牙盘结构的制作方法

牙盘结构
1.本技术是申请日为2019年1月18日、申请号为201910047537.6以及名称为“自行车功率计”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及一种牙盘结构。


背景技术：

3.自行车骑手可能期望关于在使用过程中向自行车的传动系输入、从自行车的传动系输出或移除的功率量的信息。功率计可以被构造成检测和/或测量该功率和/或输出或者以其他方式提供该功率量。自行车功率计可以使用变形或应变测量装置(如应变仪)来测量自行车部件在使用过程中的挠曲和/或变形。传统上，这些应变测量装置的安装、定位和/或放置是一个艰难且乏味的任务，因为每个应变测量装置都将例如利用一组钳子或镊子手动地各自地定位、放置和/或联接至自行车部件。在附装至部件之后，应变测量装置然后以某种方式通信地联接至分开地安装和/或随后安装至应变测量装置的处理电路。这种传统类型的应变测量装置和分开的电路结构和组件需要大量努力，并且非常昂贵。


技术实现要素：

4.在一个实施方式中，牙盘结构包括扭矩输出部分，该扭矩输出部分包括多个链轮，所述多个链轮具有限定最内链轮和最外链轮的两个轴向划界链轮。所述牙盘结构还包括被构造成附装至曲柄组件的扭矩输入部分。所述牙盘结构还包括径向地布置在所述扭矩输入部分和所述扭矩输出部分之间的功率计腔室，所述功率计腔室包括应变测量部分的基础表面。功率计布置在所述功率计腔室中，并且具有附装至所述基础表面的至少一个应变测量装置。所述牙盘结构的扭矩输出部分、扭矩输入部分和功率计腔室形成为单个整体件并且被构造成将所述基础表面轴向地布置在所述多个链轮的轴向划界链轮之间。
附图说明
5.图1a和图1b是可以用来采用一个或多个功率计的自行车的侧视图；
6.图2至图4示出了功率计与自行车传动系(诸如用于图1a或图1b的自行车的传动系)的部件集成在一起的实施方式；
7.图5是与图2至图4的牙盘托架集成在一起的功率计的分解图；
8.图6是图2至图4的牙盘托架的立体图；
9.图7至图9是图6的牙盘托架的各种视图，其中罩被移除；
10.图10至图12是图7至图9的功率计的印刷电路板(pcb)的各种视图；
11.图13a至图13d示出了与牙盘集成在一起的功率计的各种视图；
12.图14a和图14b示出了与牙盘集成在一起的功率计的各种视图；
13.图14c示出了与图14a和图14b的牙盘集成在一起的功率计的分解图；
14.图15a示出了与多个驱动链轮集成在一起的功率计的立体图；
15.图15b示出了与图15a的多个驱动链轮集成在一起的功率计，其中功率计罩被移除以示出印刷电路板组件和功率计腔室；
16.图15c至图15e示出了与图15a的多个驱动链轮集成在一起的功率计的各种视图；
17.图16a示出了图8所示的横截面的放大图；
18.图16b示出了图16a中所示的区域的放大图；
19.图17是功率计系统的一个实施方式的框图；
20.文中公开的实施方式的其他方面和优点将在考虑如下具体实施方式之后变得明显，其中类似或相同的相同结构具有类似或相同的附图标记。
具体实施方式
21.应变测量装置可以与自行车功率计的操作电路物理地集成在一起。物理地集成应变测量装置和操作电路结构可以以比较便宜和/或节约资源的方式实现功率计部件的构建和/或精确定位。应变测量装置可以直接附装至容纳功率计操作电路的物理结构如印刷电路板(pcb)基板，因而将应变测量装置和功率计电路联接成单个功率计pcb组件。此外，将应变测量装置可固定地附装至pcb使得应变测量装置在pcb基板的平面上的位置相对于pcb组件的其他部件固定，这可以允许更容易地对齐和/或定位应变测量装置。例如，应变测量装置的对齐可以基于pcb的特征的对齐来建立，所述pcb的特征可以是pcb基板和/或其他pcb部件的特征。
22.功率计可以与不同自行车部件一起使用以确定通过该部件的功率传输。在一个实施方式中，功率计可以与自行车传动系组合地使用。例如，功率计可以与牙盘和/或牙盘托架集成在一起，以测量从曲柄臂和/或轴通过牙盘驱动组件传输至传动系的链条或带的功率。功率计还可以与传动系的其他元件集成在一起，诸如与后轮操作地联接的后飞轮或闸盒(cassette)、曲柄臂或踏板和/或后轮毂。
23.功率计还可以与其他部件(诸如具有盘式制动系统的自行车的一个或多个制动转子)联接。功率计可以被构造成将应变测量装置径向地布置在轮毂附装部分与转子和/或转子组件的一个或多个摩擦表面之间。以这种方式布置的应变测量装置能够测量由作用在自行车的前轮和/或后轮上的道路旋转力与转子和/或转子组件的摩擦表面之间的原动力消散而引起的转子和/或转子组件的应变，其中所述原动力消散为其他形式的能量，诸如热能。这被认为提供了制动系统的制动功率或功率消散的测量。在一个实施方式中，功率计可以与转子和/或转子组件的托架集成在一起。这样，一个或多个应变测量装置可以在转子托架的扭矩输入部分和扭矩输出部分之间径向地布置在托架上。例如，一个或多个应变测量装置可以在径向内轮毂连接部分和环形转子构件的径向外附装部分之间布置在转子托架上，所述环形转子构件容纳摩擦或功率消散表面。
24.在一个实施方式中，功率计可以被构造成在如下应用使用：横跨部件传输功率涉及能够作为热能消散能量，诸如在制动转子应用中。为了适应附加热能和/或其消散，功率计可以包括热消散特征，诸如肋、翅片或其他特征。例如，转子组件可以包括托架，并且该托架可以包括热消散特征。这些热消散特征可以布置和/或形成在托架的表面上，从而便于热能传递到周围环境如周围空气中。这些特征消散热能以维持和/或限制转子组件的温度，从
而保护功率计的pcb组件。
25.自行车可以使用多个功率计。在一个实施方式中，自行车包括被构造成测量输入到自行车的传动系的功率的至少一个功率计和被构造成测量由制动系统消散的功率的至少一个功率计。例如，第一功率计可以如这里描述的那样与传动系的至少一个牙盘集成在一起，并且第二和第三功率计可以分别与自行车的前转子和后转子集成在一起。来自于这三个功率计的值可以用来比较输入到自行车的功率量与由制动系统消散的功率量。这些值之间的差的原因可能在于自行车的滚动阻力、使用过程中自行车周围的周围空气引起的空气阻力或其他因素。在一个实施方式中，这三个功率计可以被构造成将测量功率值传送至自行车的一个或多个部件，诸如自行车计算机或其他便携式计算装置或计算机。例如，这三个功率计可以被构造成将代表测量得出的功率的值传输至同一个自行车部件、移动计算装置或计算机。
26.图1a和图1b总体上示出了自行车100，功率计可以与自行车100一起使用。自行车100包括框架38、可旋转地附装至框架38的前轮79和后轮78以及传动系70。前制动器92被设置成用于制动前轮79，并且后制动器91被设置成用于制动后轮78。自行车100的前和/或向前取向由箭头a的方向表示。这样，自行车的向前运动方向由箭头a的方向表示。
27.图示的自行车100可以是具有下弯式手把22的公路自行车、山地自行车或任何其他类型的自行车。本发明可以应用于任何类型的自行车，包括全部或部分悬架式山地自行车和其他自行车以及具有机械控制(例如，线缆、液压、气动)和非机械控制(例如，有线、无线)驱动系统的自行车。
28.自行车100可以包括安装至手把22的一个或多个换挡单元26。诸如前变速器之类的前齿轮变换器或前齿轮换挡机构30可以与前链轮组件34相邻地定位在框架38如座管32上，从而对前链轮或相关的结构进行齿轮变换。诸如后变速器之类的后齿轮变换器或后齿轮换挡机构36安装至自行车的框架38的构件，如支座、后勾爪(dropout)和/或相关结构上，安装在能够在后链轮组件41中进行齿轮变换的位置。在一些实施方式中，自行车可以仅仅包括前齿轮变换器或仅仅包括后齿轮变换器。
29.传动系70包括链条72、与曲柄组件74同轴地安装的前链轮组件34和诸如变速器之类的前齿轮变换机构30。该传动系还包括与后轮78同轴地安装的后链轮组件41以及诸如后变速器之类的后齿轮变换机构36。
30.曲柄组件74包括踏板76、两个曲柄臂75和连接这两个曲柄臂75的曲柄主轴(未示出)。曲柄组件还可以包括其他部件。例如，曲柄组件74还可以包括被构造成在曲柄臂75中的一个或多个与前链轮组件34之间传递扭矩的牙盘托架或辐条盘(spider)77。在另一个实施方式中，曲柄臂75和前链轮组件34可以以其他方式(诸如通过直接附装至曲柄主轴)传输扭矩地相联接。
31.传动系70还可以包括功率计200。功率计200可以被构造成与曲柄组件74或曲柄组件74的一部分联接。功率计200可以与诸如牙盘托架77或转子托架577之类的本体集成在一起，并且可以包括以大体环形图案围绕所述本体布置的一个或多个应变测量单元260，诸如应变仪。应变测量装置260连接至电路和/或其他传感器以产生功率信息，该功率信息可以传输至另一个自行车部件或外部装置以进一步处理和/或显示。另选地，功率计200可以例如在不使用牙盘托架77的情况下与前链轮组件34直接联接。
32.功率计200可以还或另选地与自行车的其他部件一起包括。在一个实施方式中，诸如图1b中所示，功率计200可以与制动系统集成以测量和/或以其他方式检测制动功率。例如，功率计200可以与盘式制动系统的一个或多个转子500集成在一起。如图1b所示，该盘式制动系统可以是具有被构造成向转子500施加制动力的制动钳94的系统。将功率计与制动转子500包括在一起可以允许用户确定由制动系统消散的功率。将功率计与制动转子500包括在一起可以还或另选地提供施加至转子500的制动力的指示。
33.如图1b所示，自行车100可以包括一个或多个功率计。例如，自行车可以具有被构造成测量输入到传动系70的功率的功率计，并且自行车可以具有被构造成测量制动力和/或功率消散的一个或多个功率计。例如，自行车100可以包括与前轮79和后轮78的制动系统中构造的制动转子500集成在一起的功率计200。
34.功率计200可以包括环形印刷电路板(pcb)，其中应变测量装置直接附装至pcb。例如，应变测量装置可以是电阻式应变仪，电阻式应变仪通常为平面和/层叠结构，其中在非导电基板、膜、纸或其他材料上以一个或多个图案形成一层导电金属。导电金属图案可以由各种金属结构形成，包括箔片和/或金属丝。导电金属图案可以由任何金属或金属合金形成。例如，可以使用铜或诸如康铜之类的铜合金。平面应变测量装置还可以包括被构造成连接至pcb的电路的电接触连接表面。
35.pcb具有基板，pcb的各种元件应用和/或附装至该基板。该基板可以形成pcb的结构和/或形状。该基板可以是能用来形成pcb元件的底层附装的任何物质。例如可以使用硅、二氧化硅、氧化铝、蓝宝石、锗、砷化镓(gaas)、硅锗合金或磷化铟(inp)。该基板可以是刚性或柔性的。在一个实施方式中，基本形成环形刚性环。该刚性环可以是一块连续基板材料。在一个实施方式中，基板环具有内径和外径，内径和外径限定基板在二者之间的延伸范围。在一个实施方式中，该基板的尺寸、形状可以设置成和/或在其他方面构造成将应变测量装置相对于自行车部件的本体定位，从而测量扭曲应变，诸如由本体的内部径向位置和本体的外部径向位置的相对旋转差引起的应变。
36.与pcb的电路的连接可以使用任何技术完成。在一个实施方式中，通过在平面应变测量装置的电接触连接表面和pcb的接触连接表面(该接触连接表面提供与连接至pcb的其他电子元件如处理器、存储器、其他传感器和/或其他电气或电子装置的电气通信连接)之间施加诸如焊料之类的一层导电介质来实现连接。这种连接可以在不使用中间导电连接器(诸如细长电导线、金属丝或其他器件)的情况下直接进行。例如，导电介质可以通过pcb和应变测量装置的电接触连接表面而结合至相对两侧。在该示例中，pcb和应变测量装置的电接触连接表面可以通过该导电介质彼此基本平行且相对地固定。另外，如以上描述的，该连接可以设置成使得应变测量装置固定地附装至pcb，从而应变测量装置固定并且在pcb基板的径向平面上相对于pcb的其他特征和/或元件不可移动。如这里描述的，pcb可以附装至传动系的本体以形成功率计。这种本体可以是具有扭矩输入部分和扭矩输出部分的任何本体。例如，诸如牙盘、牙盘托架、曲柄臂、主轴和/或踏板之类的传动系部件都可以用作附装pcb或pcb的元件的本体。
37.图2至图4示出了自行车传动系的具有集成式功率计200的本体，诸如牙盘托架和/或曲柄臂。该自行车传动系可以是用于图1a或图1b的自行车100的传动系70。图2示出了传动系部件的立体图，图3示出了传动系部件的俯视图，而图4示出了自行车部件的仰视图，与
图3相反。在该实施方式中，本体为牙盘托架77或辐条盘。牙盘托架77可以由可用来在扭矩输入部分(如下参照图5至图9描述的225)和扭矩输出部分222之间传输扭矩和所得到的功率的任何材料制成。例如，可以使用铝合金。曲柄臂75被示出为附装至牙盘托架77。曲柄臂75具有可以附装踏板76的踏板附装部分102，从而自行车骑手可以向自行车传动系中输入踏板力。这些踏板力产生使曲柄臂75和所附装的牙盘托架围绕曲柄或旋转轴105旋转的扭矩。曲柄臂75具有主轴附装特征108，主轴附装特征108设置成附装至主轴，该主轴连接布置在自行车的相反侧的曲柄臂和踏板组件，以方便用自行车骑手的两只角踩踏。主轴附装特征108可以是可操作成传递扭矩的任何特征，诸如花键接口。这样，来自任一曲柄臂75的扭矩可以通过附装至牙盘托架77的曲柄臂75而传递到牙盘托架77。曲柄臂75可以使用能够可操作成在曲柄臂75和牙盘托架77的扭矩输入部分225之间传输扭矩的任何技术附装至牙盘托架77。在一实施方式中，曲柄臂75如在美国专利申请公报2015/0082939中记载的一样被连接。
38.例如，曲柄臂75和牙盘托架77可以利用对应特征并利用不同扭矩传输连接(如利用螺栓连接)而附装。在该示例中，牙盘托架77的尺寸和形状设置成连接至曲柄臂75。第一成对特征131形成在曲柄臂75和牙盘托架77中的一个上，而第二成对特征132形成在曲柄臂75和牙盘托架77中的另一个上，以将牙盘托架定位在曲柄臂上。当第二成对特征131和第二成对特征132成对时，在第一成对特征131和第二成对特征132之间限定空隙133。诸如通过螺栓连接形成的扭矩传输联接器130形成在曲柄臂75和牙盘托架77之间，该联接器130被构造成传输从曲柄臂75施加至牙盘托架77的基本所有扭矩。
39.设置功率计罩202来保护安装在本体内和/或本体上的其他功率计部件，诸如下面相对于图9至图12描述的pcb组件。功率计罩202可以由可操作成提供内部功率计200的部件的保护的任何材料构成。例如，可以使用铝合金。在一个实施方式中，功率计200可以无线地传送信号，并且功率计罩202可以由射频(rf)透明材料制成，诸如聚碳酸酯或其他材料。此外，如在该实施方式中所示，罩212的隆起部分213可以被构造成覆盖功率计的天线和/或其他无线通信装置，并且该隆起部分可以设置在rf透明材料中。另外，隆起部分213可以由rf透明材料形成，而罩的其余部分可以由对rf信号具有更高干扰的材料(诸如金属或碳纤维复合材料)制成。功率计罩202可以使用任何技术附装至本体，在该实施方式中，附装至牙盘托架77。例如，可以使用粘合剂附装功率计罩202。还设置电源壳体204以固定和保护用于功率计200的电源。在一个实施方式中，电源壳体204包括可移除电源罩205以提供通向电源的通路。扭矩输出部分222被示出为位于牙盘托架77上。在所显示的实施方式中，在扭矩输出部分222中设置扭矩输出构件附装特征224(诸如多个螺栓孔)，这些扭矩输出构件附装特征224被构造成提供与自行车传动系的牙盘或其他扭矩传输部件的附装。
40.牙盘托架77包括应变测量部分230，应变测量部分230可以包括一个或多个应变测量特征232。应变测量特征232形成在牙盘托架77中，以提供应变测量装置的定位，以检测和/或量化牙盘托架77由于在扭转输入部分225和扭矩输出部分222之间施加的扭矩而引起的机械变形。例如，应变测量装置可以是附装至应变测量特征232的电阻式应变仪。
41.图5至图9示出了图2至图4的牙盘托架77。图5例示了牙盘托架77和功率计200的其他部件的分解图。图6示出了牙盘托架77的立体图。图7示出了牙盘托架77的立体图，其中功率计罩202被移除。图8示出了牙盘托架77的俯视图，其中功率计罩202被移除，而图9示出了
牙盘托架77的同一个俯视图，其中电源部件从该视图隐藏。如在文中所用的，功率计可以包括各种部件。在一个实施方式中，功率计可以包括图5中所示的所有部件。功率计200可以包括更多或更少的部件。例如，功率计可以为图5的部件，而没有牙盘托架77。
42.如图5和图7至图9所示，牙盘托架77包括被构造成安装pcb组件250和/或功率计200的其他部件的空腔207。空腔207可以包括与形成在pcb组件250的基板252中的基板对齐特征254对应的对齐特征209。如能够在图9(其中电源部件从视图隐藏)中看到，通过这些对齐特征254、209的相互关系，可以将pcb组件250与牙盘托架77适当地对齐。其他对齐特征也可以使用和/或形成在pcb基板252中。
43.pcb组件250还包括附装至pcb组件250的基板252和/或其他部件的多个应变测量装置260。应变测量装置260被构造成提供表示附装本体中的应变的信号。该信号可以可以由功率计的电路28解释和作用，例如如针对图17的功率计系统40所描述的那样。电路28可以被构造成解释表示应变的信号，并且计算通过附装本体传输的对应的机械功率。
44.在所显示的实施方式中，应变测量装置260附装在形成在基板252中的应变测量装置附装特征258处。下面针对图10至图12讨论pcb组件250的其他特征和/或特性。
45.在所显示的实施方式中，应变测量装置附装特征258形成空穴或空间。该空间可以在pcb组件250的轴向方向上(诸如沿着旋转轴线105的方向)提供通向应变测量装置260的通路。该通路可以在将pcb组件250安装到诸如牙盘托架77之类的本体内时使用。例如，为了产生应变测量装置260的质量附装，在固化过程中可以使用夹子用于与本体的附装。如图所示，应变测量装置附装特征258被构造成允许附装应变测量装置260，从而使得应变测量装置不会突出超过基板252的内径251。该构造可以特别地在环形基板实现中提供可供电路实现的最大基板252表面面积，但提供pcb组件的最小总表面面积，其中这种构造可以优化和/或最小化pcb组件安装的径向范围。另外，应变测量装置附装特征258可以被布置成与扭矩输出部分222的螺栓孔224在圆周上相互关联。例如，应变测量装置附装特征258和螺栓孔224可以在圆周上分开角度θ。在一个实施方式中，角度θ可以为10度到20度。在一个实施方式中，应变测量装置附装特征的数量与应变测量装置和/或扭矩输出部分222的螺栓孔224的数量匹配。
46.如图所示，应变测量装置260附装在基板252的径向内边缘处。另选地，应变测量装置260可以附装在基板252的径向外边缘处，或者附装在基板252的径向内边缘和径向外边缘之间。
47.用于功率计200的电源使用接触结构206和金属螺钉203物理地且电气地附装。如图所示，对齐特征209还利用金属螺钉203提供用于功率计200的电源的附装。在不方便电源附装的情况下也可以设置对齐特征。
48.图10至图12示出了功率计200的pcb组件250。图10示出了pcb组件250的立体图。图11示出了pcb组件250的俯视图，而图12示出了pcb组件250的仰视立体图。pcb组件250包括如下面针对图17所进一步描述的电路28。电路28可以包含一个或多个处理器20以及其他电气和/或电子元件以及附加传感器93(如加速度计)。该电路还可以包括一个或多个天线290作为通信接口90的一部分。用于将pcb组件250与自行车传动系的本体对齐的附加或另选对齐特征255、256可以形成在pcb的基板252中。例如，可以在基板252的内部和/或外部边缘中切割一个或多个凹口255。凹口255可以被构造成与将要附装pcb组件250的本体的配套特征
相对应。此外，可以在基板252中形成一个或多个孔256，所述孔可通过组装工具或操纵器使用以便以特定取向具体地附装至pcb组件250。工具和/或操纵器然后可以与将要附装pcb组件的本体对齐，从而将pcb组件250正确地对齐至本体。例如，对齐特征256、255、254可以独立地或组合地使用，以将一个或多个应变测量装置260对齐至本体。
49.基板252操作以连接pcb组件250的电路和附装部件和/或为pcb组件250的电路和附装部件提供结构。基板252可以是柔性或刚性的。在一个实施方式中，基板252可以是为pcb组件250提供耐用基础的刚性基板。基板252形成为提供pcb组件250的形状和其他物质。例如，如图所示，基板252以环形构造和/或形状形成。这种环形形状方便围绕本体的扭矩输入部分安装pcb组件250。
50.至少一个应变测量装置260可以附装至pcb组件250，使得所述至少一个应变测量装置260相对于pcb组件250的至少一个特征固定在pcb组件250的平面p内。例如，应变测量装置260可以相对于对齐特征254、255、256和/或诸如处理器20之类的电路28部件中的一个或多个对齐。平面p可以是形成为包括基板252的平面。在一个实施方式中，平面p垂直于旋转轴线105。基板252的环形结构以及如上所述的应变测量装置260的刚性附装提供了多个应变测量装置260围绕环形形状在扭矩输入部分周围的部署。这种环形结构还允许在扭矩输入部分和扭矩输出部分之间部署应变测量装置。
51.在一个实施方式中，牙盘结构可以形成有被构造成容纳功率计200的集成式功率计腔室。该功率计腔室可以包括被构造成用于附装至功率计200的基础表面。例如，该基础表面可以被构造成用于附装至功率计200的应变仪。牙盘结构包括位于功率输出部分中的齿。例如，该牙盘结构可以包括形成一个或多个链轮的齿。所述基础表面相对于齿和/或链轮的具体部署能够影响通过牙盘结构传输的扭矩和/或功率的测量精度。在一个实施方式中，基础表面相对于链轮和齿沿着牙盘结构的旋转轴线的具体相对部署能够影响使用功率计200对通过牙盘结构传输的扭矩和/或功率的测量。
52.图13a至图13d示出了具有与牙盘结构300a集成在一起的功率计200的实施方式。图13c示出了与如图13b所示的牙盘结构300a集成在一起的功率计200的横截面图。图13d示出了如图13c所示的与牙盘结构300a集成在一起的功率计200的一部分的放大图。牙盘结构300a还包括功率计罩202a和/或电源罩204a。
53.在图13a至图13d所示的实施方式中，牙盘结构300a包括第一类型齿323c和第二类型齿323d。第二类型齿323d被构造成具体地与用于自行车的辊子驱动链条的外链节空间和板相互作用。第一类型齿323c被构造成具体地与用于自行车的辊子驱动链条的内链节空间和板相互作用。在一个实施方式中，如图13a至图13d所示，第二类型齿323d在轴向上比第一类型齿323c宽。例如，第二类型齿323d可以包括被构造成填充用于自行车的辊子驱动链条的外链节空间和/或与外链节板相互作用的轴向突起324a、324b。在第二类型齿323d上可以有内突起324a和/或外突起324b。在一个实施方式中，第一类型齿323c没有位于内侧和外侧的突起，而第二类型齿包括位于外侧的突起324b和/或位于内侧的突起324a。外突起324b和内突起324a可以提供距离齿中心线的相同或不同轴向宽度。
54.在一个实施方式中，如图13a至图13d所示，牙盘结构300a包括扭矩输出部分322，扭矩输出部分322包括多个齿323c、323d，这些齿被构造成为链轮501，例如，用于牙盘结构300a的功率输出链轮。功率计200与牙盘结构300a集成在一起并且布置在形成于牙盘结构
300a中的功率计腔室506中。牙盘结构300a还包括被构造成附装至自行车的曲柄组件的扭矩输入部分325。
55.牙盘结构300a包括径向地布置在扭矩输入部分325和扭矩输出部分322之间的功率计腔室506。功率计腔室506包括应变测量部分230的基础表面508。功率计200具有附装至基础表面508的至少一个应变测量装置。
56.在图13a至图13d所示的实施方式中，功率计结构300a的扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和功率计腔室506形成为单个整体件，并且被构造成成将基础表面508轴向地布置在链轮501的外侧。例如，基础表面508可以布置在多个第一类型齿323c或第二类型齿323d或者多个两种齿323c或323d的中心t的外侧。在一个实施方式中，基础表面508可以布置在第二类型齿323d的外突起324b的外侧。
57.在该实施方式中，牙盘结构300a包括pcb组件安装部分305。牙盘结构还包括与参照牙盘托架77描述的扭矩输入部分225类似地构造的扭矩输入部分325。牙盘结构300a还包括扭矩输出部分322，扭矩输出部分322包括多个齿323c、323d，如上所述，这些齿被构造成与自行车链条(诸如参照图1a和图1b描述的自行车链条72)操作地相互作用并将扭矩传输至该自行车链条。所显示的实施方式还包括功率计200的pcb组件250、功率计罩202a和/或电源罩204a。
58.图14a和图14b示出了功率计200与牙盘结构300b集成在一起的另一个实施方式。图14c示出了牙盘结构300b的分解图，图14a示出了在功率计罩202移除的情况下的牙盘结构300b的立体图，而图14b示出了功率计罩202移除的情况下的牙盘300b的俯视图。
59.在该实施方式中，牙盘结构300b包括pcb组件安装部分305。牙盘结构还包括与以上参照牙盘托架77描述的扭矩输入部分225类似地构造的扭矩输入部分325。牙盘结构300b还包括扭矩输出部分322，扭矩输出部分322包括多个齿323，这些齿323被构造成与自行车链条(诸如参照图1a和图1b描述的自行车链条72)操作地相互并且将扭矩传输至该自行车链条。所显示的实施方式还包括功率计200的pcb组件250、功率计罩202和电源组件204、205。
60.图15a至图15e示出了类似于图13a至图13d和图14a至图14c的实施方式，但是扭矩输出部分322包括两种多个齿323a和323b，这些作为用于传动系的不同驱动链轮而布置。这两种多个齿323a和323b形成为小链轮502和大链轮504，小链轮具有比大链轮小的有效直径和/或更少的齿。
61.在该实施方式中，牙盘结构300c包括扭矩输出部分322，扭矩输出部分322包括多个链轮，所述多个链轮具有限定最内侧链轮502和最外侧链轮504的两个轴向划界链轮502、504。功率计200与牙盘结构300c集成在一起并且布置在功率计腔室506中。牙盘结构300c还包括被构造成附装至曲柄组件的扭矩输入部分325。
62.牙盘结构300c包括径向地布置在扭矩输入部分325和扭矩输出部分322之间的功率计腔腔室506，功率计腔室506包括应变测量部分320的基础表面508。功率计200布置在功率计腔室506中。功率计200具有附装至基础表面508的至少一个应变测量装置。牙盘结构300c的扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和功率计腔室506形成为单个整体件，并且被构造成将基础表面508轴向地布置在多个链轮的轴向划界链轮502、504之间。基础表面508可以布置在链轮的中心a1、a2之间和/或两种多个齿323a、323b之间。在一个实施方式中，基础
表面508可以轴向地布置在由较大链轮504的齿323a的内表面524和较小链轮502的齿323b的外表面522划界的空间中。
63.在一个实施方式中，功率计腔室506形成为将包括基础表面508的平面m相对于多个链轮的旋转轴线r以角度α布置。例如，如图15e所示，功率计腔室506形成为单个整体件，从而将平面m垂直于多个链轮的旋转轴线r布置。平面m包括基础表面508并且布置在划界链轮502和504之间。
64.如图15e中所示的实施方式中所示，扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和功率计腔室506由相同材料形成。例如，扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和功率计腔室506可以由铝或铝合金制成。也可以使用其他材料，诸如钢。
65.在一个实施方式中，扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和/或功率计腔室506通过从单块相同材料或共用材料移除材料而形成。例如，扭矩输出部分322、扭矩输入部分325和功率计腔室506可以通过机加工和/或铣削过程形成。在一个实施方式中，基础表面508通过从单块材料移除材料将基础表面508暴露出而形成。在一个实施方式中，在第一链轮502和第二链轮504之间还形成有过渡部分516，过渡部分516连接第一链轮502和第二链轮504。该过渡部分可以由与第一链轮502和第二链轮504相同的单块材料形成。在一个实施方式中，第一链轮502和/或第二链轮504的齿也由相同单块材料形成，例如，通过诸如机加工或铣削之类的材料去除过程。还可以使用其他技术将该单块材料形成为牙盘结构。例如，可以使用压印、锻造和/或其他形成技术。类似地，在一个实施方式中，如在图13a至图13d和图14a至图14c中示出的实施方式中所示，单个链轮牙盘结构300a也可以形成为单个整体结构，例如，通过材料去除或其他过程由单块材料形成。
66.在一个实施方式中，应变测量部分230包括形成在牙盘结构300c的一块整体结构中的至少一个应变测量特征。该至少一个应变测量特征可以包括基础表面508。至少一个应变测量装置可以在基础表面508附装至应变测量特征。例如如这里描述的，该应变测量装置可以使用粘合剂附装至基础表面508。
67.在一个实施方式中，功率计包括具有基板252的印刷电路板(pcb)，并且基板252为环形结构并围绕牙盘结构300c的扭矩输入部分325布置在功率计腔室506中。至少一个应变测量装置可以是围绕牙盘结构300c的扭矩输入部分325布置的多个应变测量装置。
68.图16a和图16b示出了应变测量装置260附装至pcb的基板252和本体401的特写视图。在应变测量装置260的平面电气接触表面420和通信地联接至pcb组件的电路28的电气电路触头422之间布置一定体积的导电结合材料405，诸如可熔化金属合金，诸如锡、铅、黄铜或银基焊料。所述一定体积的导电结合材料405包括至少一个不同体积的导电结合材料，并且电气电路触头422和/或基板252以及至少一个应变测量装置260与不同体积的导电结合材料405进行物理接触。电气电路触头422嵌入在基板252中。
69.应变测量装置260可以是层叠的，并且由多个层形成。基层432可以形成为提供待附装至本体401的附装表面以及提供用于应变测量装置260的应变测量图案和/或电气接触表面420的导电材料427的基础绝缘层。可以包括覆盖层429以覆盖导电材料427层。在电气接触表面420的区域中可以不存在覆盖层429，从而将接触表面留出供电气连接使用。应变测量图案布置在待附装至本体401的部分441中。在所显示的实施方式中，部分441将平行于本体401的相关联表面大体平坦地布置。
70.应变测量装置260利用附装材料425附装至本体401，附装材料425适当地刚性，以将本体的变形以可测量方式传输至应变测量装置260，但是还足够弹性以避免由于本体的反复变形而发生裂纹或以其他方式发生断裂。在一个实施方式中，使用诸如氰基丙烯酸盐基粘合剂之类的粘合剂。也可以使用聚酯、苯酚、和/或环氧树脂基粘合剂。
71.pcb组件和/或基板可以使用任何技术附装至本体。在所显示的实施方式中，诸如双面粘合胶带(如泡沫粘合胶带)之类的材料417可以用来将pcb组件固定至本体401。这种附装可以提供本体401的热和机械变形与pcb组件的隔离。然而，这种附装机构可能导致附装应变测量装置260的基板252具有在应变测量装置260和本体401之间以待填充的明显空隙。该空隙可以填充有应变测量装置附装材料425，然而，该结构可以向应变测量装置260施加应力，该应力能够导致应变测量装置260的导电材料层屈曲或断裂。
72.为了帮助减轻这种构造存在的问题，应变测量装置260还可以利用结构支撑材料415附装至pcb组件的基板252。结构支撑材料415被构造成在所述装置变形以与本体401形成连接时给应变测量装置260提供结构刚度。结构支撑填料或其他结构可以由结构支撑材料415形成。结构支撑材料415可以被布置成连接至基板252和应变测量装置260的覆盖层429。在一个实施方式中，结构支撑材料415将基板的边缘和应变测量装置260的至少一部分保持在大体正交或垂直取向。结构支撑材料415可以是可操作成提供所需刚度的任何材料。例如，可以使用超紫外光可固化粘合剂。
73.图17是用于自行车的示例性功率计系统40的框图。系统40可以单独使用以与自行车部件或其他装置通信和/或控制这些自行车部件或其他装置。系统40包括电路28，电路28包括至少一个处理器20和存储器10。在图示实施方式中，电路28还包括用户接口82、应变监测装置接口80和通信接口90。电路28可以还包括嵌入在基板材料中的部件联接和/或电连接材料。该系统还包括与应变监测装置通信接口80通信的至少一个应变监测装置260。另外，对于功率计系统40来说，可以有附加的、不同的或更少的部件。例如，在电路28和/或功率计系统中可以不包括用户接口82。此外，这些部件可以进行组合。在一个实施方式中，功率计系统与自行车的传动系的部件(例如，牙盘或牙盘托架)集成在一起，例如如参照图2至图16所描述的那样。
74.处理器20可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用应用集成电路(asic)、可现场编程门阵列(fpga)、模拟电路、数字电路、它们的组合或其他现在已知或以后研发的处理器。处理器20可以诸如通过共享或平行处理而成为单个装置或装置的组合。
75.电路28可操作成解释表示来自于应变检测检测装置260中的一个或多个的表示附装本体的变形产生的应变的信号，并且确定在扭矩输入部分和扭矩输出部分之间传输的对应功率。例如，该信号可以从应变检测装置260传送至处理器20，处理器20可以向在一时间段内横跨本体传输的功率施加应变转换技术。这种转换技术可以涉及利用本体的已知材料特征，诸如本体的弹性模量和已知几何形状。可以从功率计系统的这些或其他特征得知导致可由应变检测装置260测量的应变量的力值。例如，可以将这些值或这些值的表示存储在存储器10上。所测量的应变值可以通过处理器20与这些值匹配，以确定输入力，以及由传动系的本体随着时间传输的所得功率。
76.存储器10可以是易失性或非易失性存储器。存储器10可以包括只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)、闪速存储器、电子可擦除可编程只读存储器(eeprom)或其他类型的
存储器中的一种或多种。存储器10可以是能从功率计系统40移除的，诸如安全数字(sd)存储卡。在具体非限制性实施方式中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如存储卡或容纳一个或多个非易失性只读存储器的其他封装。另外，计算机可读介质可以是随机访问存储器或其他易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光或光学介质，诸如磁盘或磁带或其他存储装置。因而，认为本公开包括计算机可读介质和其他等效物以及可以存储数据或指令的后续介质中的任何一个或多个。
77.存储器10为非暂时性计算机可读介质并且被描述为单个介质。然而，术语“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如中央或分布存储结构和/或可操作成存储一组或多组指令或其他数据的相关缓存。术语“计算机可读介质”还将包括能够存储、编码或承载供处理器执行或者致使计算机系统执行这里公开的方法或操作的一组指令的任何介质。
78.在另选实施方式中，诸如专用应用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件装置之类的专用硬件实现能够被构造成实现这里描述的方法中的一个或多个。可以包括各种实施方式的设备和系统的应用能够宽泛地包括各种电子和计算机系统。这里描述的一个或多个实施方式可以通过将两个或更多个特定互连的硬件模块或装置用于相关控制和数据信号或者将所述硬件模块或装置用作专用集成电路的一部分来实现功能，其中所述控制和数据信号能够在模块之间通过这些模块传送。因而，本发明包括软件、固件和硬件实现。
79.电源84为便携式电源。电源可以包含例如使用机械功率发生器、燃料电池装置、光伏电池或其他发电装置产生电力。该电源可以包括电池，诸如由将存储的化学能转换成电能的两个或多个电化学电池构成的装置。电源84可以包括多个电池或其他电力提供装置的组合。可以使用专门装配或构造的电池类型，或者标准电池类型，诸如cr 2012、cr 2016和/或cr 2032。
80.通信接口90提供从功率计系统40到自行车的另一个部件或外部装置(诸如移动电话或其他计算装置)的数据和/或信号通信。通信接口90使用任何可操作连接传送数据。可操作连接可以是其中可以发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作连接可以包括物理接口、电气接口和/或数据接口。通信接口90可以被构造成无线通信，并且如此而包括一个或多个天线。通信接口90以任何现在已知或以后研发的格式进行无线通信。尽管本说明书描述了在具体实施方式中可以参照具体标准和协议实现的部件和功能，但是本发明不限于这种标准和协议。例如，用于因特网和其他分组交换网络传输(例如，tcp/ip、udp/ip、html、http、https)的标准代表现有技术状态的示例。这些标准周期性地被具有实质上相同功能的更快或更高等效物取代。可以还或另选地使用和/或ant
tm
标准。具有与这里公开的那些功能相同或类似功能的替换标准和协议被认为是其等同物。在一个实施方式中，通信接口90可以被构造成传输表示从所测量的本体应变确定的功率的信号。另外，所确定的功率可以无线地传输。
81.应变检测装置接口80提供从一个或多个应变检测装置260到功率计电路28的数据和/或信号通信。接口80使用有线和/或无线通信技术进行通信。例如，接口80使用总线系统或其他通信技术与应变检测装置260通信。应变检测装置接口80可以包括附加电气和/或电子部件，诸如附加处理器和/或存储器，用来检测、传送和/或以其他方式处理应变检测装置260的信号。
82.用户接口82可以是用于在用户和功率计系统40之间传送数据的一个或多个按钮、
按键、键盘、鼠标、触笔、跟踪球、摇杆开关、触摸垫、语音识别电路或其他装置或部件。用户接口82可以是触摸屏，该触摸屏可以是电容式或电阻式的。用户接口82可以包括液晶显示器(lcd)面板、发光二极管(led)、led屏、薄膜晶体管或另一种显示器。用户接口82可以还包括音频能力或扬声器。
83.在一个实施方式中，用户接口82包括led指示器。led指示器发光而表示功率计系统的命令或其他动作的输入。
84.通信接口90可以被构造成向和/或从自行车部件(诸如前齿轮变换器30和/或换挡单元26)发送和/或接收数据，诸如控制信号和/或命令。通信接口90使用任何可操作连接传送数据。可操作连接可以是其中可以发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作连接可以包括物理接口、电气接口和/或数据接口。通信接口90以任何现在已知或以后研发的格式提供无线通信。尽管本说明书描述了在具体实施方式中可以参照具体标准和协议实现的部件和功能，但是本发明不限于这种标准和协议。例如，用于因特网和其他分组交换网络传输(例如，tcp/ip、udp/ip、html、http、https)的标准代表现有技术状态的示例。这些标准周期性地被具有实质上相同功能的更快或更高等效物取代。因而，具有与这里公开的那些功能相同或类似功能的替换标准和协议被认为是其等同物。
85.根据本公开的各种实施方式，这里描述的方法可以利用可由计算机系统(诸如电路28)执行的软件程序实现。另外，在一个示例性非限制性实施方式中，实现可以包括分布处理、部件/对象分布处理和并行处理。另选地，可以将虚拟计算机系统处理构造成实现如这里描述的方法或功能中的一个或多个。
86.计算机系统(还称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可是以任何形式的编程语言(包括编译型语言和解释型语言)编写，并且它可以以任何形式配置，例如包括独立程序或模块、部件、子例程或适合于在计算环境中使用的其他单元。计算机程序并非必然对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据的文件的一部分(存储在标记语言文件中的一个或多个脚本)中、存储在专用于所说的程序的单个文件、或存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个模块的文件、子程序或一部分代码)中。计算机程序可以配置成在一个计算机上或者在位于一个地址上或者横跨多个地方分布并通过通信网络互连的多个计算机上执行。
87.在本说明书中描述的过程和逻辑流可以通过执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行以通过对输入数据进行操作并产生输出而执行功能。所述过程和逻辑流还可以通过专用目的逻辑电路(例如，fpga(现场可编程门阵列)或asic(专用应用集成电路)来执行，并且设备也可以实现为上述的专用目的逻辑电路。
88.如在该说明书中使用的，术语“电路系统”或“电路”是指如下全部：(a)仅硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路中的实现)和(b)电路和软件的组合(和/或固件，诸如(可适用的话)：(i)处理器的组合；或(ii)处理器/软件(包括数字信号处理器)的一部分、软件以及存储器，它们一起工作以使设备(如移动电话或服务器)执行各种功能；以及(c)电路，诸如微处理器或微处理器的一部分，这些电路需要软件或固件进行操作，即使所述软件或固件在物理上不存在。
[0089]“电路系统/电路”的该定义适合于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中的使用。作为进一步示例，如在本技术中使用的，术语“电路”还将覆盖仅仅处理器
(或多个处理器)或处理器的一部分及其(或它们的)伴随软件和/或固件的实现，以及其他电子元件。例如并且如果适合于具体权利要求元素的话，术语“电路系统/电路”还将覆盖用于移动计算装置的基带集成电路或应用处理集成电路或服务器中的类似集成电路、蜂窝网络装置或其他网络装置。
[0090]
举例来说，适合于执行计算机程序的处理器包括通用和专用目的微处理器、以及任何种类的数字计算机的任一个或多个处理器。通常，处理器从只读存储器或随机访问存储器或这二者接收指令和数据。计算机和处理器的必要元件执行指令，并且一个或多个存储器装置用于存储指令和数据。通常，计算机还包括用于存储数据的一个或多个大容量存储装置(如磁盘、磁光盘或光盘)，或者操作地联接以从上述大容量存储装置接收数据或将数据传递至上述大容量存储装置。然而，计算机不需要具有这些装置。而且，计算机可以嵌入在另一个装置中，如移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频播放器、全球定位系统(gps)接收器、或功率计系统40等等。适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，举例来说，包括半导体存储器装置，例如eprom、eeprom和闪速存储器装置；磁盘，例如内部硬盘或可移除磁盘；磁光盘；和cd rom和dvd
‑
rom盘。处理器和存储器可以通过专用目的逻辑电路补充或结合在专用目的逻辑电路中。
[0091]
在一个实施方式中，用于自行车的功率计包括本体，该本体包括扭矩输入部分和扭矩输出部分，所述本体被构造成在所述扭转输入部分和所述扭矩输出部分之间传输功率。所述功率计还包括印刷电路板(pcb)。pcb包括：基板；附装至该基板的至少一个应变测量装置，所述至少一个应变测量装置被构造成提供表示在所述本体中检测到的应变的信号；和电路，该电路嵌入在所述基板中，所述电路被构造成解释所述信号并且确定在所述扭矩输入部分和所述扭矩输出部分之间传输的对应功率。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以附装至所述基板，使得所述至少一个应变测量装置相对于所述pcb的至少一个特征固定在所述pcb的平面上。在一个实施方式中，所述特征形成在所述基板中。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以是箔片或金属丝类型的电气应变仪。在一个实施方式中，所述扭矩输出部分可以包括齿。在一个实施方式中，所述扭矩输出部分可以包括牙盘附装特征。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以包括平面电气接触表面，所述pcb可以被构造成使得所述应变测量装置的平面电气接触表面面对所述pcb的电气电路触头布置，所述pcb的电气电路触头通信地联接至所述pcb的所述应变测量装置的平面电气接触表面和电路二者。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以通过一定体积的导电结合材料通信地联接至所述pcb的电路。在一个实施方式中，所述导电结合材料可以是可熔化金属合金。在一个实施方式中，所述体积的导电结合材料可以包括至少一个不同体积的导电结合材料，并且所述pcb和所述至少一个应变测量装置与所述不同体积的导电结合材料物理接触。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以利用粘合剂附装至所述本体。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置与所述pcb的附装可以包括结构支撑材料。在一个实施方式中，所述结构支撑材料可以既布置在所述基板的边缘上又布置在所述至少一个应变测量装置的表面上。在一个实施方式中，所述边缘和所述表面彼此基本正交地取向。在一个实施方式中，所述基板可以为环形结构并且围绕所述扭矩输入部分布置在所述本体中。在一个实施方式中，所述至少一个应变测量装置可以包
括围绕扭矩输入部分布置的多个应变测量装置。在一个实施方式中，所述多个应变测量装置可以被布置成与所述本体的应变测量特征对齐。在一个实施方式中，所述基板包括至少一个应变测量装置附装特征，并且所述至少一个应变测量装置可以布置在所述基板上，从而与所述至少一个应变测量装置附装特征对齐。在一个实施方式中，所述应变测量装置附装特征可以包括形成在所述基板中的至少一个空穴。在一个实施方式中，所述空穴被构造成在所述pcb的轴向方向上提供所述至少一个应变测量装置的通路。在一个实施方式中，所述本体进一步可以包括位于所述扭矩输出部分中的被构造成用于附装至牙盘的螺栓孔，并且应变测量装置附装特征被布置成与所述螺栓孔相互关联。在一个实施方式中，所述功率计可以包括相同数量的应变测量特征和螺栓孔。在一个实施方式中，所述电路可以进一步被构造成无线传输表示所确定的功率的第二信号。
[0092]
在一个实施方式中，制动转子包括具有扭矩输入部分和扭矩输出部分的转子托架。所述制动转子还包括：包括基板的印刷电路板(pcb)；至少一个应变测量装置，该至少一个应变测量装置被构造成提供表示在转子托架中检测到的应变的信号；和附装至所述基板的电路，所述电路被构造成用于解释所述信号并且确定在所述扭矩输入部分和所述扭矩输入部分之间传输的对应功率。所述制动转子还包括环形转子结构，该环形转子结构附装至所述转子托架的扭矩输出部分，并且具有至少一个摩擦表面，该至少一个摩擦表面被构造成产生摩擦以消散设置在所述托架的扭矩输入部分处的功率。所述托架还可以包括热消散特征。
[0093]
这里描述的实施方式的图示旨在提供各种实施方式的结构的一般理解。这些图示并不是为了用作利用这里描述的结构或方法的设备和系统的所有元件和特征的完全描述。在阅读本公开之后，许多其他实施方式对本领域技术人员是显而易见的。从所述公开可以利用并得到其他实施方式，从而可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换及改变。另外，这些图示仅仅是代表性的，并且可能不是按照比例绘制的。这些图示中的一些比例可能夸大，而其他比例可能最小化。因而，应该将这些公开和附图看做是例示性而非限制性的。
[0094]
尽管本说明书包含许多细节，但是不应该将这些解释为对本发明的范围或可能要求保护的内容进行任何限制，相反，应该解释为对本发明的具体实施方式特定的特征描述。在本说明书中在分开实施方式的情况下描述的某些特征也可以在单个实施方式中以组合方式实现。相反，在单个实施方式的情况下描述的各种特征也可以在多个实施方式中分开地或以任何合适的子组合的方式实现。而且，尽管这些特征可能在上面被描述为以某种组合方式作用，并且甚至最初要求保护这种组合作用方式，但是来自于所要求保护的组合的一个或多个特征在某些情况下可以从该组合移除，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变形。
[0095]
类似地，尽管在附图中描绘并且这里以特定顺序描述了操作和/或动作，但是不应该将这理解为要求这些操作以所示的特定顺序或以相继顺序执行，或者要求执行所图示的所有操作以实现期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。而且，在以上描述的实施方式中各种系统组件的分开不应该被理解为在所有实施方式中都需要这种分开，而是应该理解为任何描述的程序组件和系统都可以一般地一起集成在单个软件产品中或者封装成多个软件产品。
[0096]
本公开的一个或多个实施方式在这里可以个别地和/或共同地为术语“发明”，这仅仅是为了方便，并不是为了主动地将该申请的范围限制于任何具体发明或发明构思。而且，尽管这里已经图示并描述了特定实施方式，但是应该认识到，被设计成实现相同或类似目的的任何随后布置都可以替换所示的特定实施方式。该公开旨在覆盖各种实施方式的任何及所有随后修改或改变。上述实施方式以及这里没有详细的其他实施方式的组合通过阅读本说明书对本领域技术人员来说也是显而易见的。
[0097]
提供了本公开的摘要，该摘要是在该摘要不会用来解释或限制权利要求的范围或含义这一理解的情况下提交的。另外，在上述具体实施方式中，为了使本公开流畅而将各种特征一起编组或在单个实施方式中描述。不能将该公开解释为反映了所要求保护的实施方式需要比每个权利要求中引述的特征多的特征这种意图。相反，如随后权利要求所反映的，发明主题可以涉及比所公开的任一个实施方式的所有特征少的特征。因而，将随后权利要求结合在具体实施方式中，其中每个权利要求在分开地限定所要求保护的主题时独立地存在。
[0098]
旨在将上述具体实施方式看做是例示性而非限制性的，并且应该理解，包括所有等同物的随后权利要求旨在限定本发明的范围。这些权利要求不应该理解为限于所描述的顺序或元件，除非对此另有说明。因此，落入随后权利要求及其等同物的范围和精神内的所有实施方式都作为发明要求保护。