一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法与流程

1.本发明涉及锂电池安装辅助工具技术领域，具体为一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
3.现有的电气机车在进行锂电池的安装时，需将锂电池安全的输送至组装位置，现如今通过手动输送的方式效率低下，且工作量大，现有的安装辅助结构不够灵活，易造成锂电池的损坏，因此，本发明提出一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法，解决了现如今通过手动输送的方式效率低下，且工作量大，现有的安装辅助结构不够灵活，易造成锂电池损坏的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构，包括移动平台，所述移动平台的顶部固定有l型板，所述l型板的顶部转动连接有调节台，所述调节台的顶部固定有u型座，所述u型座上设置有传动定位卸料机构，所述l型板与调节台之间设置有卸料角度调节机构，所述移动平台的下方设置有移动升降机构。
6.所述传动定位卸料机构包括转动连接在u型座内壁两侧之间的第一皮带辊，所述u型座内壁的两侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的内侧均转动安装有第二皮带辊，所述第一皮带辊与第二皮带辊的表面之间传动连接有卸料皮带，所述u型座的正面固定有卸料电机，所述卸料电机的输出轴贯穿u型座并与第一皮带辊的一端固定连接，所述u型座内壁的两侧均固定有调节气缸，所述调节气缸的一端与滑块的右侧固定连接，所述u型座内壁的两侧之间固定有斜滑板，所述斜滑板顶部的前方和后方均固定有侧挡板，所述u型座的正面和背面均贯穿固定有定位气缸，两个所述定位气缸相互靠近的一端均固定有压板，两个所述压板的内侧均固定有橡胶垫。
7.优选的，所述卸料角度调节机构包括固定在l型板顶部的调节电机和固定在l型板顶部的固定块，所述调节电机的输出轴固定有调节丝杆，所述调节丝杆的一端与固定块的侧面转动连接。
8.优选的，所述调节丝杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的底部与l型板的顶
部滑动连接，所述调节台的底部固定有焊接块。
9.优选的，所述焊接块的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的表面与移动块的表面转动连接。
10.优选的，所述移动升降机构包括设置在移动平台下方的移动底座，所述移动底座的底部的四角均固定安装有万向轮，所述移动底座的顶部固定有矩形框，所述矩形框内壁的两侧之间转动安装有第一h型架。
11.优选的，所述矩形框内壁的两侧均固定有焊接板，所述第一h型架的表面转动连接有第二h型架，所述第一h型架表面的两侧均固定有第一三角块，所述第一h型架表面的两侧均转动有活动块，两个所述活动块的顶部均与移动平台的底部滑动连接，所述第二h型架表面的两侧均转动有定位块，两个所述定位块的顶部均与移动平台的底部固定连接。
12.优选的，第二h型架表面的两侧均固定有第二三角块，相邻两个所述第一三角块与第二三角块的表面之间转动安装有升降气缸，所述第二h型架表面的两侧均转动连接有滑轮，两个所述焊接板的顶部均分别开设有与滑轮相适配的滑轮槽。
13.本发明还公开了一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构的使用方法，具体包括以下步骤:
14.s1、将待安装的锂电池放置在卸料皮带上，然后启动两个定位气缸，两个定位气缸同时伸长进而使得两个压板相互靠近，配合两个橡胶垫对锂电池进行夹紧固定，然后可通过启动两个升降气缸，两个升降气缸同时伸长，使得两个滑轮分别沿两个滑轮槽右滑，进而使得第一h型架与第二h型架在竖直方向的夹角变小，使得移动平台能够上升，需要将移动平台调低时，启动两个升降气缸，两个升降气缸同时缩短即可；
15.s2、在将锂电池输送至指定高度位置时，根据输送点位置对u型座角度进行微调，通过启动调节电机带动调节丝杆转动，进而带动移动块左滑，使得连接杆能将调节台撑起一定角度，进而可改变u型座角度，然后启动两个定位气缸，两个定位气缸同时缩短，进而失去对锂电池的夹紧，此时启动卸料电机，通过卸料电机带动第一皮带辊转动，在第二皮带辊的配合下，使得卸料皮带能被带动，进而使得锂电池能通过斜滑板滑落至指定位置，完成对锂电池的送料和卸料。
16.有益效果
17.本发明提供了一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
18.(1)、该用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法，通过在传动定位卸料机构包括转动连接在u型座内壁两侧之间的第一皮带辊，u型座内壁的两侧均滑动连接有滑块，两个滑块的内侧均转动安装有第二皮带辊，第一皮带辊与第二皮带辊的表面之间传动连接有卸料皮带，u型座的正面固定有卸料电机，卸料电机的输出轴贯穿u型座并与第一皮带辊的一端固定连接，u型座内壁的两侧均固定有调节气缸，通过传动定位卸料机构的设置，便于对锂电池进行固定的同时，还能对锂电池进行稳定运输，有效对锂电池进行保护，减少锂电池在运输过程中损坏的可能。
19.(2)、该用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法，通过在卸料角度调节机构包括固定在l型板顶部的调节电机和固定在l型板顶部的固定块，调节电机的输出轴固定有调节丝杆，调节丝杆的一端与固定块的侧面转动连接，通过卸料角度调节机构的设置，便于
对调节台的角度进行微调，进而方便对整个传动定位卸料机构的角度进行调节，方便卸料工作的进行。
20.(3)、该用于电气机车的锂电池安装辅助结构及其方法，通过在移动升降机构包括设置在移动平台下方的移动底座，移动底座的底部的四角均固定安装有万向轮，移动底座的顶部固定有矩形框，矩形框内壁的两侧之间转动安装有第一h型架，通过移动升降机构的设置，便于整个装置的移动其能实现对锂电池运输高度的自由调节，使用灵活方便，运输效率高。
附图说明
21.图1为本发明结构的立体图；
22.图2为本发明局部结构的示意图；
23.图3为本发明图2中a处的局部放大图；
24.图4为本发明移动升降机构局部结构的示意图；
25.图5为本发明矩形框结构的示意图；
26.图6为本发明l型板结构的立体剖视图；
27.图7为本发明卸料角度调节机构结构的示意图。
28.图中：1
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移动平台、2
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l型板、3
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调节台、4
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u型座、5
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传动定位卸料机构、51
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第一皮带辊、52
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滑块、53
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第二皮带辊、54
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卸料皮带、55
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卸料电机、56
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调节气缸、57
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斜滑板、58
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侧挡板、59
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定位气缸、510
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压板、511
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橡胶垫、6
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卸料角度调节机构、61
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调节电机、62
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固定块、63
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调节丝杆、64
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移动块、65
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焊接块、66
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连接杆、7
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移动升降机构、71
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移动底座、72
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万向轮、73
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矩形框、74
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第一h型架、75
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焊接板、76
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第二h型架、77
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第一三角块、78
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定位块、79
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活动块、710
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第二三角块、711
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升降气缸、712
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滑轮、713
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滑轮槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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7，本发明提供一种技术方案：一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构，包括移动平台1，移动平台1的顶部固定有l型板2，l型板2的顶部转动连接有调节台3，调节台3的顶部固定有u型座4，u型座4上设置有传动定位卸料机构5，l型板2与调节台3之间设置有卸料角度调节机构6，移动平台1的下方设置有移动升降机构7。
31.传动定位卸料机构5包括转动连接在u型座4内壁两侧之间的第一皮带辊51，u型座4内壁的两侧均滑动连接有滑块52，两个滑块52的内侧均转动安装有第二皮带辊53，第一皮带辊51与第二皮带辊53的表面之间传动连接有卸料皮带54，u型座4的正面固定有卸料电机55，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，卸料电机55的输出轴贯穿u型座4并与第一皮带辊51的一端固定连接，u型座4内壁的两侧均固定有调节气缸56，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，配合滑块52便于调节卸料皮带54的松紧度，有效防止卸料皮带54脱落，调节气缸56的一端与滑块52的右侧固定连接，u型座4内壁的两侧之间固定有
斜滑板57，斜滑板57顶部的前方和后方均固定有侧挡板58，u型座4的正面和背面均贯穿固定有定位气缸59，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，两个定位气缸59相互靠近的一端均固定有压板510，两个压板510的内侧均固定有橡胶垫511，有效保护锂电池。
32.本发明实施例中，卸料角度调节机构6包括固定在l型板2顶部的调节电机61和固定在l型板2顶部的固定块62，调节电机61与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，可实现正反转，调节电机61的输出轴固定有调节丝杆63，调节丝杆63的一端与固定块62的侧面转动连接。
33.本发明实施例中，调节丝杆63的表面螺纹连接有移动块64，移动块64的底部与l型板2的顶部滑动连接，调节台3的底部固定有焊接块65。
34.本发明实施例中，焊接块65的表面转动连接有连接杆66，连接杆66的表面与移动块64的表面转动连接。
35.本发明实施例中，移动升降机构7包括设置在移动平台1下方的移动底座71，移动底座71的底部的四角均固定安装有万向轮72，移动底座71的顶部固定有矩形框73，矩形框73内壁的两侧之间转动安装有第一h型架74。
36.本发明实施例中，矩形框73内壁的两侧均固定有焊接板75，第一h型架74的表面转动连接有第二h型架76，第一h型架74表面的两侧均固定有第一三角块77，第一h型架74表面的两侧均转动有活动块79，两个活动块79的顶部均与移动平台1的底部滑动连接，第二h型架76表面的两侧均转动有定位块78，两个定位块78的顶部均与移动平台1的底部固定连接。
37.本发明实施例中，第二h型架76表面的两侧均固定有第二三角块710，相邻两个第一三角块77与第二三角块710的表面之间转动安装有升降气缸711，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，第二h型架76表面的两侧均转动连接有滑轮712，两个焊接板75的顶部均分别开设有与滑轮712相适配的滑轮槽713。
38.本发明还公开了一种用于电气机车的锂电池安装辅助结构的使用方法，具体包括以下步骤:
39.s1、将待安装的锂电池放置在卸料皮带54上，然后启动两个定位气缸59，两个定位气缸59同时伸长进而使得两个压板510相互靠近，配合两个橡胶垫511对锂电池进行夹紧固定，然后可通过启动两个升降气缸711，两个升降气缸711同时伸长，使得两个滑轮712分别沿两个滑轮槽713右滑，进而使得第一h型架74与第二h型架76在竖直方向的夹角变小，使得移动平台1能够上升，需要将移动平台1调低时，启动两个升降气缸711，两个升降气缸711同时缩短即可；
40.s2、在将锂电池输送至指定高度位置时，根据输送点位置对u型座4角度进行微调，通过启动调节电机61带动调节丝杆63转动，进而带动移动块64左滑，使得连接杆66能将调节台3撑起一定角度，进而可改变u型座4角度，然后启动两个定位气缸59，两个定位气缸59同时缩短，进而失去对锂电池的夹紧，此时启动卸料电机55，通过卸料电机55带动第一皮带辊51转动，在第二皮带辊53的配合下，使得卸料皮带54能被带动，进而使得锂电池能通过斜滑板57滑落至指定位置，完成对锂电池的送料和卸料。
41.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。