一种敞车车组连接车钩状态检测系统的制作方法

1.本实用新型属于翻车机设备技术领域，具体涉及一种敞车车组连接车钩状态检测系统，特别适用于在敞车翻车作业过程中确定敞车是否可不分体作业。


背景技术：

2.现有技术中的铁路运输敞车多采用三车一组的车组式固定连接方式。车组与车组间使用车钩机构进行连接，该车钩机构主要包括车钩、风管两部分。车钩主要用于连接车厢与车厢，是车组连接的重要组成部分，车钩一般分为转动车钩和固定车钩两种类型。转动车钩尾部为圆形结构，固定车钩尾部为方形，三节列车组成的车组之间使用牵引杆装置，各节车厢之间安装有风管，用于列车制动、刹车。黄标是敞车转动车钩的简称，也称为黄端。
3.正常情况下，列车组车过程如下：从机头后方第一节车厢算起，每三节车为一组，每组车厢采用牵引杆装置连接；各组车厢之间采用车钩连接，车厢黄标位置为转动车钩、非黄端位置为固定车钩。在敞车卸载货物的翻卸作业过程中，列车错钩现象时有发生，将导致车钩发生不可逆损坏、车厢与车厢间风管发生损坏，更有甚者将出现前后车厢、列车行走机构损坏。因此，一旦发生车钩事故，将造成巨大经济损失。现有的车钩检测装置或系统大多存在受光线或敞车位置影响等因素，致使检测结果无法达到所需求的准确率。


技术实现要素：

4.针对上述内容，为解决上述问题提供一种敞车车组连接车钩状态检测系统，通过三种车钩状态检测装置从不同角度分别确定所翻卸敞车车钩状态的系统，以此避免出现因光线、敞车停止位置误差、异型车导致的系统误报、漏报情况，从而提高检测系统的准确率。
5.一种敞车车组连接车钩状态检测系统，包括：翻车机，敞车车厢，转动车钩，固定车钩，风管，制动盘，转动车钩位置传感器，敞车风管位置传感器，翻车机出口敞车制动盘检测传感器，翻车机入口敞车制动盘检测传感器，敞车制动盘测距传感器，plc控制器；所述传感器均为sick双向激光传感器；所述翻车机出口敞车制动盘检测传感器与翻车机入口敞车制动盘检测传感器分别安装在翻车机出入端外侧400mm处，传感器支架高度为3500mm，传感器支架距敞车垂直距离为4000mm。
6.进一步的，敞车风管位置传感器的安装位置为：当敞车处于可翻卸位置时，翻车机出口端外侧第4节敞车与第5节敞车连接处，距车钩垂直距离为1500mm，高度为850mm，水平方向位于车钩中垂线。
7.进一步的，敞车制动盘测距传感器的安装位置为翻车机出口端外侧水平3000mm，与敞车的垂直距离4500mm，高度为3500mm。
8.本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型的敞车车组连接车钩状态检测系统依靠多个距离、位置传感器多角度直接或间接检测敞车车钩的连接状态，大大提高了检测的灵敏性，从而避免敞车在非解体作业中因错钩情况产生的敞车车厢和翻卸设备的机损事故。此外，本系统分别以敞车静止
与运动两种状态进行检测，避免了因敞车停止位置的变化造成的检测结果错误，提高检测数据的准确。本系统分别以直接和间接两种模式对车钩状态进行检测，减少了检测要求的难度，提高了检测的便捷性。
附图说明
10.被包括来提供对所公开主题的进一步认识的附图，将被并入此说明书并构成该说明书的一部分。附图也阐明了所公开主题的实现，以及连同详细描述一起用于解释所公开主题的实现原则。没有尝试对所公开主题的基本理解及其多种实践方式展示超过需要的结构细节。
11.图1敞车车组连接车钩状态检测系统结构示意图。
12.图2转动车钩位置传感器安装示意图
13.图3敞车风管位置传感器安装示意图。
14.图4敞车移动过程中敞车制动盘测距传感器安装示意图。
15.图中附图标记示意如下：1翻车机出口敞车制动盘检测传感器，2翻车机入口敞车制动盘检测传感器，3检测线路一，4检测线路二，5翻车机，6敞车车厢，7车钩，8转动车钩位置传感器，9敞车风管位置传感器，10检测线路三，11检测线路四，12敞车制动盘测距传感器。
具体实施方式
16.本实用新型的优点、特征以及达成所述目的的方法通过附图及后续的详细说明将会明确。
17.一种敞车车组连接车钩状态检测系统，包括：翻车机5，敞车车厢6，转动车钩，固定车钩，风管，制动盘，转动车钩位置传感器8，敞车风管位置传感器9，翻车机出口敞车制动盘检测传感器1，翻车机入口敞车制动盘检测传感器2，敞车制动盘测距传感器12，plc控制器；所述传感器均为sick双向激光传感器；所述翻车机出口敞车制动盘检测传感器1与翻车机入口敞车制动盘检测传感器2分别安装在翻车机出入端外侧400mm处，传感器支架高度为3500mm，传感器支架距敞车垂直距离为4000mm。传感器安装要求确保传感器在敞车停止在翻车机5可翻卸位置时能够分别通过相应检测线路3、4、10、11检测到紧靠翻车机出入口端外侧敞车的制定盘状态，如两组传感器均检测到制动盘或均未能检测到制动盘，plc控制器判定此时翻车机5将要翻卸的敞车存在错钩情况，反之则为正常情况。
18.敞车风管位置传感器9的安装位置为：当敞车处于可翻卸位置时，翻车机出口端外侧第4节敞车与第5节敞车连接处，距车钩7垂直距离为1500mm，高度为850mm，水平方向位于车钩7中垂线。敞车风管位置传感器9安装要求在敞车停止在可翻卸位置时，其扫描区域与敞车风管存在交汇点，并通过两个交汇点检测线路三10、检测线路四11得出其具体距离。如两条检测线路所检测的距离不一致， plc控制器判定此时敞车车钩7状态为错钩，并在翻车机翻卸2次后对翻卸系统提出判断结果，反之为正常车钩。
19.敞车制动盘测距传感器12的安装位置为翻车机出口端外侧水平3000mm，与敞车的垂直距离4500mm，高度为3500mm。当敞车牵引装置临近牵引结束并开始减速停车的过程中，翻车机出口端内外两节敞车连接处的制动盘需经过敞车制动盘测距传感器12的检测区域。
20.敞车移动过程中，敞车制动盘测距传感器12的测量结果只可能有两个，第一种结果13<传感器与敞车车厢的垂直距离15 敞车边沿与敞车中心线的距离16，而另一种结果14>传感器与敞车车厢的垂直距离15 敞车边沿与敞车中心线的距离16。所以第二种结果16的值必然大于第一种结果15的值，如果某一列敞车传感器的测量结果出现变化，则出现变化那一循环所翻卸的敞车在车组组车过程中存在顺序颠倒的情况及错钩情况。反之，如果一列敞车传感器的测量结果的值均为上述的其中一个，则认为该列敞车车钩正常。
21.敞车移动过程中敞车制动盘测距传感器12与传感器1、2有本质不同，即传感器1、2为静态检测，而传感器12为动态检测。当三种检测结果两两组合后即可避免因外界因素导致的错报情况，也能通过三种组合数据的逻辑程序运用plc程序的方式提高检测结果的准确率。
22.以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。