一种自适应电动助力自行车控制系统及方法与流程

1.本发明属于电动助力自行车技术领域，具体涉及一种自适应电动助力自行车控制系统及方法。


背景技术：

2.电动助力自行车即电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，由于电动助力自行车体积限制，电动助力自行车的电池体积也相对较小，因此电动助力自行车的续航里程相对较短，所以增加续航对于电动助力自行车是关键因素，现有的电动助力自行车进行助力时，无法将动能进行有效回收，大大的降低了电动助力自行车的续航能力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自适应电动助力自行车控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的电动助力自行车续航能力相对较差的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应电动助力自行车控制方法，包括以下步骤：s1.设置自行车回收电能时的预设速度；s2.实时采集自行车的速度信息和刹车信息；s3.依据自行车的速度信息和刹车信息判断自行车是否需要助力工作和是否需要回收电能。
5.s4.若自行车的实时速度小于预设速度，进行助力，若自行车的实时速度大于预设速度，不进行助力，且自行车的实时速度大于预设速度时，回收电能。
6.优选的，所述s4具体包括以下步骤：s41.若自行车的实时速度小于预设速度，且未进行刹车，执行s42，若自行车的实时速度大于预设速度，且未进行刹车，执行s43，若自行车的实时速度小于预设速度，且进行刹车，执行s44，若自行车的实时速度大于预设速度，且进行刹车，执行s45。
7.优选的，所述预设速度的设置范围为15km/h
‑
28km/h。
8.优选的，所述s4还包括以下步骤：s42.进行助力，通过电机驱动自行车轮转动，自行车实时速度达到预设速度后停止助力，并且进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
9.优选的，所述s4还包括以下步骤：s43.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
10.优选的，所述s4还包括以下步骤：s44.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
11.优选的，所述s4还包括以下步骤：s45.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
12.优选的，所述s1之前还包括以下步骤：s11.检测自行车是否维持正常骑行转态，若自行车正常骑行，执行s2，若自行车翻车，执行s12。
13.优选的，所述s12包括以下步骤:停止助力，关闭电力供应。
14.一种自适应电动助力自行车控制系统，包括：数据采集单元，用于采集自行车的速度信息、自行车是否翻车和自行车是否进行刹车的信息；助力单元，用于驱动自行车车轮转动；控制对比单元，用于对比自行车骑行时的速度信息，并控制助力单元进行助力；供电单元，为供电数据采集单元、助力单元控制对比单元进行供电；回收电能单元，用于回收自行车骑行时产生的动能，将动能转换为电能进行储存。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过回收电能单元与助力单元相配合，当助力单元驱动电动助力自行车到达预设速度时，回收电能单元会回收电动助力自行车产生的动能，使动能转化为电能进行储存，从而大大增加了电动助力自行车的续航能力。
附图说明
16.图1为本发明所提供的自适应电动助力自行车控制方法的流程图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1所示，本发明提供如下技术方案：实施例一：s1.设置自行车回收电能时的预设速度；s2.实时采集自行车的速度信息和刹车信息；s3.依据自行车的速度信息和刹车信息判断自行车是否需要助力工作和是否需要回收电能。
19.s4.若自行车的实时速度小于预设速度，进行助力，若自行车的实时速度大于预设速度，不进行助力，且自行车的实时速度大于预设速度时，回收电能。
20.s41.若自行车的实时速度小于预设速度，且未进行刹车，执行s42，若自行车的实时速度大于预设速度，且未进行刹车，执行s43，若自行车的实时速度小于预设速度，且进行刹车，执行s44，若自行车的实时速度大于预设速度，且进行刹车，执行s45。
21.s42.进行助力，通过电机驱动自行车轮转动，自行车实时速度达到预设速度后停止助力，并且进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
22.s43.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
23.s44.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
24.s45.不进行助力，进行动能回收，使自行车的实时速度逐渐降低，执行s41。
25.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为15km/h，实时采集自行车的速度信息为12km/h，未进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度15km/h大于自行车实时速度速度12km/h，未进行刹车，控制助力单元进行助力。
26.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为15km/h，实时采集自行车的速度信息为20km/h，未进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度15km/h小于自行车实时速度速度20km/h，不进行刹车，控制助力单元不进行助力，进行动能回收。
27.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为15km/h，实时采集自行车的速度信息为14km/h，进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度15km/h大于自行车实时速度速度14km/h，进行刹车，控制助力单元不进行助力，进行动能回收。
28.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为20km/h，实时采集自行车的速度信息为18km/h，进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度20km/h大于自行车实时速度速度18km/h，进行刹车，控制助力单元不进行助力，进行动能回收。
29.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为15km/h，实时采集自行车的速度信息为14km/h，自行车翻倒，进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度15km/h大于自行车实时速度速度14km/h，进行刹车，控制助力单元不进行助力，不进行动能回收。
30.基于上述步骤，容易解释的，在本实施例中，设：设置自行车回收电能时的预设速度为15km/h，实时采集自行车的速度信息为25km/h，进行刹车；基于上述数据进行对比；预设速度15km/h小于自行车实时速度速度25km/h，进行刹车，控制助力单元不进行助力，进行动能回收。
31.一种自适应电动助力自行车控制系统，包括：数据采集单元，用于采集自行车的速度信息、自行车是否翻车和自行车是否进行刹车的信息；助力单元，用于驱动自行车车轮转动；控制对比单元，用于对比自行车骑行时的速度信息，并控制助力单元进行助力；供电单元，为供电数据采集单元、助力单元控制对比单元进行供电；回收电能单元，用于回收自行车骑行时产生的动能，将动能转换为电能进行储存。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。