一种钢轨探伤车对中系统、对中方法以及控制器与流程

技术特征：

1.一种钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述对中系统包括：

机械对中装置，用于在处于工作状态时能够使钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合，以使钢轨探伤车的超声波探伤装置的中心与钢轨中心线对中；

定位装置，用于获得所述钢轨探伤车当前的位置信息；

控制装置，与所述机械对中装置以及所述定位装置电性连接，用于根据所述位置信息以及轨道电子地图，识别所述钢轨探伤车前方设定距离内钢轨的类型，还用于在识别到钢轨的类型为直轨时，控制所述机械对中装置进入所述工作状态，以及在识别到所述钢轨的类型为弯轨时，控制所述机械对中装置退出所述工作状态。

2.根据权利要求1所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述机械对中装置包括：

顶压机构，用于与所述钢轨探伤车的车轮接触；

机械对中气缸，所述机械对中气缸的控制端与所述控制装置电性连接，所述机械对中气缸的缸筒两端的活塞杆与所述顶压机构机械连接，所述机械对中气缸的活塞杆运动时能够使所述顶压机构与所述钢轨探伤车的车轮接触，以使所述钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合。

3.根据权利要求2所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述顶压机构为板状结构。

4.根据权利要求1所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述定位装置包括北斗定位器或gps定位器。

5.根据权利要求1所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述对中系还包括：

偏移采集装置，与所述控制装置电性连接，用于采集所述钢轨探伤车的超声波探伤装置的中心与钢轨中心线的偏移量；

驱动装置，与所述控制装置电性连接，与所述超声波探伤装置机械连接，用于根据接收到的修正偏移控制信号，驱动所述超声波探伤装置，以修正所述超声波探伤装置的中心与钢轨中心线的偏移量；

所述控制装置还用于在所述机械对中装置使所述钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合时，根据所述偏移采集装置反馈的所述偏移量向所述驱动装置发送所述修正偏移控制信号。

6.根据权利要求5所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述偏移采集装置包括一个或多个激光传感器。

7.根据权利要求5所述的钢轨探伤车对中系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机。

8.一种对中方法，其特征在于，所述方法包括：

获取钢轨探伤车的位置信息；

根据所述位置信息以及轨道电子地图，识别钢轨探伤车前方设定距离内钢轨的类型；

在识别到钢轨的类型为直轨时，控制机械对中装置进入工作状态，在识别到钢轨的类型为弯轨时，控制所述机械对中装置退出工作状态；其中，所述机械对中装置用于在处于所述工作状态时使所述钢轨探伤车的车轮与钢轨内侧贴合。

9.一种对中系统的控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种钢轨探伤车的对中系统、对中方法、控制器及计算机可读存储介质。对中系统包括：机械对中装置，用于在处于工作状态时使钢轨探伤车车轮与钢轨内侧贴合，以使钢轨探伤车机械对中；定位装置，用于获得钢轨探伤车当前的位置信息；控制装置，用于根据位置信息及轨道电子地图，识别钢轨探伤车前方设定距离钢轨类型，还用于在识别钢轨类型为直轨，控制机械对中装置进入工作状态，在识别钢轨类型为弯轨，控制机械对中装置退出工作状态。基于本发明实施例的对中系统，前方为直轨时，通过机械对中装置保证对中效果。前方为弯轨时不受到机械对中装置的作用，钢轨探伤车可以保持较高的速度通过弯轨，保证钢轨探伤车在高速探伤作业时的安全性。

技术研发人员：边利平;兰晓峰;黄永聪;阮立峰;王江胜;吴连鹏
受保护的技术使用者：神华新朔铁路有限责任公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021.06.22