一种智慧物流转运设备的制作方法

1.本发明涉及智慧物流技术领域，具体为一种智慧物流转运设备。


背景技术：

2.智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，而通常在智慧物流运行过程中，物流转运是一种极为重要的运行工序，因此对于智慧物流转运设备则有着一定的需求。
3.专利号为cn112320267a的中国发明专利公开了一种智慧物流转运设备，其虽然能够将货物自动搬运到转运车上，但是由于每个货物在包装后的大小不一，尺寸也不相同，因此在转运较多的货物时不方便堆放、存在着堆放混乱的问题，并且各货物之间容易互相碰撞、导致货物损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智慧物流转运设备，使其不存在堆放混乱的问题，并且各货物之间不会互相碰撞。
5.本发明具体是这样的：一种智慧物流转运设备，包括转运车本体、控制装置和上货装置，所述控制装置设置在所述转运车本体的内部，所述上货装置设置在所述转运车本体的一端，还包括储货装置和卸货装置，所述上货装置、所述储货装置和所述卸货装置均与所述控制装置电连接；
6.所述储货装置设置在所述运转车本体的中部，所述储货装置包括壳体和多个带式输送机，所述壳体与所述运转车本体固定连接，所述壳体的内部形成有沿横向贯穿的容纳槽，多个所述带式输送机均沿横向设置在所述容纳槽内、且沿纵向等间隔布置，多个所述带式输送机的机架均与所述容纳槽的内壁固定连接，每个所述带式输送机的输送带上均设置有多个储物盒，多个所述储物盒沿着所述输送带的运行方向等间隔布置，每个所述储物盒的底部均与所述输送带之间通过柔性垫层连接；
7.所述卸货装置设置在所述运转本体的另一端，所述卸货装置用于卸下所述储物盒内的货物。
8.进一步地，所述卸货装置包括滑座、第一驱动机构、导向杆、滑块、第二驱动机构和接货机构；
9.所述转运车本体的顶部开有第一导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述容纳槽的贯穿方向相同，所述滑座设置在所述第一导向槽内、且与所述第一导向槽的槽壁滑动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述滑座在所述第一导向槽内滑动，所述导向杆沿纵向固定设置在所述滑座的顶部，所述滑块设置在所述导向杆上、且与所述导向杆滑动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述滑块在所述导向杆上滑动，所述接货机构设置在所述滑块上、用于接收所述储物盒内的货物。
10.进一步地，每个所述储物盒的外壁上均设置有驱动组件，所述驱动组件包括导向件、驱动杆和电动推杆，所述导向件固定设置在所述储物盒的外壁上，所述导向件上开有沿纵向贯穿的导向孔，所述驱动杆设置在所述导向孔内、且与所述导向孔的内壁滑动连接，所述电动推杆安装在所述储物盒的侧壁上、用于控制所述驱动杆在所述导向孔内滑动，所述电动推杆与所述控制装置电连接；
11.所述接货机构包括导轨、辊式输送机、挡板和弧形板，所述导轨具有两个，两个所述导轨分别设置在所述滑块的两侧、且均与所述导轨固定连接，所述导轨包括水平段和弧形段，所述弧形段位于所述水平段的一端的上方，且开口朝向所述储货装置，所述弧形段和所述水平段上分别开有沿横向贯穿的弧形导向槽和水平导向槽，所述弧形导向槽的下端与所述水平导向槽相切、且连通，所述辊式输送机设置在两个所述导轨的所述水平段之间，所述辊式输送机的机架与两个所述导轨的所述水平段均固定连接，所述挡板的两端分别与两个所述导轨的水平段的另一端均固定连接，所述挡板位于所述辊式输送机的上方，所述弧形板设置在两个所述导轨之间、且两端均与所述弧形导向槽滚动接触，所述弧形板的靠近所述水平段的一侧安装有从动杆，所述从动杆可与所述驱动杆接触；
12.所述滑块的两侧均设置有复位组件，所述复位组件包括连接杆、传动轴和扭簧，所述连接杆的一端与所述滑块通过转动轴转动连接，所述连接杆的另一端开有第二导向槽，所述第二导向槽沿着从动杆连接杆的长度方向延伸，所述传动轴设置在所述第二导向槽内、且与所述弧形板连接，所述扭簧套设在所述转动轴上，所述扭簧的一端与所述滑块连接，所述扭簧的另一端与所述连接杆连接。
13.进一步地，所述传动轴与所述弧形板转动连接、并与所述第二导向槽的槽壁滚动接触。
14.进一步地，所述弧形板与所述辊式输送机之间还设置有传递组件，所述传递组件包括矩形框架、辊轴和齿轮，所述矩形框架与所述弧形板活动连接，所述辊轴设置在所述矩形框架内、且两端均穿过所述矩形框架向外伸出，所述辊轴与所述矩形框架转动连接，所述辊轴的中部安装有滚筒，所述辊轴的两端均安装有导向轮，所述导向轮与所述辊轴转动连接、且与对应的所述弧形导向槽和/或所述水平导向槽滚动接触，所述齿轮安装在所述辊轴上、且与所述辊轴固定连接；
15.其中一个所述导轨的所述水平段上固定设置有齿条，所述齿条可与所述齿轮底部啮合。
16.进一步地，所述传递组件具有多个，相邻的两个所述传递组件的矩形框架之间活动连接。
17.进一步地，所述滚筒上套设有橡胶套。
18.进一步地，所述导轨的顶部形成有向上延伸的阻挡部。
19.进一步地，所述储物盒和所述弧形板的内壁上均固定设置有保护垫。
20.本发明的有益效果是：
21.1、本发明提供的一种智慧物流转运设备，通过上货装置与多个带式输送机的配合，每个储物盒内都会放入一件货物，从而避免了堆放混乱的问题。各个货物之间也不会发生碰撞，避免了货物损坏的问题。
22.2、本发明提供的一种智慧物流转运设备，卸货时，接货机构先运动到某一个带式
输送机的下方。然后此带式输送机带动储物盒向着靠近卸货装置的方向运行，储物盒运动到带式输送机的端点处时，驱动杆会与弧形板上的从动杆接触，从而驱动弧形板向下移动，在此过程中，储物盒内的货物便会落入到弧形板上、并进入辊式输送机，完成接货。接着驱动杆与从动杆脱离接触，驱动板就会在复位组件的作用下复位，如此重复工作。这种卸货方式一方面卸货效率高；另一方面，即使本设备在转运过程中，储物盒内的货物发生晃动、使得货物的位置发生变化，货物也能够顺利地落入到接货机构内，适用性更好，进一步提高了卸货效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本发明的立体结构示意图；
25.图2为图1的中a部的放大结构示意图；
26.图3为本发明的正视结构示意图；
27.图4为本发明的内部结构示意图；
28.图5为接货机构的立体结构示意图
29.图6为图5的中b部的放大结构示意图；
30.图7为接货机构的正视结构示意图；
31.图8为传递组件的立体结构示意图；
32.图9为储物盒的正视结构示意图。
33.图标：10
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转运车本体、11
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电动万向轮、12
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第一导向槽、20
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上货装置、30
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储货装置、31
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壳体、32
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带式输送机、33
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输送带、34
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储物盒、35
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柔性垫层、40
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卸货装置、41
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滑座、42
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第一驱动机构、421
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第一丝杆、422
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第一电机、43
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导向杆、431
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横板、44
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滑块、45
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第二驱动机构、451
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第二丝杆、452
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第二电机、50
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接货机构、51
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导轨、511
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水平段、512
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弧形段、513
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水平导向槽、514
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弧形导向槽、515
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阻挡部、52
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辊式输送机、53
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挡板、54
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弧形板、55
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轮体、56
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从动杆、57
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支撑杆、60
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驱动组件、61
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导向件、62
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驱动杆、63
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电动推杆、70
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复位组件、71
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连接杆、711
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第二导向槽、72
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传动轴、73
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扭簧、80
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传递组件、81
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矩形框架、82
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辊轴、83
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齿轮、84
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滚筒、85
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导向轮、86
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齿条、90
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锁扣结构。
具体实施方式
34.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.请参阅图1
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9，本发明提供一种技术方案：一种智慧物流转运设备，主要用于转运体积较小的货物。本设备包括转运车本体、控制装置、上货装置20、储货装置30和卸货装置40。
41.转运车本体的底部安装有多个电动万向轮11。控制装置设置在转运车本体的内部，上货装置20设置在转运车本体的一端，储货装置30设置在运转车本体10的中部，卸货装置40设置在运转本体的另一端。上货装置20、储货装置30和卸货装置40均与控制装置电连接。控制装置和上货装置20均为公开的现有技术，具体结构在此不再赘述。
42.储货装置30包括壳体31和多个带式输送机32。壳体31的底部与运转车本体10固定连接，壳体31的内部形成有沿横向贯穿的容纳槽。多个带式输送机32均沿横向设置在容纳槽内、且沿纵向依次等间隔布置。多个带式输送机32的机架均与容纳槽的内壁固定连接，每个带式输送机32的输送带33上均设置有多个储物盒34，多个储物盒34沿着输送带33的运行方向依次等间隔布置，储物盒34的顶部具有开口，储物盒34的体积较大、能够装置所有大小不同的货物，每个储物盒34的底部均与输送带33之间通过柔性垫层35连接。当储物盒34在输送带33的作用下运动到带式输送机32两端的弯曲位置时，柔性垫层35能够避免储物盒34与带式输送机32之间发生干涉。
43.卸货装置40用于卸下储物盒34内的货物。
44.初始状态下，所有的储物盒34都位于对应的带式输送机32的下方，这时所有的储物盒34的开口方向均竖直朝下。
45.工作时，工作人员先将本设备移动到待转运货物处，然后对某一个带式输送机32上的储物盒34进行上货作业。
46.上货作业的具体工作过程为：控制装置控制某一个带式输送机32的输送带33顺时针运动，直到此输送带33上的某个储物盒34的开口方向竖直向上。然后控制装置控制上货装置20工作，上货装置20将一件货物搬运、并放入到此储物盒34内。接着控制装置控制此带式输送机32的输送带33继续顺时针运动，如此循环工作，直到此带式输送机32上所有的储
物盒34内都分别放入有一件货物，此时此带式输送机32上所有的储物盒34的开口方向均竖直朝上。
47.最后再对其它的带式输送机32上的储物盒34进行上货作业即可。上货作业全部完成后，每个储物盒34内都放入有一件货物，这样就避免了堆放混乱的问题。各个货物之间也不会发生碰撞，避免了货物损坏的问题。
48.转运到合适位置后，卸货装置40再对每个带式输送机32上的储物盒34进行卸货作业即可。
49.在一个实施例中，卸货装置40包括滑座41、第一驱动机构42、导向杆43、滑块44、第二驱动机构45和接货机构50。
50.转运车本体的顶部开有第一导向槽12，第一导向槽12的延伸方向与容纳槽的贯穿方向相同。滑座41设置在第一导向槽12内、且与第一导向槽12的槽壁滑动连接。第一驱动机构42包括第一丝杆421和第一电机422。第一丝杆421沿横向设置、且两端均与第一导向槽12的槽壁转动连接，第一丝杆421与容纳槽的贯穿方向平行。第一电机422安装在转运车本体上、用于控制第一丝杆421旋转。导向杆43沿纵向固定安装在滑座41的顶部，导向杆43的顶部固定安装有横板431。滑块44设置在导向杆43上、且与导向杆43滑动连接。第二驱动机构45包括第二丝杆451和第二电机452。第二丝杆451沿纵向设置、且上下两端分别与横板431和转运车本体转动连接，第二电机452安装在横板431上、用于控制第二丝杆451旋转。接货机构50设置在滑块44上、用于接收储物盒34内的货物。
51.卸货作业的具体工作过程为：控制装置控制第一电机422和第二电机452工作，在第一丝杆421和第二丝杆451的作用下，使得接货机构50运动到某一个带式输送机32的下方。然后控制装置控制此带式输送机32带动储物盒34向着靠近卸货装置40的方向运行，储物盒34运动到此带式输送机32的端点弯曲位置时、其开口朝向会逐渐向下倾斜，在此过程中，储物盒34内的货物便会落入到接货机构50内。接着此带式输送机32继续运行，直到此带式输送机32上所有的储物盒34内的货物均落入到接货机构50内。控制装置再控制第一电机422和第二电机452工作，在第一丝杆421和第二丝杆451的作用下，使得接货机构50运动到导向杆43的底部，完成卸货。
52.最后再对其它的带式输送机32上的储物盒34进行卸货作业即可。这种卸货方式一方面能够取下某个带式输送机32上所有储物盒34内的货物，因此卸货效率高；另一方面，由于在转运过程中，储物盒34内的货物很可能会发生晃动、甚至翻转，这时货物的位置就会发生变化，如果采用传统的机械手卸货，机械手很难实现抓取动作，需要很好的定位功能和操作功能，这样会提高成本、并且降低卸货效率。而本设备不管货物的位置在储物盒34内如何变化，货物也能够顺利地落入到接货机构50内，因此适用性更好，进一步提高了卸货效率。
53.在一个实施例中，每个储物盒34的外壁上均设置有驱动组件60。驱动组件60包括导向件61、驱动杆62和电动推杆63。导向件61固定安装在储物盒34的外壁上，导向件61上开有沿纵向贯穿的导向孔。驱动杆62设置在导向孔内、且与导向孔的内壁滑动连接。电动推杆63沿纵向设置，电动推杆63的上端与驱动杆62的下端固定连接，电动推杆63的下端与储物盒34的侧壁固定连接，电动推杆63与控制装置电连接。
54.初始状态下，电动推杆63处于收缩状态，驱动杆62隐藏在储物盒34的侧壁上。
55.接货机构50包括导轨51、辊式输送机52、挡板53和弧形板54。导轨51具有两个，两
个导轨51分别设置在滑块44的两侧、且均与导轨51通过支撑杆57固定连接。导轨51包括水平段511和弧形段512，弧形段512位于水平段511的一端的上方，且开口朝向储货装置30。弧形段512和水平段511上分别开有沿横向贯穿的弧形导向槽514和水平导向槽513，弧形导向槽514的下端与水平导向槽513相切、且连通。辊式输送机52设置在两个导轨51的水平段511之间，辊式输送机52的机架与两个导轨51的水平段511均固定连接，挡板53的两端分别与两个导轨51的水平段511的另一端均固定连接，挡板53位于辊式输送机52的上方。弧形板54设置在两个导轨51之间、且两端均与弧形导向槽514通过轮体55滚动接触。弧形板54的靠近水平段511的一侧安装有从动杆56，从动杆56可与驱动杆62接触。
56.滑块44的两侧均设置有复位组件70。复位组件70包括连接杆71、传动轴72和扭簧73。连接杆71的一端与滑块44通过转动轴转动连接，连接杆71的另一端开有第二导向槽711，第二导向槽711沿着从动杆56连接杆71的长度方向延伸。传动轴72设置在第二导向槽711内、且与弧形板54连接。扭簧73套设在转动轴上，扭簧73的一端与滑块44连接，扭簧73的另一端与连接杆71连接。
57.初始状态下，在扭簧73的作用下，弧形板54位于弧形导向槽514的上端。
58.接货机构50具体的工作过程为：储物盒34运动到带式输送机32的端点弯曲位置时、其开口朝向会逐渐向下倾斜，此时控制装置控制电动推杆63伸出，驱动杆62便会从储物盒34的侧壁上伸出，控制装置同时控制辊式输送机52逆时针转动。带式输送机32继续运行，驱动杆62就会与弧形板54上的从动杆56接触，从而驱动弧形板54在弧形导向槽514内向下移动，连接杆71的另一端也会组件向下倾斜，在此过程中，储物盒34的倾斜程度也会逐渐变大，储物盒34内的货物便会落入到弧形板54上、并与辊式输送机52接触，进入到辊式输送机52上，完成接货。挡板53用于对进入到辊式输送机52上的货物形成阻挡，防止货物从辊式输送机52上掉落。接着控制装置控制电动推杆63收缩，驱动杆62便会与从动杆56脱离接触，驱动板就会在扭簧73和连接杆71的作用下复位。准备进行下次接货。
59.这种设计能够使得接货机构50多次接货并复位，工作效率更高。并且这些货物也很容易顺着弧形板54进入到辊式输送机52上临时放置。
60.在一个实施例中，传动轴72与弧形板54转动连接、并与第二导向槽711的槽壁滚动接触。这样既能够对连接杆71与弧形板54之间起到传动作用，又能够减少传动轴72与第二导向槽711的槽壁之间的摩擦。
61.在一个实施例中，弧形板54与辊式输送机52之间还设置有传递组件80，传递组件80包括矩形框架81、辊轴82和齿轮83。矩形框架81与弧形板54之间通过锁扣结构90活动连接。辊轴82设置在矩形框架81内、且两端均穿过矩形框架81向外伸出，辊轴82与矩形框架81转动连接。辊轴82的中部安装有滚筒84，辊轴82的两端均安装有导向轮85，导向轮85与辊轴82转动连接、且与对应的弧形导向槽514和/或水平导向槽513滚动接触。齿轮83安装在辊轴82上、且与辊轴82固定连接。
62.其中一个导轨51的水平段511上固定安装有齿条86，齿条86可与齿轮83底部啮合。
63.当驱动杆62驱动弧形板54在弧形导向槽514内向下移动时，传递组件80也会向下移动，落入到弧形板54上的货物会逐渐向下滑动、并与滚筒84接触。当传递组件80移动到水平段511时，滚筒84与辊式输送机52处于同一水平位置，接着齿轮83就会与齿条86啮合，从而带动辊轴82和滚筒84逆时针旋转，这时滚筒84就会对此货物产生一个向左的推力，使得
货物能够更加顺利地与辊式输送机52接触，完成接货(弧形板54始终在弧形导向槽514内移动)。
64.传递组件80的设计在弧形板54与辊式输送机52之间起到了过渡作用，能够对弧形板54上的货物产生一个向左的推力，使得接货机构50的工作更加顺畅。
65.在一个实施例中，传递组件80具有多个，相邻的两个传递组件80的矩形框架81之间也通过锁扣结构90活动连接。进一步使得接货机构50的工作更加顺畅。
66.在一个实施例中，滚筒84上套设有橡胶套，以增加货物与滚筒84之间的摩擦力，使得货物能够更加顺利地与辊式输送机52接触。
67.在一个实施例中，导轨51的顶部形成有向上延伸的阻挡部515，阻挡部515能够防止在接货过程时，货物从弧形板54的两侧掉落。
68.在一个实施例中，储物盒34和弧形板54的内壁上均固定安装有保护垫，保护垫能够对货物起到保护作用，以避免货物与储物盒34和弧形板54之间发生直接接触。
69.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。