轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆。


背景技术：

2.轨道交通是目前公共交通主要的组成部分，由于其具有快捷高效、舒适便利以及安全可靠的特点为人们青睐，越多越多的人出行选择轨道交通。
3.与此同时，对电力资源的巨大需求成为铁路运营面临的重要问题。当前轨道交通车辆在运行时，无论车厢是否有乘客，pids系统(乘客信息显示系统，passenger information display system)、照明系统和空调系统都正常运行。在车辆运营早晚期间、非载客运行和调试等情况，车厢无乘客或部分车厢有乘客，客室照明、动态电子地图、lcd显示器和空调等仍正常工作，造成了资源的浪费。
4.随着资源节约型社会的建设，现有的智能运行节能控制方法已不能满足对轨道车辆高资源利用率、节能化和智能化的发展要求。
5.因此，如何提供一种轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆。
7.本发明提供一种轨道车辆运行节能控制方法，包括：
8.获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；
9.基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；
10.获取轨道车辆到站信息；
11.基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；
12.控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
13.根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆到站信息的步骤之后，还包括：
14.基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆停靠站台；
15.控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统以普通模式运行，控制所述轨道车辆第一车厢内的空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
16.根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆第一车厢内
的乘客信息的步骤之后，还包括：
17.基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内有乘客；
18.控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
19.根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息的步骤之前，还包括：
20.将所述轨道车辆设置为普通模式，控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
21.根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统以节能模式运行，包括：
22.熄灭所述第一车厢内的照明灯具；
23.或，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的空调系统以节能模式运行，包括：
24.将所述第一车厢内的空调系统设置为减载模式；
25.或，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息显示系统以节能模式运行，包括：
26.关闭所述第一车厢内的扬声器，和/或，将所述第一车厢内的lcd显示器和/或动态电子地图设置为待机模式。
27.根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，所述获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息，具体包括：
28.获取所述第一车厢内的图像信息；
29.基于所述第一车厢内的图像信息，根据人像识别技术，确定轨道车辆第一车厢内的乘客信息。
30.本发明还提供一种轨道车辆运行节能控制系统，包括：
31.第一获取单元，用于获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；
32.第一判断单元，用于基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；
33.第二获取单元，用于获取轨道车辆到站信息；
34.第二判断单元，用于基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；
35.节能控制单元，用于控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
36.本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述轨道车辆运行节能控制系统。
37.本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述轨道车辆运行节能控制方法的各个步骤。
38.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述轨道车辆运行节能控制方法的各个步骤。
39.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，通过采集的轨道车
辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法流程图；
42.图2为本发明提供的轨道车辆运行节能控制过程流程示意图；
43.图3为本发明提供的轨道车辆运行节能控制系统结构示意图；
44.图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.图1为本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法流程图，如图1所示，本发明提供一种轨道车辆运行节能控制方法，包括：
47.步骤s1，获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；
48.步骤s2基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；
49.步骤s3，获取轨道车辆到站信息；
50.步骤s4，基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；
51.步骤s5，控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式。
52.具体的，在轨道车辆运行过程中，由于乘客的上车地点以及下车地点的不确定性，可能在车辆运行过程中，一部分座位在某段时间内均没有乘客，为了提高资源利用率，可以将路途重合程度较高的乘客设置于同一车厢，在车厢内无乘客时，将轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统调解至以节能模式运行，达到节能的目的。
53.需要说明的是，在本发明中控制的基本单元为轨道车辆的任意一节车厢(记为第一车厢)，轨道车辆内所有的车厢均可实现上述方法，可以理解的是，可以选择固定的车厢实现该方法(如，出轨道车辆餐车外的所有车厢)。
54.在步骤s1中，获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息。
55.进一步，需要基于在步骤s1中获取的轨道车辆第一车厢内的乘客信息，进行车厢内是否有乘客的判断。在步骤s2中，基于轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定第一车厢内
无乘客。
56.需要说明的是，可以通过获取轨道交通调度系统中乘客的购票信息、乘客的进站信息，或者在车厢内设置人体感应设备(如设置摄像头、红外检测设备、激光检测设备和雷达监测设备等)，获取轨道车辆车厢乘客信息，进而根据信息确定车厢中是否有乘客，进一步还可确定乘客的数量，位置分布等。
57.上述轨道车辆车厢乘客信息的具体获取和判断的方法仅作为一个具体的例子对本发明的方法进行说明，在实际应用过程中，轨道车辆车厢乘客信息的获取和判断的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
58.在步骤s3中，获取轨道车辆到站信息。
59.进一步，需要基于在步骤s3中获取的轨道车辆到站信息，进行轨道车辆是否到站的判断。在步骤s4中，基于轨道车辆到站信息，确定轨道车辆未到站。例如：tcms(列车控制和管理系统，train control and management system)利用信号系统发送的运营信息(包括轨道车辆到站、离站等信息)，确定轨道车辆是否到达站台。
60.图2为本发明提供的轨道车辆运行节能控制过程流程示意图，如图2所示，在步骤s5中，确定同时满足第一车厢内无乘客，且轨道车辆未到站的情况下，tcms向照明系统、空调系统和乘客信息显示系统输出节能模式信号，控制轨道车辆第一车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
61.需要说明的是，在本发明中提到的节能模式为预先设置的运行规则，相比于常规工作状态下的普通模式，其耗能更低。例如，照明系统控制车厢内的照明灯具全部熄灭、部分熄灭(如选择性的仅熄灭主照明灯具，保留提示灯等，以便乘客穿行)，或大幅度降低亮度；空调系统控制对应车厢的空调关闭，或者切换耗能更低的工作模式；乘客信息显示系统关闭面向乘客的显示屏，扬声器等装置。再本发明实际应用过程中，节能模式下各系统的工作规则可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
62.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，能够使得轨道车辆在早晚非运营高峰期，乘客少，或非载客运行时，可以自动控制轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
63.可选的，根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆到站信息的步骤之后，还包括：
64.基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆停靠站台；
65.控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统以普通模式运行，控制所述轨道车辆第一车厢内的空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
66.具体的，在轨道车辆运行过程中，存在车厢内无人，但是在停靠站台后有新上车的乘客进入该车厢的情形，考虑到该情况下，乘客上下车的方便性。在获取轨道车辆到站信息的步骤之后，还包括：基于轨道车辆到站信息，确定轨道车辆停靠站台，照明系统节能模式信号无效，控制轨道车辆第一车厢内照明系统以普通模式运行，保证在轨道车辆到站后，第一车厢内照明灯具正常点亮，方便乘客乘车。tcms向空调系统和乘客信息显示系统输出节
能模式信号，控制第一车厢内空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
67.进一步，可以理解的是，在车辆离站后，无乘客进入的车厢照明灯具自动熄灭。有乘客进入的车厢进一步对空调系统和乘客信息显示系统进行调节。实现了资源节约，减少运营成本，同时人性化设计以满足各种情况下乘客的需求。
68.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
69.可选的，根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息的步骤之后，还包括：
70.基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内有乘客；
71.控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
72.具体的，在获取轨道车辆车厢乘客信息的步骤之后，还包括：基于轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定第一车厢内有乘客，此时，认为第一车厢内所有系统(照明系统、空调系统和乘客信息显示系统)的无人节能信号均失效，tcms取消节能模式信号，控制轨道第一车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
73.需要说明的是，在本发明中，照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行情况下，普通模式及表示轨道车辆正常运行状态下，各系统的运行方式，可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
74.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，保证在车厢内存在乘客时，控制车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行，保证在轨道车辆运行状态下乘客的舒适性。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
75.可选的，根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，在所述获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息的步骤之前，还包括：
76.将所述轨道车辆设置为普通模式，控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
77.具体的，在轨道车辆运行的过程中，可能会出现部分设备损坏的情况，为了进一步保障轨道车辆的安全运行，需要及时地进行设备的检修和调试。考虑到在该特殊情况时，客室无人但仍需使车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
78.对应的，在获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息的步骤之前，还包括：
79.将轨道车辆设置为普通模式，控制轨道车辆第一车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
80.需要说明的是，可设置节能模式和普通模式的切换功能，在设置为节能模式时，轨道车辆进行车厢内是否有乘客的判断和车辆是否到站的判断，在不同条件下使车厢内系统
以对应的模式运行。在设置为普通模式的状态下，不进行判断，无论当前状态是什么，车厢内各系统均以普通模式运行。
81.例如，可以在tcms设置节能模式、普通模式切换功能，通过tcms显示屏将节能模式切换到普通模式，使各系统正常工作。或者，在司机室电气柜内设置无人关灯旁路开关，维护人员需要进行调试和检修等需要照明的工作时，操作无人关灯旁路开关使车厢内各系统以普通模式运行。在实际应用过程中，具体的设置普通模式的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不作限定。
82.进一步，可以理解的是，维护人员不一定需要在车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统都处于普通模式状态下才能实现维修，可能仅需要保证照明系统处于普通模式，或联合其他系统，因此，可以考虑设置维护模式，单独考虑轨道车辆的运营维护需求，选择性的使某些系统以节能模式运行，某些系统以普通模式运行。
83.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑各种运行场景下乘客、维护人员的需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在车辆检修、调试等特殊情况时，控制轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行，在保证用户各方面需求情况下，功能设计丰富且人性化，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
84.可选的，根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统以节能模式运行，包括：
85.熄灭所述第一车厢内的照明灯具；
86.或，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的空调系统以节能模式运行，包括：
87.将所述第一车厢内的空调系统设置为减载模式；
88.或，所述控制所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息显示系统以节能模式运行，包括：
89.关闭所述第一车厢内的扬声器，和/或，将所述第一车厢内的lcd显示器和/或动态电子地图设置为待机模式。
90.具体的，在轨道车辆中，客室(即对应的载客车厢)照明系统包括客室照明灯具、光传感器、照明控制器等。照明控制器安装在客室侧顶板上，用于对照度、控制信号分析处理，控制集中电源的输出功率，与tcms进行通信，调整输出pwm信号的占空比，实现灯具亮度自动调节。
91.空调系统包括每节车装有的一个空调控制柜，空调控制柜用于控制同车两个空调机组。每个空调控制柜内装有一个空调控制器，空调控制器是整个空调系统的核心控制器件。空调控制器可以通过mvb与tcms系统之间通讯，进行温度控制、风阀状态控制、故障信号和记录等。
92.车载pids(乘客信息显示)系统包括司机室pids控制主机、客室pids控制主机、客室摄像头、动态电子地图、lcd显示器、客室扬声器等。
93.司机室电气柜各安装有一台司机室pids控制主机，作为整个系统的核心控制设备，具备与tcms、客室pids控制主机等进行通信功能，对整个系统进行设备管理、功能管理、接口管理等。
94.每个客室电气柜安装有一台客室pids控制主机，作为车辆级的控制设备，负责接收司机室pids控制主机的指令，并控制本车厢的终端设备，包括动态地图、lcd显示器、客室摄像头、客室扬声器等。司机室pis主机、客室pis主机通过以太网总线冗余连接，用于传输系统控制信号、音频信号、多媒体信号。
95.每个客室顶板设置多个摄像头用于监视客室状况，摄像头可以利用人像识别技术进行无人检测。客室摄像头可覆盖车门、贯通道、乘客紧急报警器、车门紧急解锁以及电气柜等区域。
96.tcms系统安装在每节车车辆电气柜内。tcms可以与司机室pids控制主机进行数据交换，接收司机室pids主机发送的车厢无人信号、故障信息，同时发送来自信号系统的起点站、到站和开关门信号等信息。tcms系统可以与空调控制器、照明控制器通信，接收空调控制器、照明控制器反馈的系统工作状态、故障等信息，同时根据车辆状态给司机室pids控制主机、空调控制器、照明控制器发送节能模式信号。
97.对应的，控制轨道车辆第一车厢内的照明系统以节能模式运行，包括：tcms给照明系统发送节能模式信号，使照明系统以节能模式运行的情况下，通过照明控制器控制第一车厢内的照明灯具熄灭。
98.对应的，控制轨道车辆第一车厢内的空调系统以节能模式运行，包括：tcms给空调系统发送节能模式信号，使空调系统以节能模式运行的情况下，通过空调控制器控制第一车厢内的空调系统处于减载模式。此时，第一车厢内的空调系统并不直接关闭，自动进入减载模式运行，将客室温度控制在适宜范围，能够有效避免乘客进入车厢感觉温度不适。
99.需要说明的是，通常轨道车辆空调系统在运行时有通风模式、半冷模式、全冷模式、预冷模式、制热模式、预热模式、紧急通风模式、火灾模式、高温和极端温度模式和减载模式。在以减载模式运行时，若当前机组在全冷模式则压缩机减半运行，若当前机组工作在其他模式则保持当前模式不变。
100.对应的，控制轨道车辆第一车厢内的乘客信息显示系统以节能模式运行，包括：tcms给乘客信息显示系统发送节能模式信号，使乘客信息显示系统以节能模式运行的情况下，司机室pids主机接收到节能模式信号，转发到该第一车厢内的pids控制主机，控制第一车厢内扬声器关闭，和/或，lcd显示器和/或动态电子地图进入待机模式(扬声器、lcd显示器和动态电子地图三种设备可以选择性的同时关闭，或者是选择仅关闭其中一项或两项)。
101.需要说明的是，上述对轨道车辆各系统的介绍仅作为一个具体的实例，对本发明提供的方法进行辅助说明，基于轨道车辆类型的不同，轨道车辆系统结构可以进行一定适应性的调整，本发明对此不做限定。
102.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
103.可选的，根据本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法，所述获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息，具体包括：
104.获取所述第一车厢内的图像信息；
105.基于所述第一车厢内的图像信息，根据人像识别技术，确定轨道车辆第一车厢内的乘客信息。
106.具体的，pids系统利用第一车厢内的摄像头获取车厢内图像信息，利用人像检测技术实时监测第一车厢内的乘客，确定轨道车辆第一车厢内的乘客信息。
107.客室pids控制主机根据设置在车厢内的摄像头监测情况，判断车内是否有乘客。当第一车厢对应的客室pids控制主机监测到第一车厢无乘客时，将第一车厢无人信号发送给司机室控制主机。司机室pids控制主机将第一车厢无人信号转发到tcms系统。进一步，通过tcms进行第一车厢的节能控制
108.本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法、系统及轨道车辆，无需新增车辆控制系统，车厢无人检测功能集成到pids系统，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。通过tcms发送节能模式信号实现空调、pids、照明系统的节能控制，充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，控制方案简单，能够广泛适用于轨道车辆，有效节约电力资源消耗，节约运营成本。
109.图3为本发明提供的轨道车辆运行节能控制系统结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种轨道车辆运行节能控制系统，包括：
110.第一获取单元310，用于获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；
111.第一判断单元320，用于基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；
112.第二获取单元330，用于获取轨道车辆到站信息；
113.第二判断单元340，用于基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；
114.节能控制单元350，用于控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
115.具体的，在轨道车辆运行过程中，由于乘客的上车地点以及下车地点的不确定性，可能在车辆运行过程中，一部分座位在某段时间内均没有乘客，为了提高资源利用率，可以将路途重合程度较高的乘客设置于同一车厢，在车厢内无乘客时，将轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统调解至以节能模式运行，达到节能的目的。
116.需要说明的是，在本发明中控制的基本单元为轨道车辆的任意一节车厢(记为第一车厢)，轨道车辆内所有的车厢均可实现上述方法，可以理解的是，可以选择固定的车厢实现该方法(如，出轨道车辆餐车外的所有车厢)。
117.第一获取单元310，用于获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息。
118.进一步，需要基于第一获取单元310获取的轨道车辆第一车厢内的乘客信息，进行车厢内是否有乘客的判断。第一判断单元320，用于基于轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定第一车厢内无乘客。
119.需要说明的是，可以通过获取轨道交通调度系统中乘客的购票信息、乘客的进站信息，或者在车厢内设置人体感应设备(如设置摄像头、红外检测设备、激光检测设备和雷达监测设备等)，获取轨道车辆车厢乘客信息，进而根据信息确定车厢中是否有乘客，进一
步还可确定乘客的数量，位置分布等。
120.上述轨道车辆车厢乘客信息的具体获取和判断的方法仅作为一个具体的例子对本发明的方法进行说明，在实际应用过程中，轨道车辆车厢乘客信息的获取和判断的方法可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
121.第二获取单元330，用于获取轨道车辆到站信息。
122.进一步，需要基于第二获取单元330获取的轨道车辆到站信息，进行轨道车辆是否到站的判断。第二判断单元340，用于基于轨道车辆到站信息，确定轨道车辆未到站。例如：tcms(列车控制和管理系统，train control and management system)利用信号系统发送的运营信息(包括轨道车辆到站、离站等信息)，确定轨道车辆是否到达站台。
123.图2为本发明提供的轨道车辆运行节能控制过程流程示意图，如图2所示，节能控制单元350，用于确定同时满足第一车厢内无乘客，且轨道车辆未到站的情况下，tcms向照明系统、空调系统和乘客信息显示系统输出节能模式信号，控制轨道车辆第一车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
124.需要说明的是，在本发明中提到的节能模式为预先设置的运行规则，相比于常规工作状态下的普通模式，其耗能更低。例如，照明系统控制车厢内的照明灯具全部熄灭、部分熄灭(如选择性的仅熄灭主照明灯具，保留提示灯等，以便乘客穿行)，或大幅度降低亮度；空调系统控制对应车厢的空调关闭，或者切换耗能更低的工作模式；乘客信息显示系统关闭面向乘客的显示屏，扬声器等装置。再本发明实际应用过程中，节能模式下各系统的工作规则可根据实际情况进行调整，本发明对此不做限定。
125.本发明提供的轨道车辆运行节能控制系统，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，能够使得轨道车辆在早晚非运营高峰期，乘客少，或非载客运行时，可以自动控制轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
126.需要说明的是，本发明提供的轨道车辆运行节能控制系统用于执行上述轨道车辆运行节能控制方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。
127.本发明还提供一种轨道车辆，所述轨道车辆装载上述轨道车辆运行节能控制系统。
128.具体的，轨道车辆装载本发明提供的轨道车辆运行节能控制系统，轨道车辆运行节能控制系统用于执行本发明提供的轨道车辆运行节能控制方法。
129.通过获取轨道车辆车厢乘客信息，确定车厢内是否有乘客，通过获取轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。
130.在确定车厢内无乘客且轨道车辆未到站的情况下，控制轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
131.在确定车厢内无乘客且轨道车辆以及到站的情况下，控制轨道车辆车厢内照明系统以普通模式运行，空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
132.在确定车厢内有乘客的情况下，控制轨道车辆车厢内照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以普通模式运行。
133.本发明提供的轨道车辆装载轨道车辆运行节能控制系统，通过采集的轨道车辆车厢乘客信息，对车厢内是否有乘客进行判断，采集轨道车辆到站信息，确定轨道车辆是否到站。充分考虑轨道车辆在不同场景下的运行需求，针对不同场景匹配不同的控制模式，在保证用户各方面需求情况下，实现轨道车辆的智能控制，提升了车辆的资源利用率，节约电力资源消耗，节约运营成本。
134.需要说明的是，本发明提供的轨道车辆装载的轨道车辆运行节能控制系统用于执行上述轨道车辆运行节能控制方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。
135.图4为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communication interface)420、存储器(memory)430和通信总线(bus)440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述轨道车辆运行节能控制方法，包括：获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；获取轨道车辆到站信息；基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
136.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道车辆运行节能控制方法，包括：获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；获取轨道车辆到站信息；基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
138.又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的以执行轨道车辆运行节能控制方法，包括：获取轨道车辆第一车厢内的乘客信息；其中，所述第一车厢为轨道车辆的任意一节车厢；基于所述轨道车辆第一车厢内的乘客信息，确定所述第一车厢内无乘客；获取轨道车辆到站信息；基于所述轨道车辆到站信息，确定所述轨道车辆未到站；控制所述轨道车辆第一车厢内的照明系统、空调系统和乘客信息显示系统以节能模式运行。
139.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单
元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。