井下运载用抱索器的制作方法

技术特征：
1.井下运载用抱索器，其特征在于：所述抱索器(8)包括水平设置的外卡臂(81)、内卡臂(83)，所述外卡臂(81)的末端设置有卡环(82)，所述内卡臂(83)的末端设置有卡头(84)，所述卡环(82)、卡头(84)之间穿设有牵引索(3)，内卡臂(83)滑动插设于外卡臂(81)内，两者之间抵接设置有用以使卡环(82)、卡头(84)远离牵引索(3)的复位弹簧(80)，内卡臂(83)的另一端铰接设置有旋转臂(85)，所述旋转臂(85)的中部铰接设置有连接臂(86)，所述连接臂(86)的一端设置有铰接孔(87)，连接臂(86)的另一端铰接设置有操纵臂(88)，旋转臂(85)的下部铰接设置有固定座(89)。2.根据权利要求1所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述井下运载设备包括：设置于巷道顶部的导轨机构(1)、设置于远离掘进端的驱动机构(4)；所述导轨机构(1)包括垂直设置于巷道水平地面上的多根立杆(11)，所述立杆(11)的上顶端固定设置有横杆(12)，所述横杆(12)的中部固定设置有固定耳(13)，所述固定耳(13)上固定套设有固定锁(14)，所述固定锁(14)的下端沿巷道方向固定设置有滑轨(16)；掘进端的横杆(12)上设置有转向轮(10)；所述驱动机构(4)包括沿巷道方向并列设置的第一基座(41
‑
a)、第二基座(41
‑
b)：所述第一基座(41
‑
a)上固定设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的旋转轴上经减速机连接设置有绞轮(43)，所述绞轮(43)的一侧设置有的第一滑轮组(44
‑
a)，所述第二基座(41
‑
b)上固定设置有推进装置(45)、平移滑道(46)，所述平移滑道(46)上滑动设置有与推进装置(45)推进端固定连接的平移架(47)，所述平移架(47)上旋转设置有第二滑轮组(44
‑
b)，所述第一滑轮组(44
‑
a)、第二滑轮组(44
‑
b)、绞轮(43)、转向轮(10)上缠绕设置牵引索(3)。3.根据权利要求2所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述滑轨(16)设置为“工”字型钢轨。4.根据权利要求2所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述固定锁(14)上设置有多个固定扣(15)，所述固定扣(15)上固定设置有锚接于井壁内的锚索。5.根据权利要求2所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述横杆(12)上设置有多组牵引机构(2)，所述牵引机构(2)包括：固定设置于横杆(12)上的安装座(21)，所述安装座(21)向下固定设置有垂直臂(22)，所述垂直臂(22)的下端旋转设置有下撑轮(23)，垂直臂(22)的中部设置有水平臂(24)，所述水平臂(24)的末端旋转设置有上撑轮(25)。6.根据权利要求5所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述转向轮(10)、下撑轮(23)、上撑轮(25)、第一滑轮组(44
‑
a)、第二滑轮组(44
‑
b)的滑轮轮面设置有卡设牵引索(3)环状凹槽。7.根据权利要求5所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述垂直臂(22)与水平臂(24)的连接处设置有调高节(26)。8.根据权利要求5所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述滑轨(16)上滑动设置有平移机构(5)，所述平移机构(5)包括：
设置于滑轨(16)正下方的安装架(50)，所述安装架(50)上部旋转设置有平移轮(54
‑
b)，所述平移轮(54
‑
b)的旋转轴垂直设置，并滚动夹设于滑轨(16)两侧，安装架(50)的两侧分别设置有铰接座(51)，所述铰接座(51)上铰接设置有铰接臂(52)，所述铰接臂(52)的上端铰接设置有推压杆(53)，所述推压杆(53)的末端旋转设置有位于滑轨(16)两侧的压轮(54
‑
a)，两侧的铰接臂(52)下端分别铰接设置有上连臂(55
‑
a)、下连臂(55
‑
b)，所述上连臂(55
‑
a)、下连臂(55
‑
b)之间铰接设置有与上连臂(55
‑
a)、下连臂(55
‑
b)、安装架(50)相铰接的连臂，安装架(50)的下部设置有复位装置(56)，所述复位装置(56)内设置有推簧，所述推簧抵接于连臂与上连臂(55
‑
a)、下连臂(55
‑
b)之一的铰接处，在推簧的推力作用下，使滑轨(16)两侧压轮(54)相互远离。9.根据权利要求8所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述安装架(50)上设置有安装螺孔(57)、穿槽(58)，所述安装螺孔(57)用以固定固定座(89)，所述穿槽(58)内用于穿设并固定外卡臂(81)。10.根据权利要求9所述的井下运载用抱索器，其特征在于：所述安装架(50)的下部设置有吊耳(59)，所述吊耳(59)用以固定人车机构(6)、起吊机构(7)。