列车紧急控制系统及列车的制作方法

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车紧急控制系统及列车。

背景技术：

高速动车组在控制系统由动车组控制、监测与诊断系统采用的tcn列车通信网络由绞线式列车总线wtb和多功能车辆总线mvb构成列车级、车辆级和二层结构。列车正常运行时，所有的牵引运行机辅助控制功能指令的传输均通过网络进行传输，

此外，在现有技术中，列车通信全部依靠列车网络进行信号指令传输，在网络系统故障但未完全瘫痪的情况下，即：在车辆级通讯总线mvb故障，但列车级的通讯wtb正常情况下，可以通过切除相关故障设备、调用动车组现有可用设备资源进行紧急运行、以及通过切除故障单元受电弓、主断路器、车顶隔离开关、变流器等设备以将列车进行紧急运行驶离危险地段。但是，当wtb瘫痪时，列车将无法运行；此时，如果列车在隧道或者桥梁等危险地段时，将导致列车在这些危险地带停留,致使危险不可控。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种列车紧急控制系统及列车，其克服了以上技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种列车紧急控制系统，所述系统包括：执行器；整车运行控制器，用于发出控制指令；单车运行控制器，与所述执行器一一对应，且连接于所述整车运行控制器及对应的执行器；通讯用硬线，用于连接所述整车运行控制器及所述单车运行控制器，以传输所述控制指令；所述整车运行控制器将控制指令发送至各个所述单车运行控制器，所述单车运行控制器基于所述控制指令控制对应的执行器完成列车运行。

可选的，所述单车运行控制器还用于计算对应的所述执行器所需施加的运行参数。

可选的，所述执行器包括：单车制动器、牵引制动器或电机。

可选的，所述执行器反方向反馈运行信息至所述单车运行控制器，以供所述单车运行控制器基于所述运行信息计算该反馈运行信息的执行器所需施加的运行参数。

可选的，所述系统还包括：

自动变速箱控制器，设置于所述整车运行控制器与所述单车运行控制器之间的通讯用硬线上。

可选的，所述整车运行控制器包括：设置于司机室的主控制手柄。

可选的，所述单车运行控制器包括：主控制智能终端。

可选的，所述系统还包括：

列车管，用于连接所述单车运行控制器与对应的执行器。

可选的，所述系统还包括：

控制阀，数量设置为与所述执行器一一对应，而且，设置于所述执行器对应的所述列车管上，用于控制所述对应的列车管的启闭；

所述控制阀电连接于对应的所述单车运行控制器，用于响应所述单车运行控制器发送的启闭指令进行启闭切换。

根据本发明的第二个方面，提供了一种列车，包括上述的列车紧急控制系统。

本发明有益效果如下：在列车正常运行时采用网络进行控制指令传输，而在列车的wtb出现通讯故障时，列车运行控制指令不能够传输，此时，采用贯穿整列车的通讯用硬线进行控制指令传输，形成列车安全运行的备份，保证旅客安全。具体的，在列车的wtb网络通讯出现故障且行驶至危险地段时，可以通过该整车运行控制器开启紧急模式，以通过通讯用硬线将控制指令发送至对应的单车运行控制器，使得单车运行控制器控制对应的运行器完成列车运行，以方便列车以尽快危险地段。

附图说明

图1为本发明一种列车紧急控制系统的结构示意图。

其中，101、单车运行控制器；102、通讯用硬线；103、执行器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

为了便于理解本发明实施例，下面通过几个具体实施例对本发明的实施过程进行详细的阐述。

本发明第一实施例提供了一种列车紧急控制系统，该系统包括：执行器103、整车运行控制器、单车运行控制器101及通讯用硬线102。

在本实施例中，并不对执行器103的数量及种类进行限定，只需其满足本实施例的要求即可。该执行器103包括但不限于：单车制动器、牵引制动器或电机。其中，该单车制动器提供空气制动力，所述牵引制动器提供电制动力。

在另一实施例中，列车的每个车厢均设置有单车制动器，而且，该牵引制动器设置在多个车厢的动力车中。

此外，在本实施例中，该整车运行控制器用于发出控制指令，在另一实施例中，该整车运行控制器用于启动列车紧急模式，在该模式下，通过控制指令以控制各个单车执行器103工作。

当然，该整车运行控制器包括但不限于：设置于司机室的主控制手柄和/或紧急模式开关。

此外，针对上述单车运行控制器101，该单车运行控制器101与执行器103一一对应，而且，该单车运行控制器101与整车运行控制器及对应的执行器103均构成通讯连接。在本实施例中，该单车运行控制器101用于控制对应的执行器103完成列车运行。

其中，该单车运行控制器101包括：主运行智能终端或bcu主控单元。

而通讯用硬线102设置于整车运行控制器及所述单车运行控制器101之间，在本实施例中，该通讯用硬线102用于连接整车运行控制器与各个单车运行控制器101，而且，该通讯用硬线102用于传输所述控制指令。

具体的，该整车运行控制器将控制指令发送至各个所述单车运行控制器101，所述单车运行控制器101基于所述控制指令控制对应的执行器103完成列车运行。

具体的，在在列车的wtb网络通讯出现故障时，执行以下步骤：1、打开列车紧急模式开关；2、隔离紧急制动旋钮；3、打开备用制动模式以启用通讯用硬线102；4、按下列车升弓按钮；5、按下列车主断路器闭合按钮；6、列车升起双受电弓；7、闭合双主断；8、将牵引手柄推至牵引位；列车以恒定加速度加速至80km/h，驶离到安全地段后；9、牵引手柄归零，施加备用制动直至列车停止。

就此，在列车正常运行时采用网络进行控制指令传输，而在列车的wtb出现通讯故障时，列车运行控制指令不能够传输，此时，采用贯穿整列车的通讯用硬线102进行控制指令传输，形成列车安全运行的备份，保证旅客安全。具体的，在列车的wtb网络通讯出现故障且行驶至危险地段时，可以通过该整车运行控制器开启紧急模式，以通过通讯用硬线102将控制指令发送至对应的单车运行控制器101，使得单车运行控制器101控制对应的运行器完成列车运行，以方便列车以尽快危险地段。

当然，在另一实施例中，上述单车运行控制器101还用于计算对应的所述执行器103所需施加的运行力。如：该执行器103沿传送控制指令路径的反方向反馈运行信息至所述单车运行控制器101，以供所述单车运行控制器101基于所述运行信息计算该反馈运行信息的执行器103所需施加的运行力。

在另一实施例中，该列车紧急控制系统系统还包括：自动变速箱控制器，具体的，该自动变速箱控制器设置于所述整车运行控制器与所述单车运行控制器101之间的通讯用硬线102上。

在另一实施例中，该列车紧急控制系统系统还包括：列车管，其中，该列车管用于连接所述单车运行控制器101与对应的执行器103。

具体的，在本实施例中，该列车管包括风管mrp及调节管bp，其中，该mrp用于生成空气制动力以驱动对应的执行器103完成列车运行，其中，该调节管bp用于控制mrp生成的空气制动力的大小。

此外，在另一实施例中，该列车紧急控制系统系统还包括：控制阀，在本实施例中，该控制阀的数量设置为与执行器103一一对应，而且，该控制阀设置于执行器103对应的列车管上，以控制对应的列车管的启闭；而且，该控制阀电连接于对应的单车运行控制器101，该控制阀用于响应所述单车运行控制器101发送的启闭指令进行启闭切换。

此外，在另一实施例中，提供了一种列车，该列车上述的列车紧急控制系统。

其中，该列车涉及的名词及实现原理具体可以参照上述实施例中的列车紧急控制系统，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。