一种注水装置和高铁列车注水系统的制作方法

本实用新型涉及注水装置技术领域，特别涉及一种注水装置和高铁列车注水系统。

背景技术：

近年来，随着客运专线和高速铁路的兴建，铁路客运越来越受到广大旅客的青睐。高铁列车上的水作为铁路客运运输的重要保障，深刻影响着旅客在旅途中的舒适性和方便性。

目前，我国高铁列车的水箱加水一般采用人工方式。具体地，将高铁列车停在轨道上，利用旅客上下车的时间由上水工人拉出布置在股道间的水井中的水管，拉到指定位置后，依次打开高铁列车注水口的外盖和内盖，再把水管插入，打开水阀开始注水直至加满。这种人工加水方式劳动强度大，需要耗费较多的时间，很容易造成高铁列车无法在旅客上下车的时间内将水加满，进而导致高铁列车晚点，严重降低了高铁列车运行的时效性。

因此，如何提高高铁列车运行的时效性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种注水装置，以提高高铁列车运行的时效性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种注水装置，用于向注水口注水，所述注水口具有外盖和内盖，所述注水装置包括：

能够移动的支撑平台；

设置于所述支撑平台上的第一模组基座，所述第一模组基座上设置有第一导轨和能够沿所述第一导轨移动的第一开启组件，所述支撑平台移动至第一预设位置，并且所述第一开启组件移动至第二预设位置时，所述第一开启组件能够自动开启所述外盖；

设置于所述支撑平台上的第二模组基座，所述第二模组基座上设置有第二导轨和能够沿所述第二导轨移动的第二开启组件，所述第一开启组件开启所述外盖后，并且所述第二开启组件自动移动至第三预设位置时，所述第二开启组件能够自动开启所述内盖；

设置于所述支撑平台上第三导轨和能够沿所述第三导轨移动的注水组件，所述第一开启组件开启所述外盖且所述第二开启组件开启所述内盖后，所述注水组件自动移动至第四预设位置时，所述注水组件能够与所述注水口对接，并自动向所述注水口注水。

优选地，在上述注水装置中，所述第一开启组件包括：

具有第一滑座的第一直线模组，所述第一滑座能够沿所述第一导轨往复移动；

设置于所述第一滑座上的第一滑块，所述第一滑块设有第一导向孔；

能够贯穿于所述第一导向孔的第一连杆，所述第一连杆能够在所述第一导向孔内滑动，所述第一连杆的一端设置有第一拨杆，所述第一滑座沿所述第一导轨移动时，所述第一拨杆能够沿所述外盖的开启方向移动，并且所述第一拨杆移动至第五预设位置时，所述第一拨杆能够伸入所述外盖的扣手。

优选地，在上述注水装置中，所述第一拨杆包括第一拨叉和第二拨叉；

所述第一拨叉设置于所述第一连杆的一端，并且所述第一拨叉的轴线垂直于所述第一连杆的轴线；

所述第二拨叉设置于所述第一拨叉远离所述第一连杆的一端，并且所述第二拨叉的轴线垂直于所述第一拨叉的轴线。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括与所述第一开启组件配合的第一导向模组，所述第一导向模组包括第一导向槽体和连接块，所述第一导向槽体设有第一导向槽，所述连接块设置于所述第一连杆远离所述第一拨杆的一端，并且所述连接块的底部设有能够沿所述第一导向槽滑动的第二滑块。

优选地，在上述注水装置中，所述第二滑块为圆柱形，并且所述第二滑块上安装有第一轴承。

优选地，在上述注水装置中，所述第一导向槽为曲线型凹槽，并且所述第一导向槽的中心线与所述外盖的开启方向一致。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括用于驱动所述第一开启组件移动的第一伺服电机。

优选地，在上述注水装置中，所述第二开启组件包括：

具有第二滑座的第二直线模组，所述第二滑座能够沿所述第二导轨往复移动，并且所述第二滑座的一侧设置有导向块，所述导向块设有第二导向孔；

能够与所述第二导向孔配合的导向杆，所述导向杆能够沿所述第二导向孔滑动；

设置于所述导向杆远离所述第二滑座一端的轴承座；

安装于所述轴承座上的连接轴；

所述连接轴远离所述轴承座的一端设置有第二拨杆，所述第二滑座沿所述第二导轨移动时，所述第二拨杆能够沿所述内盖的开启方向移动，并且所述第二拨杆移动至第六预设位置时，所述第二拨杆能够拉住所述内盖的凸出部位。

优选地，在上述注水装置中，所述第二拨杆包括手柄和第三拨叉；

所述手柄设置于所述连接轴远离所述轴承座的一端，并且所述手柄的轴线垂直于所述连接轴的轴线；

所述第三拨叉设置于所述手柄远离所述连接轴的一端。

优选地，在上述注水装置中，所述第二开启组件还包括能够控制所述第三拨叉旋转的舵机。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括与所述第二开启组件配合的第二导向模组，所述第二导向模组包括设有第二导向槽的第二导向槽体，所述第二导向槽能够与所述连接轴配合，并且所述连接轴能够沿所述第二导向槽滑动。

优选地，在上述注水装置中，所述第二导向模组还包括设置于所述连接轴上的第二轴承。

优选地，在上述注水装置中，所述第二导向槽为曲线型凹槽，并且所述第二导向槽的中心线与所述内盖的开启方向一致。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括用于驱动所述第二开启组件移动的第二伺服电机。

优选地，在上述注水装置中，所述注水组件包括设置于所述第三导轨上的第三直线模组，所述第三直线模组包括注水管和能够沿所述第三导轨往复移动的第三滑座，并且所述注水管设置于所述第三滑座上。

优选地，在上述注水装置中，所述注水管通过连接件安装在所述第三滑座。

优选地，在上述注水装置中，所述连接件为管夹。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括用于驱动所述注水组件移动的第三伺服电机。

优选地，在上述注水装置中，所述注水装置还包括设置于所述支撑平台的下方的支撑导轨。

一种高铁列车注水系统，包括如上任意一项所述的注水装置。

使用本实用新型所提供的注水装置时，移动支撑平台，将支撑平台移动至第一预设位置后，再使设置于第一模组基座上的第一开启组件沿第一导轨移动，当第一开启组件移动至第二预设位置时，第一开启组件自动开启注水口的外盖；待所述外盖开启完毕后，设置于第二模组基座上的第二开启组件沿第二导轨自动移动，当第二开启组件移动至第三预设位置时，第二开启组件自动开启内盖；待外盖和内盖均开启完毕后，注水组件沿第三导轨自动移动，当注水组件移动至第四预设位置时，注水组件与注水口对接，并自动向注水口注水。由此可见，使用本实用新型所提供的注水装置自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，缩短了加水时间，减少了高铁列车无法在旅客上下车的时间内将水加满的情况，进而减少了高铁列车晚点情况，提高了高铁列车运行的时效性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种注水装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种第一开启组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种第一开启组件的正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种第二开启组件的正面结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种第二开启组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的一种注水组件的俯视结构示意图。

其中，100为支撑平台，101为支撑导轨，200为第一模组基座，300为第一导轨，400为第一开启组件，500为第二模组基座，600为第二导轨，700为第二开启组件，800为第三导轨，900为注水组件，401为第一直线模组，4011为第一滑座，402第一滑块，4021为第一导向孔，403为第一连杆，4031为第一拨杆，4031-a为第一拨叉，4031-b为第二拨叉，404为第一伺服电机，4为第一导向模组，41为第一导向槽体，411为第一导向槽，42为连接块，421为第二滑块，4211为第一轴承，701为第二直线模组，7011为第二滑座，7011-a导向块，7011-a1为第二导向孔，7012为第二伺服电机，702为导向杆，703为轴承座，704为连接轴，705为第二拨杆，7051为手柄，7052为第三拨叉，7为第二导向模组，71为第二导向槽体，711为第二导向槽，72为第二轴承，901为注水管，902为第三滑座，903为管夹，91为第三伺服电机。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种注水装置，以提高高铁列车运行的时效性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例公开了一种注水装置，用于向注水口注水，注水口具有外盖和内盖，注水装置包括支撑平台100、第一模组基座200、第一导轨300、第一开启组件400、第二模组基座500、第二导轨600、第二开启组件700、第三导轨800和注水组件900。

支撑平台100能够移动；第一模组基座200设置于支撑平台100上，第一导轨300和第一开启组件400设置在第一模组基座200上，并且第一开启组件400能够沿第一导轨300移动，支撑平台100移动至第一预设位置，并且第一开启组件400移动至第二预设位置时，第一开启组件400能够自动开启外盖；第二模组基座500设置于支撑平台100上，第二导轨600和第二开启组件700设置在第二模组基座500上，并且第二开启组件700能够沿第二导轨600移动，第一开启组件400开启外盖后，并且第二开启组件700自动移动至第三预设位置时，第二开启组件700能够自动开启内盖；第三导轨800和注水组件900设置于支撑平台100上，并且注水组件900能够沿第三导轨800移动，第一开启组件400开启外盖且第二开启组件700开启内盖后，注水组件900自动移动至第四预设位置时，注水组件900能够与注水口对接，并自动向注水口注水。

使用本实用新型所提供的注水装置时，移动支撑平台100，将支撑平台100移动至第一预设位置后，再使设置于第一模组基座200上的第一开启组件400沿第一导轨300移动，当第一开启组件400移动至第二预设位置时，第一开启组件400自动开启注水口的外盖；待所述外盖开启完毕后，设置于第二模组基座500上的第二开启组件700沿第二导轨600自动移动，当第二开启组件700移动至第三预设位置时，第二开启组件700自动开启内盖；待外盖和内盖均开启完毕后，注水组件900沿第三导轨800自动移动，当注水组件900移动至第四预设位置时，注水组件900与注水口对接，并自动向注水口注水。由此可见，使用本实用新型所提供的注水装置自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，缩短了加水时间，减少了高铁列车无法在旅客上下车的时间内将水加满的情况，进而减少了高铁列车晚点情况，提高了高铁列车运行的时效性。

需要说明的是，本实用新型所提供的支撑平台100的移动可以通过链条传动、皮带传动或者滚轮等移动方式，只要是能够使支撑平台100移动的方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用滚轮移动方式，具体地，在支撑平台100的下方设置有支撑导轨101，支撑平台100的底部安装有与支撑导轨101配合的滚轮，以便于使支撑平台100能够移动。

如图2和图3所示，本实用新型所提供的第一开启组件400包括第一直线模组401、第一滑块402和第一连杆403，以便于实现第一开启组件400随外盖的开启方向移动，进而开启外盖。

具体地，第一直线模组401具有第一滑座4011，第一滑座4011能够沿第一导轨300往复移动，以便于带动第一滑块402沿第一导轨300的长度方向移动。

第一滑块402设置于第一滑座4011上，第一滑块402设有第一导向孔4021，以便于使第一滑块402随第一滑座4011移动时，通过第一导向孔4021带动下文所述的第一连杆403移动。

第一连杆403能够贯穿于第一导向孔4021，以便于使第一连杆403随第一滑块402移动，同时第一连杆403能够在第一导向孔4021内滑动，防止第一连杆403与第一导向孔4021之间发生卡滞现象，影响第一连杆403随第一滑块402移动。

并且，第一连杆403的一端设置有第一拨杆4031，第一滑座4011沿第一导轨300移动时，第一拨杆4031能够沿外盖的开启方向移动，以便于通过第一拨杆4031开启外盖；并且第一拨杆4031移动至第五预设位置时，第一拨杆4031能够伸入外盖的扣手，以便于使第一拨杆4031带动外盖的扣手一起沿外盖的开启方向移动，进而将外盖开启。

需要说明的是，第一直线模组401可以是同步带型、滚珠丝杠型或者链条型等，只要是能够实现直线运动的结构类型均属于本实用新型保护范围内。

另外，第一拨杆4031可以是钩型、l型或者t型等机构，只要第一拨杆4031移动至第五预设位置时，第一拨杆4031能够伸入外盖的扣手，进而带动外盖沿开启方向移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，如图2和图3，本实用新型实施例提供了一种第一拨杆4031的具体结构。

具体为，第一拨杆4031包括第一拨叉4031-a和第二拨叉4031-b；第一拨叉4031-a设置于第一连杆403的一端，并且第一拨叉4031-a的轴线垂直于第一连杆403的轴线，以便于使第一拨叉4031-a随第一连杆403的移动而移动；第二拨叉4031-b设置于第一拨叉4031-a远离第一连杆403的一端，并且第二拨叉4031-b的轴线垂直于第一拨叉4031-a的轴线，以便于第一拨杆4031移动至第五预设位置时，第二拨叉4031-b的端部能够顺利伸入外盖的扣手并抵接于外盖的扣手，进而带动外盖沿开启方向运动。

本实用新型所提供的注水装置还包括与第一开启组件400配合的第一导向模组4，以便于在第一导向模组4的导向作用下，第一开启组件400能够沿外盖的开启方向移动，进而带动外盖开启。

需要说明的是，第一导向模组4可以是凸轮机构、曲柄摇杆机构或者是导向槽结构等，只要是能够对第一开启组件400进行导向，使得第一开启组件400沿外盖的开启方向移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例都采用导向槽结构，结构简单，便于加工制造。

具体地，第一导向模组4包括第一导向槽体41和连接块42，第一导向槽体41设有第一导向槽411，以便于通过第一导向槽411的形状对第一连杆403的移动起到导向作用，进而对第一拨杆4031的移动起到导向作用；连接块42设置于第一连杆403远离第一拨杆4031的一端，并且连接块42的底部设有第二滑块421，以便于将第二滑块421沿第一导向槽411的滑动和第一滑座4011沿第一导轨300的移动进行组合，使第一拨杆4031在这两个移动的组合作用下，实现沿外盖的开启方向移动。

需要说明的是，第二滑块421可以是圆柱状、方块状或者马鞍状等，只要是能够与第一导向槽411配合，并沿第一导向槽411滑动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的第二滑块421为圆柱形，结构简单，便于加工制造。

进一步地，第二滑块421上安装有第一轴承4211，以便于减少第二滑块421与第一导向槽411之间的摩擦，进而延长该注水装置的使用寿命。

本实用新型所提供的第一导向槽411为曲线型凹槽，并且第一导向槽411的中心线与外盖的开启方向一致，以便于使连接块42的第二滑块421的滑动方向与外盖的开启方向一致，带动与连接块42连接的第一连杆403沿外盖的开启方向移动，进而带动第一拨杆4031沿外盖的开启方向移动，并将外盖开启。

需要说明的是，驱动第一开启组件400的装置可以是伺服电机、步进电机或者智能永磁电机等，只要是能够驱动第一滑座4011沿第一导轨300移动，进而驱动第一开启组件400的装置均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用第一伺服电机404，具有加速性能好、运行精度高的优点。

如图4和图5所示，本实用新型所提供的第二开启组件700包括第二直线模组701、导向杆702、轴承座703、连接轴704和第二拨杆705，以便于实现第二开启组件700随内盖的开启方向移动，进而开启内盖。

具体地，第二直线模组701具有第二滑座7011，第二滑座7011能够沿第二导轨600往复移动，以便于带动下文所述的第二拨杆705沿内盖的开启方向移动；并且第二滑座7011的一侧设置有导向块7011-a，导向块7011-a设有第二导向孔7011-a1，以便于与下文所述的导向杆702配合，带动导向杆702上连接的轴承座703沿内盖的开启方向移动。

导向杆702能够与第二导向孔7011-a1配合，以便于导向杆702能够沿内盖的开启方向滑动，并且导向杆702能够沿第二导向孔7011-a1滑动，防止内盖开启过程中，导向杆702与第二导向孔7011-a1之间发生卡滞，导致内盖无法开启，影响该注水装置的正常使用。

轴承座703设置于导向杆702远离第二滑座7011的一端，以便于轴承座703能够随导向杆702一起沿内盖的开启方向移动。

连接轴704安装于轴承座703上，以便于连接轴704能够随轴承座703一起沿内盖的开启方向移动；连接轴704远离轴承座703的一端设置有第二拨杆705，因此，第二拨杆705能够随连接轴704一起沿内盖的开启方向移动。

并且，第二滑座7011沿第二导轨600移动时，第二拨杆705能够沿内盖的开启方向移动，以便于开启内盖；并且第二拨杆705移动至第六预设位置时，第二拨杆705能够拉住内盖的凸出部位，以便于使第二拨杆705拉住内盖的凸出部位后，带动内盖沿开启方向继续移动，进而实现内盖的开启。

需要说明的是，第二直线模组701可以是同步带型、滚珠丝杠型或者链条型等，只要是能够实现直线运动的结构类型均属于本实用新型保护范围内。

另外，第二拨杆705可以是钩型、l型或者t型等机构，只要第二拨杆705移动至第五预设位置时，第二拨杆705能够拉住内盖的凸出部位，进而带动内盖沿开启方向继续移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，如图4和图5，本实用新型实施例提供了一种第二拨杆705的具体结构。

第二拨杆705包括手柄7051和第三拨叉7052；手柄7051设置于连接轴704远离轴承座703的一端，并且手柄7051的轴线垂直于连接轴704的轴线，以便于使手柄7051随连接轴704的移动而移动；第三拨叉7052设置于手柄7051远离连接轴704的一端，以便于当第二拨杆705移动至第六预设位置时，第三拨叉7052能够拉住内盖的凸出部位，进而带动内盖沿开启方向继续移动，实现内盖的开启。

需要说明的是，第三拨叉7052的轴线与手柄7051的轴线之间的角度可以是80°、90°或者100°等，只要是第二拨杆705移动至第六预设位置时，能够拉住内盖的凸出部位，进而带动内盖沿开启方向继续移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型所提供的第三拨叉7052能够绕着与手柄7051之间的连接点旋转，以便于当第二拨杆705没有移动至第六预设位置时，第三拨叉7052与手柄7051贴合在一起，当第二拨杆705移动至第六预设位置时，第三拨叉7052与手柄7051旋转至一定角度，呈钩状，进而拉住内盖的凸出部位，带动内盖沿开启方向继续移动，实现内盖的开启。

进一步地，第二开启组件700还包括舵机，以便于控制第三拨叉7052旋转至与手柄7051呈一定角度。

需要说明的是，舵机可以是90度舵机、180度舵机或者360度舵机等，只要是能够控制第三拨叉7052旋转的舵机均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用90度舵机，当第二拨杆705移动至第六预设位置时，第三拨叉7052由舵机控制旋转90度，与手柄7051构成l型，进而拉住内盖的凸出部位，带动内盖沿开启方向继续移动，实现内盖的开启。

进一步地，注水装置还包括与第二开启组件700配合的第二导向模组7，以便于在第二导向模组7的导向作用下，第二开启组件700能够沿内盖的开启方向移动，进而带动内盖开启。

需要说明的是，第二导向模组7可以是凸轮机构、曲柄摇杆机构或者是导向槽结构等，只要是能够对第二开启组件700进行导向，使得第二开启组件700沿内盖的开启方向移动的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例都采用导向槽结构，结构简单，便于加工制造。

具体地，第二导向模组7包括设有第二导向槽711的第二导向槽体71，第二导向槽711能够与连接轴704配合，以便于对连接轴704起到导向作用，进而对设置于连接轴704一端的第二拨杆705起到导向作用，使第二拨杆705沿内盖的开启方向移动，进而带动内盖开启；并且连接轴704能够沿第二导向槽711滑动，以便于将连接轴704沿第二导向槽711的滑动和第二滑座7011沿第二导轨600的移动进行组合，使第二拨杆705在这两个移动的组合作用下，实现沿内盖的开启方向移动。

进一步地，第二导向模组7还包括设置于连接轴704上的第二轴承72，以便于减少连接轴704与第二导向槽711之间的摩擦，进而延长该注水装置的使用寿命。

本实用新型所提供的第二导向槽711为曲线型凹槽，并且第二导向槽711的中心线与内盖的开启方向一致，以便于使连接轴704的滑动方向与内盖的开启方向一致，带动与连接轴704连接的第二拨杆705沿内盖的开启方向移动，进而通过第三拨叉7052将内盖开启。

需要说明的是，驱动第二开启组件700移动的装置可以是伺服电机、步进电机或者智能永磁电机等，只要是能够驱动第二滑座7011沿第二导轨600移动，进而驱动第二开启组件700移动的装置均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用第二伺服电机7012，具有加速性能好、运行精度高的优点。

如图6所示，注水组件900包括设置于第三导轨800上的第三直线模组，第三直线模组包括注水管901和能够沿第三导轨800往复移动的第三滑座902，并且注水管901设置于第三滑座902上，注水管901的长度方向平行于第三导轨800的长度方向，以便于通过第三滑座902沿第三导轨800的移动带动注水管901的移动，使得注水组件900移动至第四预设位置时，注水管901能够与注水口对接，并自动向注水口注水。

需要说明的是，第三直线模组可以是同步带型、滚珠丝杠型或者链条型等，只要是能够实现直线运动的结构类型均属于本实用新型保护范围内。

另外，注水管901可以是pvc管、ppr管或者pb管等，只要是能够满足使用要求的水管均属于本实用新型保护范围内。

进一步地，注水管901通过连接件安装在第三滑座902，以便于将注水管901固定在第三滑座902上，防止注水管901内水压过大，导致注水管901摇晃，偏离注水口位置，无法向注水口注水。

本实用新型所提供的连接件可以是套筒、卡箍或者卡圈等结构，只要是能够将注水管901安装在第三滑座902的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型使用管夹903，结构简单，便于安装和拆卸。

需要说明的时，驱动注水组件900的装置可以是伺服电机、步进电机或者智能永磁电机等，只要是能够驱动第三滑座902沿第三导轨800移动，进而驱动注水组件900移动的装置均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用第三伺服电机91，具有加速性能好、运行精度高的优点。

进一步地，该注水装置还包括具有开关按钮的控制终端，控制终端内具有预先设定好的程序和数据交互端，打开开关按钮后，控制终端接受操作指令，并根据预先设定好的程序依次控制第一开启组件400开启、第二开启组件700开启和注水组件900开启，进而自动完成注水口的外盖开启和内盖开启，并对注水口进行自动注水。

此外，本实用新型还公开了一种高铁列车注水系统，包括如上所述的注水装置，因此兼具了上述注水装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。