管道箱涵检测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能检测设备技术领域，特别涉及一种管道箱涵检测机器人。


背景技术：

2.对于一些在特殊环境下进行的工作，例如在空间狭小的电缆沟中进行线缆巡视、对管径较小的管道进行内部检查或者在易燃易爆环境下进行安全巡检等，通常借助管道箱涵检测机器人等智能探测设备完成。而目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种管道箱涵检测机器人，旨在解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的管道箱涵检测机器人，包括：
5.机器人本体；以及
6.螺旋滚筒组件和四轮驱动机构，所述螺旋滚筒组件和/或所述四轮驱动机构的宽度可调，以改变所述管道箱涵检测机器人的宽度；
7.所述螺旋滚筒组件和/或所述四轮驱动机构用以支撑所述机器人本体，并驱动所述机器人本体移动。
8.在一实施例中，所述螺旋滚筒组件包括：
9.第一支撑架，用以支撑所述机器人本体；
10.螺旋滚筒，设有两个，两个所述螺旋滚筒分别连接于所述第一支撑架的两端，用以带动所述机器人本体移动；以及
11.第一驱动组件，连接于所述第一支撑架上，用以驱动两个所述螺旋滚筒相互靠近或者远离，以改变所述管道箱涵检测机器人的宽度。
12.在一实施例中，所述螺旋滚筒与所述第一支撑架转动连接，所述第一驱动组件驱动所述螺旋滚筒相对所述第一支撑架转动，以使两个所述螺旋滚筒相互靠近或者远离。
13.在一实施例中，所述第一支撑架包括至少两个间隔排布于所述螺旋滚筒长度方向上的支撑杆。
14.在一实施例中，所述四轮驱动机构包括：
15.第二支撑架，用以支撑所述机器人本体；
16.滚轮，设有四个，四个所述滚轮连接于所述第二支撑架，用以带动所述机器人本体移动；以及
17.驱动臂，每一所述滚轮上各设有一所述驱动臂，每一所述驱动臂分别驱动一所述滚轮移动。
18.在一实施例中，每一所述驱动臂包括上下摆动的纵向摆动部以及左右摆动的横向
摆动部，所述横向摆动部与所述纵向摆动部连接，且所述滚轮与所述第二支撑架之间通过所述横向摆动部和所述纵向摆动部进行连接，所述横向摆动部左右摆动以改变所述管道箱涵检测机器人的宽度。
19.在一实施例中，所述纵向摆动部包括设于所述第二支撑架的第二驱动组件以及连接于所述第二驱动组件的驱动端的纵向摆动臂，所述第二驱动组件驱动所述纵向摆动臂纵向摆动。
20.在一实施例中，所述机器人本体上设有浮力体，所述浮力体用以增加所述管道箱涵检测机器人的浮力。
21.在一实施例中，所述机器人本体上设有3d激光雷达。
22.在一实施例中，所述机器人本体上设有水质采样器。
23.本实用新型技术方案通过采用设置螺旋滚筒组件和四轮驱动机构，利用螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动，且通过调整螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度来改变管道箱涵检测机器人的宽度，从而适应不同的作业环境下的空间尺寸变化，解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型管道箱涵检测机器人一实施例的结构示意图；
26.图2为图1中管道箱涵检测机器人的部分结构示意图；
27.图3为图1中管道箱涵检测机器人的螺旋滚筒组件一实施例的结构示意图；
28.图4为图3中螺旋滚筒组件的第一支撑架和第一驱动组件的结构示意图；
29.图5为图1中管道箱涵检测机器人的四轮驱动机构一实施例的结构示意图；
30.图6为图5中四轮驱动机构的驱动臂的结构示意图；
31.图7为图1中管道箱涵检测机器人的水质采样器的一实施例的结构示意图；
32.图8为图7中的结构分解后的结构示意图；
33.图9为图8中的部分结构示意图；
34.图10为图9中的结构分解后的结构示意图；
35.图11为图10中的结构另一视角的结构示意图；
36.图12为图9中的结构另一视角的结构示意图；
37.图13为图12中沿i
‑
i线的剖视图。
38.附图标号说明：
[0039][0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0045]
本实用新型提出一种管道箱涵检测机器人。
[0046]
参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，该管道箱涵检测机器人包括机器人本体、螺旋滚筒组件以及四轮驱动机构，螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度可调，从而改变管道箱涵检测机器人的宽度，且螺旋滚筒组件和/ 或四轮驱动机构用以支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动。
[0047]
本实用新型技术方案通过采用设置螺旋滚筒组件和四轮驱动机构，利用螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构支撑机器人本体，并驱动机器人本体移动，且通过调整螺旋滚筒组件和/或四轮驱动机构的宽度来改变管道箱涵检测机器人的宽度，从而适应不同的作业环境下的空间尺寸变化，解决目前的管道箱涵检测机器人对不同作业环境的适应性较差，导致管道箱涵检测机器人的工作受到限制的问题。
[0048]
参照图3和图4，在本实用新型一实施例中，该螺旋滚筒组件包括第一支撑架110、螺旋滚筒120以及第一驱动组件130，第一支撑架110用以支撑机器人本体，螺旋滚筒120设有两个，两个螺旋滚筒120分别连接于第一支撑架110的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件130连接于第一支撑架110上，用以驱动两个螺旋滚筒120相互靠近或者远离，从而改变管道箱涵检测机器人的宽度。
[0049]
本实用新型技术方案通过采用设置第一支撑架110支撑机器人主体，在第一支撑架110的两端分别设置螺旋滚筒120，利用螺旋滚筒120带动机器人本体移动，并在第一支撑架110上设置第一驱动组件130，利用第一驱动组件 130驱动两个螺旋滚筒120相互靠近或者远离。从而在保障管道箱涵检测机器人的尺寸适中以保障智能探测设备的任务载荷能力以及结构稳定性的同时，使得管道箱涵检测机器人可以在作业过程中根据工作环境的空间尺寸而控制两个螺旋滚筒120相互靠近或者远离，以达到将管道箱涵检测机器人折叠或者展开的效果，即改变管道箱涵检测机器人的宽度，进而使管道箱涵检测机器人的尺寸适应其工作环境空间尺寸的变化，以顺利通行并保障其正常工作。
[0050]
在上述实施例中，通过第一驱动组件130驱动两个螺旋滚筒120相互靠近或者远离，解决了管道箱涵检测机器人在进入管道竖井时的尺寸限制的问题，在进入过程中驱动
两个螺旋滚筒120相互靠近以到达折叠的效果，在进入进入管道作业区后展开形成尺寸更大的结构，实现结构稳定性的提升，并提供更大的任务载荷能力，从而在实现多任务载荷的同时提供稳定的工作平台，提高了管道箱涵检测机器人的作业效率，降低了管道箱涵的巡检工作的时间成本。
[0051]
在一实施例中，螺旋滚筒120与第一支撑架110转动连接，第一驱动组件130驱动螺旋滚筒120相对第一支撑架110转动，以使两个螺旋滚筒120 相互靠近或者远离。通过将螺旋滚筒120与第一支撑架110转动连接，使两个螺旋滚筒120中的至少一个相对第一支撑架110转动，从而改变两个螺旋滚筒120之间的距离，实现螺旋滚筒组件的折叠与展开，以便于适应作业环境的空间大小变化。
[0052]
在一实施例中，第一支撑架110包括至少两个间隔排布于螺旋滚筒120 长度方向上的支撑杆。通过设置至少两个间隔排布于螺旋滚筒120的长度方向上的支撑杆对机器人本体进行支撑，例如支撑杆设置两个，两个支撑杆分别设置在螺旋滚筒120的长度方向上的两端，或者，支撑杆设置三个、四个、五个，各个支撑杆沿螺旋滚筒120的长度方向间隔排布，从而增大第一支撑架110对机器人本体的支撑面积，提高机器人本体在移动过程中的平稳性。
[0053]
在一实施例中，螺旋滚筒120包括滚筒主体121和端罩122，滚筒主体 121通过旋转带动机器人本体移动，端罩122设置在滚筒主体121的端部，且端罩122连接于第一支撑架110上。通过在滚筒主体121的端部设置端罩122，利用端罩122与第一支撑架110进行连接，从而在不妨碍螺旋滚筒120的滚筒主体121旋转的前提下，实现螺旋滚筒120与第一支撑架110之间的连接。
[0054]
其中，螺旋滚筒120带动机器人本体移动的具体方法参考现有技术中螺旋滚筒120带动机器人本体移动的方法，在此不再赘述。
[0055]
在一实施例中，滚筒主体121的两端各设置有一端罩122，两个端罩122 通过连接杆123进行连接，螺旋滚筒120与第一支撑架110之间通过连接杆 123连接。通过设置连接杆123使得螺旋滚筒120与第一支撑架110之间连接方便，而在滚筒的主体两各设置一个端罩122，则便于连接杆123在螺旋滚筒 120上的连接。
[0056]
在一实施例中，连接杆123设置在螺旋滚筒120的上方，连接杆123包括沿螺旋滚筒120的长度方向延伸的第一延伸段以及沿纵向方向或者倾斜方向延伸的第二延伸段，第一延伸段的两端各连接一第二延伸段，第一延伸段与第一支撑架110转动连接，而第二延伸段的另一端则与端罩122连接，即连接杆123整体相对于螺旋滚筒120向上凸设，第一支撑架110承载的机器人本体位于螺旋滚筒120上凸设的连接杆123的上方，从而避免螺旋滚筒120 在水中行进时将机器人本体打湿。
[0057]
在一实施例中，第一支撑架110包括至少两个间隔排布于螺旋滚筒120 长度方向上的支撑杆，支撑杆的横截面呈方形，连接杆123穿过支撑杆，并与支撑杆转动连接。通过将支撑杆的横截面设置为方形，在支撑杆外周形成平面，便于开孔以及支撑其他部件，从而便于连接杆123穿设，同时，也便于承载机器人本体。
[0058]
在一实施例中，第一驱动组件130包括第一电机131以及第一涡轮蜗杆结构132，第一电机131设置在第一支撑架110上，第一涡轮蜗杆结构132包括第一涡轮和第一蜗杆，第一涡轮固定于连接杆123上，第一蜗杆与第一涡轮啮合，且第一蜗杆与第一电机131的驱动端
连接，通过第一电机131转动带动第一蜗杆转动，从而带动第一涡轮转动，使得连接杆123跟着转动，而连接杆123转动设置在第一支撑架110上对第一支撑架110和螺旋滚筒120 进行连接，因此，连接杆123的转动会带动螺旋滚筒120相对第一支撑架110 转动，从而改变两个螺旋滚筒120之间的间隔，使两个螺旋滚筒120相互远离或者靠近，实现螺旋滚筒组件的折叠或者展开。并且，由于涡轮蜗杆结构的自锁特性，使得螺旋滚筒120折叠或者展开到某一所需的位置时，无需额外设置锁定或者限位结构即可使螺旋滚筒120保持在该位置，从而在保障螺旋滚筒组件的折叠功能的同时，简化螺旋滚筒组件的结构。
[0059]
在一实施例中，第一涡轮蜗杆结构132及第一电机131均设有两个，两个第一涡轮蜗杆结构132分别设于两滚筒主体121上的连接杆123上，两个第一电机131的驱动端分别与两个第一涡轮蜗杆结构132连接。通过设置两个第一涡轮蜗杆结构132和两个第一电机131，从而使得两个螺旋滚筒120能够同时被驱动转动，使得螺旋滚筒组件能够快速折叠或展开，提高工作效率，并且，由于两个螺旋滚筒120能够同步转动，使得螺旋滚筒组件折叠或者展开的过程中，机器人主体能够保持平稳，不容易发生倾斜。
[0060]
在一实施例中，第一涡轮蜗杆结构132设置有两个，两个第一涡轮蜗杆结构132分别设于两个滚筒主体121上的连接杆123上，第一电机131具有两个驱动端，第一电机131的两个驱动端分别与两个第一涡轮蜗杆结构132 连接。通过设置一个第一电机131具有两个驱动端，从而在保障螺旋滚筒组件能够快速折叠和展开的同时，减小第一驱动组件130占用的空间，并减轻第一驱动组件130的重量。
[0061]
在上述实施例中，第一驱动组件130设于第一支撑架110的中部。通过将第一驱动组件130设置在第一支撑架110的中部，使第一驱动组件130在第一支撑架110的中部进行驱动，保持螺旋滚筒组件工作平稳性，并且，将第一驱动组件130设置在第一支撑架110的中部，使得第一驱动组件130的重量分布在螺旋滚筒组件的中部，有利于保持整个管道箱涵检测机器人的重心平稳。可以理解的是，上述第一驱动组件130设于第一支撑架110的中部指的是，第一驱动组件130设置在第一支撑架110的中间区域内，并非限定第一驱动组件130严格控制在第一支撑架110的中心处。
[0062]
参照图5和图6，在本实用新型一实施例中，该四轮驱动机构包括第二支撑架210、滚轮220以及驱动臂230，第二支撑架210用以支撑机器人本体，滚轮220设置有四个，四个滚轮220连接于第二支撑架210，用以带动机器人本体移动，每一个滚轮220上各设置有一个驱动臂230，每一个驱动臂230分别驱动一个滚轮220移动。
[0063]
本实用新型技术方案通过采用设置第二支撑架210支撑机器人本体，在第二支撑架210上设置四个滚轮220带动机器人本体移动，并在每一个滚轮 220上各设置一条驱动臂230，利用每一条驱动臂230单独驱动与之连接的滚轮220移动，当管道箱涵检测机器人在复杂的地形环境中作业时，可以根据地形特点通过各驱动臂230单独驱动滚轮220移动，从而解决管道箱涵检测机器人越障能力相对较差，导致其工作受到限制的问题。
[0064]
其中，四个滚轮220分别设置在第二支撑架210的四角处，从而保障滚轮220平稳地带动机器人本体移动。例如，四个滚轮220呈矩形分布或者呈等腰梯形分布，在一实施例中，四个滚轮220呈矩形分布，从而保障四轮驱动机构前后宽度一致，以尽可能地减小四轮驱动机构占用的空间，以利于在狭小空间内移动。
[0065]
在一实施例中，每一驱动臂230包括上下摆动的纵向摆动部以及左右摆动的横向
摆动部，横向摆动部与纵向摆动部连接，且滚轮220与第二支撑架 210之间通过横向摆动部和纵向摆动部进行连接，横向摆动部左右摆动以改变管道箱涵检测机器人的宽度。通过设置纵向摆动部与横向摆动部对滚轮220 与第二支撑架210之间进行连接，使得每一条摆动臂能够自由地上下摆动以及左右摆动，从而可以根据实际的作业环境调整每一条摆动臂的位置和角度，以便于四轮驱动机构带动机器人本体在复杂的作业环境下顺利地移动，解决了管道箱涵检测机器人在爬行过程中遇到大型固体障碍物的越障难题。例如，当四轮驱动机构在不平整的地方移动时，通过纵向摆动部调整左侧或者右侧的滚轮220抬高，以顺利通过，达到在不平整的地面也能顺利爬行的效果。或者，当四轮驱动机构移动的路径上出现凸起时，也可以通过横向摆动部调整左侧滚轮220与右侧滚轮220之间的间距，从而在无需绕行的情况下避开凸起的地方而顺利通过。另外，当四轮驱动机构移动的路径上出现水坑时，通过纵向摆动部抬高第二支撑架210的高度，避免第二支撑架210支撑的机器人本体沾水，从而对机器人本体起到保护作用。
[0066]
在一实施例中，纵向摆动部包括第二驱动组件231和纵向摆动臂235，第二驱动组件231设置在第二支撑架210上，纵向摆动臂235连接于第二驱动组件231的驱动端，第二驱动组件231驱动纵向摆动臂235纵向摆动。利用第二驱动组件231驱动纵向摆动臂235纵向摆动，从而实现驱动臂230的纵向摆动。
[0067]
在一实施例中，第二驱动组件231包括安装于第二支撑架210上的第二电机232以及第二涡轮蜗杆结构233，第二涡轮蜗杆结构233安装于第二电机 232的驱动端，纵向摆动臂235的一端与第二涡轮蜗杆结构233连接。其中，第二电机232的电机轴横向设置，第二涡轮蜗杆结构233包括第二涡轮和第二蜗杆，第二蜗杆连接于第二电机232的驱动端，第二涡轮与第二蜗杆啮合，纵向摆动臂235的一端与第二涡轮固定。当第二电机232工作时，第二电机 232的驱动端带动第二蜗杆转动，从而带动第二涡轮转动，进而带动纵向摆动臂235转动，实现纵向摆动臂235的上下摆动。
[0068]
在一实施例中，第二驱动组件231还包括纵向减速器，纵向减速器与第二电机232连接，减速的同时提高输出扭矩，降低负载惯量。
[0069]
在一实施例中，横向摆动部包括与滚轮220连接的舵机236以及与舵机 236连接的平面连杆机构237，舵机236驱动平面连杆机构237左右摆动，从而通过舵机236与平面连杆机构237实现左右摆动。
[0070]
在上述实施例中，滚轮220与驱动臂230之间设有第三电机240，第三电机240的驱动端与滚轮220连接，通过第三电机240转动，带动滚轮220转动，从而实现四轮驱动机构的移动。
[0071]
在上述实施例中，第三电机240与驱动臂230之间连接有滚动部减速器 250。在第三电机240与驱动臂230之间设置滚动部减速器250，减速的同时提高输出扭矩，降低负载惯量。
[0072]
在上述实施例中，第三电机240的驱动端与滚轮220之间连接有锥齿轮 260。锥齿轮260包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一子齿轮与第二子齿轮啮合，第三电机240的电机轴与第一子齿轮连接，通过第三电机240转动带动第一子齿轮转动，从而带动与第一子齿轮啮合的第二子齿轮转动，实现驱动力的方向的改变，便于滚轮220的安装。
[0073]
目前的管道箱涵内工作环境通常有水、污泥和多种材质的固态废弃物，造成作业
面行走困难，而上述实施例中，螺旋滚筒组件帮助管道箱涵检测机器人在地面、淤泥和水上等不同工况下自如行走，四轮驱动机构解决管道箱涵检测机器人在爬行过程中遇到的大型固体障碍物的越障难题，使得管道箱涵检测机器人在复杂的作业面上也能顺利行走，保障检测工作顺利进行，并提高工作效率。
[0074]
在一实施例中，机器人本体上设有浮力体300，浮力体300用以增加管道箱涵检测机器人的浮力。通过在机器人本体上设置浮力体300，利用浮力体300增加管道箱涵检测机器人的浮力，从而避免管道箱涵检测机器人在水中行走时打湿机器人本体上的电力部件。其中，浮力体300由密度小于水的材料，如常见的塑料等制成。
[0075]
在上述实施例中，机器人本体上设有3d激光雷达400。3d激光雷达400 实现管道箱涵的内部结构和淤积物的三维建模，形成地下管网的数字地图便于管网老化破损的精确测量和定位以及淤堵现场的淤堵量的体积测量和计算，便于后续维修作业和清淤作业时的效率以及成本的控制。其中，3d激光雷达400的结构及原理参考现有技术，在此不再赘述。
[0076]
在上述实施例中，机器人本体上设有水质采样器500。水质采样器500解决了管道箱涵中针对环保监控任务需求，实现了结构简单，无二次污染，多采集点一次完成提高了采集效率，节省检测成本。
[0077]
在一实施例中，管道箱涵检测机器人包括还控制器以及如上所述的水质采样器500，控制器和水质采样器500安装于机器人本体上，控制器与水质采样器500电连接。该水质采样器能对多个采集点的水质进行采样，该水质采样器能够提高水质采样器的可靠性，避免水质采样器在对多个采集点的水进行采样时出现采样水被二次污染的情况发生，进而提高采样水的采样精度。
[0078]
请参阅图7至图10，在一实施例中，水质采样器500包括抽水机构510、分流机构520以及多个储水瓶530，抽水机构510用于从外部抽取采样水，并通过传输管将采样水传输至分流机构520；分流机构520包括分流座521和分流件 522，分流件522可活动地安装于分流座521上，分流座521形成有多个采样水出水通道5211和多个废水出水通道5212，采样水出水通道5211与废水出水通道5212之间不连通，废水出口通道与分流座521的外部连通，分流件522形成有传输通道5221；一储水瓶530与一采样水出水通道5211连通；其中，分流件 522相对于分流座521活动，以使得抽水机构510通过传输通道5221可切换的与多个采样水出水通道5211的其中之一或者多个废水出水通道5212的其中之一连通。
[0079]
具体说来，抽水机构510和分流机构520通过传输管连通，抽水机构510的驱动设计方式可以有多种，例如但不局限于：蠕动泵，或者直流液泵，通过蠕动泵或者直流液泵都可以将外部的采样水抽取传输至分流机构。分流件可以通过转动的方式安装于分流座上，也可以通过滑动的方式安装于分流座上，还可以通过平移的方式安装于分流座上，具体在此不做限定。
[0080]
进一步地，多个采样水出水通道5211对应多个储水瓶530，一储水瓶530 与一采样水出水通道5211连通，使得多个采样水出水通道5211之间互不影响，多个储水瓶530用于收集多个采样点的采样水，储水瓶530的数量可以根据需要进行设置，具体在此不做限定。
[0081]
此外，废水出水通道5212与分流座521的外部连通，使得流经废水出水通道5212的采样水能向分流座521的外部排出，分流件522相对于分流座521活动，当抽水机构510通过传输通道5221切换至与多个废水出水通道5212的其中之一连通时，待采样的采样水能对残
留在抽水机构510和分流件522内的采样水进行清洗，避免了水质采样器500内残留的采样水对待采样水造成二次污染的情况发生，进而提高了水质采样器500的可靠性。
[0082]
本实用新型的技术方案，通过设置抽水机构510、分流机构520以及多个储水瓶530，分流机构520包括分流座521和分流件522，分流件522可活动地安装于分流座521上，分流座521形成有多个采样水出水通道5211和多个废水出水通道5212，采样水出水通道5211与废水出水通道5212之间不连通，这样避免了废水出水通道5212内的采样水传输至采样水出水通道5211内而对采样水出水通道5211造成污染的情况发生；
[0083]
废水出口通道与分流座521的外部连通，以使得废水能向分流座521的外部排出；一储水瓶530与一采样水出水通道5211连通，使得多个采样水出水通道5211之间互不影响，传输至一采样水出水通道5211内的采样水能传输至一储水瓶530内而完成多个采集点的水质采样；
[0084]
分流件522相对于分流座521活动，以使得抽水机构510通过传输通道5221 可切换的与多个采样水出水通道5211的其中之一或者多个废水出水通道5212 的其中之一连通，当需要对采集点的水质进行采样时，抽水机构510通过传输管道切换至与采样水出水通道5211的其中之一连通，以使得采样水依次经过抽水机构510的传输管、分流件522的传输管道和采样水出水通道5211后流入对应的储水瓶530内，进而实现了对采样水进行采样的功能；当抽水机构510 通过传输管道切换至与废水出水通道5212的其中之一连通时，使得采样水依次经过抽水机构510的传输管、分流件522的传输管道和废水出水通道5212后向分流座521的外部排出，进而实现了采样前利用待采样的采样水对抽水机构 510的传输管和分流件522的传输管道进行清洗的功能，避免了前一次采样的采样水残留在抽水机构510的传输管内和残留在分流件522的传输管道内而对后一次的采样水造成二次污染的情况发生，当需要多次进行水质采样时，重复上述采样和清洗的动作，即可完成采样水的多次采样，且每次采样前都可以对抽水机构510的传输管和分流件522的传输管道进行清洗，避免采样残留，提高了水质采样器500的可靠性，进而提高了采样水的采样精度。
[0085]
此外，通过抽水机构510和分流件522的传输通道5221可切换的与采样水出水通道5211或者废水出水通道5212连通，使得水质采样器500的结构排布紧凑，降低了水质采样器500的体积和重量，进而使得水质采样器500轻便，便于携带和安装。
[0086]
请参阅图9至图11，在一实施例中，分流件522设置有第一安装面，传输通道5221包括第一进水口5221a和第一出水口5221b，第一出水口5221b设于第一安装面上；分流座521设有第二安装面和第三安装面，多个采样水出水通道 5211包括多个第二进水口5211a和多个第二出水口5211b，多个第二进水口 5211a间隔设置的设于第二安装面上，一第二出水口5211b与一储水瓶530连通；多个废水出水通道5212包括多个第三进水口5212a，多个第三进水口5212a设于第三安装面上；其中，分流件522相对于分流座521活动，以使得第一安装面与第二安装面或者第三安装面抵接，当第一安装面与第二安装面抵接时，第一出水口5221b可切换的与多个第二进水口5211a的其中之一连通；当第一安装面与第三安装面抵接时，第一出水口5221b可切换的与多个第三进水口5212a 的其中之一连通。
[0087]
具体说来，分流件522相对于分流座521活动的方式可以有多种，例如但不局限于：分流件522可以采用电机驱动的方式在分流座521上转动或者滑动，分流件522也可以通过气缸驱动的方式在分流座521上滑动，具体在此不做限定。经抽水机构510传输至分流机构
520的采样水，可以先通过分流座521向分流件522传输，再通过分流件522向多个采样水出水通道5211的其中之一或者多个废水出水通道5212的其中之一传输；也可以直接通过分流件522向多个采样水出水通道5211的其中之一或者多个废水出水通道5212的其中之一传输，具体在此不做限定。
[0088]
进一步地，多个废水出水通道5212可以包括多个第三出水口5212b，也可以包括一个第三出水口5212b，当包括多个第三出水口5212b时，一第三进水口5212a通过一废水出水通道5212与一第三出水口5212b连通，多个第三出水口5212b设于分流座521的外壁上；当包括一个第三出水口5212b时，多个废水出水通道5212汇聚在一起并与一个第三出水口5212b连通，一个第三出水口 5212b设于分流座521的外壁上，以使得采样水能沿第三出水口5212b向分流座 521的外部排出。
[0089]
进一步地，第二安装面与第三安装面可以为不同的两个面，也可以为同一个面，第一安装面可选择的与第二安装面或者第三安装面抵接，使得分流件522与分流座521之间没有间隙，当第一出水口5221b与多个第二进水口5211a 的其中之一连通或者与多个第三进水口5212a的其中之一连通时，经第一出水口5221b排出的采样水可以传输至多个第二进水口5211a的其中之一内或者传输至多个第三进水口5212a的其中之一内，进而实现了将采样水可选择的向多个采样水出水通道5211的其中之一传输或者向多个废水出水通道5212的其中之一传输的功能。可以理解的是，水质采样器500还可以包括传输管连接件 540，传输管连接件540插置于第二出水口5211b和第三出水口5212b处，以便于对传输管进行安装。
[0090]
请参阅图10至图13，在一实施例中，分流座521设有容置槽5213，分流件 522可转动地安装于容置槽5213内并与容置槽5213的底面抵接，分流件522与容置槽5213的底面抵接的面为第一安装面，第二安装面和第三安装面共同形成容置槽5213的底面，多个第二进水口5211a和多个第三进水口5212a设于容置槽5213的底面上且沿周向间隔设置，分流件522在容置槽5213内转动，以使得第一出水口5221b可切换的与多个第二进水口5211a的其中之一或者多个第三进水口5212a的其中之一连通。
[0091]
具体说来，分流件522可转动地安装于容置槽5213内，容置槽5213沿分流件522的转动方向的横截面可以呈圆形，也可以呈椭圆形，还可以呈不规则的形状，分流件522与容置槽5213的形状适配。分流件522绕转动轴线转动，转动轴线可以设于分流件522的中心，转动轴线还设于分流件522的中心和分流件522的侧壁之间。具体在本实施例中，容置槽5213沿分流件522的转动方向的横截面为圆形，分流件522呈圆柱形，转动轴线设于分流件522的中心，以使得分流件522绕中心的转动轴线转动。
[0092]
进一步地，第一出水口5221b设于分流件522靠近容置槽5213的底面的一侧且位于分流件522的转动轴线和分流件522的外壁之间，以使得分流件522绕转动轴线转动时，第一出水口5221b可以同步的绕转动轴线转动。分流件522 设于分流座521的容置槽5213内并与容置槽5213的底面抵接，第二进水口5211a 和第三进水口5212a与第一出水口5221b的位置对应，多个第二进水口5211a在容置槽5213的底面周向上间隔设置并且距离分流件522的转动轴线的距离相同，多个第三进水口5212a也在容置槽5213的底面周向上间隔设置并且距离分流件522的转动轴线的距离相同，第二进水口5211a与第三进水口5212a之间不连通。如此设置，使得分流件522绕转动轴线转动时，第一出水口5221b可切换的与多个第二进水口5211a的其中之一或者多个第三进水口5212a的其中之一连通，进而实现了将采样水可选择
的向多个采样水出水通道5211的其中之一传输或者向多个废水出水通道5212的其中之一传输的功能。
[0093]
进一步地，分流机构520还包括驱动电机523，分流件522背向容置槽 5213底面的一侧设有第一安装凹槽5224，驱动电机523的电机轴安装于第一安装凹槽5224内，驱动电机523用于驱动分流件522在容置槽5213内转动。如此设置，使得第一安装凹槽5224设于分流件522的转动轴线上，驱动电机 523的电机轴设于第一安装槽内并可以带动分流件522绕转动轴线转动。为方便驱动电机523的电机轴带动分流件522转动，可选地，驱动电机523的电机轴的驱动端可以呈非圆柱形设置，例如半圆柱，或者圆柱形缺少部分机构，或者三菱柱灯，如此设置，方便电机轴的驱动端将作用力传递至分流件522 上，使得分流件522可以与驱动电机523的电机轴同步转动，进而实现了驱动电机523驱动分流件522在容置槽5213内转动的功能。
[0094]
进一步地，抽水机构510包括蠕动泵511，蠕动泵511通过传输管与分流机构520连通，蠕动泵511用于从外部抽取采样水。蠕动泵511设有进水口和出水口，进水口通过传输管从外部抽取采样水，采样水经过蠕动泵511后从出水口沿传输管向分流机构520排水，以实现从外部抽取采样水的功能。
[0095]
进一步地，分流座521还形成有采样水进水通道5214，采样水进水通道 5214包括第四进水口5214a和第四出水口5214b，第四进水口5214a设于分流座 521的外壁上并通过传输管与抽水机构510连通，第四出水口5214b设于容置槽 5213的侧壁上并与传输通道5221连通，分流件522形成有第一环形凹槽5221c 和导通通道5221d，第一环形凹槽5221c设于分流件522的侧壁上，第一环形凹槽5221c与导通通道5221d连通以形成传输通道5221，第四出水口5214b与第一环形凹槽5221c连通。
[0096]
可以理解的是，水质采样器500还可以包括传输管连接件540，传输管连接件540插置于第四进水口5214a处，以便于传输管连接蠕动泵511的出水口与第四进水口5214a，从蠕动泵511抽取的采样水能沿传输管传输到第四进水口 5214a，并沿第四出水口5214b向第一环形凹槽5221c传输，第一环形凹槽5221c 与导通通道5221d连通，第一出水口5221b设于第一安装面上，使得采样水能沿第一环形凹槽5221c和导通通道5221d向第一出水口5221b排出，第一出水口 5221b排出的采样水可选择的传输至多个第二进水口5211a的其中之一内或者传输至多个第三进水口5212a的其中之一内，实现了分流件522分流的功能。并且，分流件522可转动的安装于分流座521的容置槽5213内，使得分流件522 转动时，从第四出水口5214b排出的采样水都能传输至第一环形凹槽5221c内，第一环形凹槽5221c相当于第一进水口5221a，如此设置，简化了水质采样器500 的结构，避免了将传输管安装于分流件522上随分流件522同步转动的情况发生，使得传输管能固定安装于分流座521的外壁上，传输管的安装稳定、可靠，确保了采样水的稳定传输。
[0097]
进一步地，分流件522的侧壁上还形成有第二环形凹槽5222和第三环形凹槽5223，第一环形凹槽5221c设于第二环形凹槽5222和第三环形凹槽5223之间，分流机构520还包括密封件(未图示)，密封件套设于第二环形凹槽5222 和第三环形凹槽5223上并与容置槽5213的侧壁抵接，密封件用于密封分流座 521与分流件522之间的间隙。如此设置，确保了采样水能稳定的沿第一环形凹槽5221c向分流座521上的第二进水口5211a和第三进水口5212a传输，避免了采样水在分流座521和分流件522内出现漏水的情况发生，提高了水质采
样器500的可靠性。
[0098]
请参阅图10和图11，在一实施例中，多个废水出水通道5212汇聚在一起而相互连通，多个废水出水通道5212包括一个第三出水口5212b，第三出水口5212b设于分离座的外壁上，多个第三进水口5212a与一个第三出水口 5212b连通，多个第三进水口5212a与多个第二进水口5211a在容置槽5213 的底面周向上依次交替间隔设置；或者，多个废水出水通道5212包括多个第三出水口5212b，多个第三出水口5212b间隔排布的设于分流座521的外壁上，一第三进水口5212a与一第三出水口5212b连通，多个第三进水口5212a与多个第二进水口5211a在容置槽5213的底面周向上依次交替间隔排布。
[0099]
具体说来，在一实施例中，多个废水出水通道5212汇聚在一起而相互连通，使得流经废水出水通道5212的采样水能朝向一个第三出水口5212b传输，使得分流座521的结构较为简单，分流座521易于加工成型。
[0100]
在另一实施例中，多个废水出水通道5212包括多个第三出水口5212b，使得流经废水出水通道5212的采样水能朝向多个第三出水口5212b传输，多个第三出水口5212b的位置可以根据需要进行设置，以满足不同位置的需求，多种选择，提高了水质采样器500的适用性。
[0101]
在上述实施例中，多个第三进水口5212a与多个第二进水口5211a在容置槽5213的底面周向上依次交替间隔设置，这样方便驱动电机523的电机轴对分流件522进行驱动，分流件522通过旋转使得第一出水口5221b与多个第二进水口5211a的其中之一连通，以对一个采样点的采样水进行收集采样，采样完成后，驱动电机523的电机轴驱动分流件522转动一定角度，使得分流件522的第一出水口5221b与间隔设置的第三进水口5212a连通，以对前一次采样残留在抽水机构510的传输管内和残留在分流件522的传输管道内的采样水进行清洗，清洗完成后，驱动电机523的电机轴再次驱动分流件522 绕同一方向转转一定角度，以进行下一次的水质采样，如此循环，即可完成采样水的多次采样，且每次采样前都可以对抽水机构510的传输管和分流件 522的传输管道进行清洗，避免采样残留。驱动电机523的电机轴可以绕同一个方向旋转，例如绕顺时针旋转，或者绕逆时针旋转，以避免电机轴来回旋转对驱动电机523造成损坏，同时，驱动电机523的电机轴绕同一个方向旋转还避免了分流件522来回旋转时采样水残留在容置槽5213的底面和残留在第一安装面上，而对下一次的待采样的采样水造成二次污染的情况发生，进而提高了水质采样器500的可靠性。
[0102]
请参阅图10和图11，在一实施例中，多个废水出水通道5212汇聚在一起而相互连通时，多个废水出水通道5212设于容置槽5213的底面上且依次间隔排布并汇聚于一个连通点，一第二进水口5211a设于相邻两个废水出水通道5212之间，以使得多个第二进水口5211a与多个第三进水口5212a绕连通点依次交替间隔排布。如此设置，使得废水出水通道5212的结构简单，分流座521易于加工成型，进而提高了水质采样器500的可制造性。
[0103]
请参阅图11，在一实施例中，分流机构520还包括位置传感器(未图示)，分流件522背向容置槽5213底面的一侧还设有第二安装凹槽5225，位置传感器安装于第二安装凹槽5225内，位置传感器用于检测第一出水口5221b相对于容置槽5213底面的位置。可以理解的是，位置传感器可以由磁铁和霍尔元件组件，第二安装凹槽5225可以与第一出水口5221b的位置对应，设于分流件522背向第一出水口5221b的一侧，如此设置，就可以实时检测第一出水口5221b的位置，以确保第一出水口5221b能准确的与第二出水口5211b或者第三出水口
5212b对齐连通，进而提高了水质采样器500的可靠性。
[0104]
进一步地，分流件522背向容置槽5213底面的一侧还可以设有减轻槽 5226，减轻槽5226用于减轻分流件522的重量，进而减轻水质采样器500的重量，使得水质采样器500便于携带和安装，进而提高了水质采样器500的实用性。
[0105]
请参阅图7和图8，在一实施例中，水质采样器500还包括第一安装盒 550和第二安装盒560，多个储水瓶530安装于第一安装盒550内，第一安装盒550的大小和形状与多个储水瓶530的大小和形状适配；第二安装盒560 包括盒本体561和盒盖562，盒盖562与盒本体561通过螺栓结构固定，蠕动泵511和驱动电机523安装于盒本体561内，并通过盒盖562对蠕动泵511 和驱动电机523进行固定。第一安装盒550上还设有观察窗551，观察窗551 用于对储水瓶530内的采样水进行观察，方便使用者对采集的采样水进行初步观察确认，避免将储水瓶530从第一安装盒550取出才能进行确认的情况发生，进而提高了水质采样器500的便捷性。
[0106]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。