一种多功能巡视推车的制作方法

本实用新型涉及巡视车技术领域，具体为一种多功能巡视推车。

背景技术：

铁道轨道检查和天然气管道检查往往都是通过人工借助手持巡视设备一段一段的进行检查，在检查巡视过程中需借助反光镜，存在以下问题：巡视效率低、反光画面模糊、很难发现设备缺陷、长时间手持反光镜，依靠镜面发射来观察接触轨的情况，在巡视中检修人员需要背负常用检修工具、备品备件，长时间行走，造成胳膊、肩膀酸痛并且体积大的备件无法携带至现场，但市面上并未出现针对铁道铁轨和天然气管道检查的辅助巡视车。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能巡视推车，具备功能完善、实用方便的优点，解决了功能单一、实用性低的问题。

（二）技术方案

为实现上述功能完善、实用方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能巡视推车，包括底座，所述底座底部正下方座体内设置有4台规格相同、互相对称分布的液压泵且所述液压泵与底座固定连接；每台液压泵一端固定连接有一根液压杆，4根液压杆规格相同，液压杆一端设置有电机，4组电机规格相同，每组电机的转轴设置有一个轮子，电机的转轴嵌设在轮子内径，同侧两个轮子表面包裹有一条皮带；电机正上方设置有一根支撑杆，支撑杆呈倒“l”型，支撑杆与电机固定连接，支撑杆顶端设置有轴承，支撑杆嵌设在轴承内径内，支撑杆正上方设置有一块方形护板，方形护板与底座通过螺栓固定连接，方形护板底部中心位置开设有方形凹槽，凹槽内壁接触轴承；底座的座体上方前、后两侧边设置有两组支撑架，两组支撑架通过螺栓与底座固定连接，前支撑架顶部左、右两侧设置两块规格相同的连接板，连接板嵌设在前支撑架内且通过螺栓固定连接，连接板一端板体表面中心焊接一块圆柱形凸台，连接板一侧嵌设一块固定台，固定台内开设凸槽，连接板嵌设在凸槽内，固定台正下方设置有一根伸缩杆，伸缩杆一端与固定台螺旋固定，伸缩杆另一端与“冂”型连接杆螺旋固定，连接杆底部两端设置有旋转轴，连接杆两端的距离远大于铁轨最大宽度连接杆嵌设在旋转轴内径且和旋转轴固定连接，旋转轴正下方设置有巡视器，后支撑架的架体顶部设置有控制器，前、后支撑架中心设置有与底座固定连接的电池组，电池组正上方设置有微型主机，微型主机通过导线与控制器、电机、巡视器、液压泵、电池组电性连接；

优选的，所述护板的凹槽内设置有软质磁铁。

优选的，所述巡视器内设置有360度旋转摄像头，摄像头周围设置有多个补光灯，摄像头正下方设置有声波探伤探头。

优选的，所述固定台正上方设置有防尘罩。

优选的，所述前支撑架、后支撑架内部中空，支撑架内置与微型主机电性连接的导线。

优选的，所述固定台内开设半开式凹槽，连接板嵌设在固定台内。

优选的，所述皮带表面设置有防滑齿。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能巡视推车，具备以下有益效果：

1、该多功能巡视车，通过液压泵调整液压杆伸缩，方便巡视车在轨道上行进，便于巡视器对铁轨的检查，同时，方便收纳巡视车，节省空间，液压杆连接的电机上方设置支撑杆和支撑板，承担了一部分巡视车施加给液压杆的力，避免液压杆变形，此外，轮子表面设置的皮带则增加了轮子与工作环境之间的摩擦力，方便巡视车的移动，降低电机的能耗，同时，轮子表面设置的皮带，使该巡视车工作范围不仅仅局限于轨道检查，对于输送管道和人力难以行进的工作环境同样实用。

2、该多功能巡视车，通过设置360度旋转摄像头，对巡视车检查的工作提供清晰的、直观的数据，360度旋转摄像头周围设置的补光灯辅助摄像头拍摄清晰视频和图片，拓宽巡视车工作情景，巡视车内置的声波探伤探头又可以对360度旋转摄像头无法直观判断的异常提供准确的数据。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a的放大示意图；

图3为本实用新型图1中b的放大示意图；

图4为本实用新型巡视器结构示意图。

图中：1、底座；2、电池组；3、微型主机；4、控制器；5、电机；6、支撑杆；61、轴承；7、皮带；8、护板；81、软质磁铁；9、巡视器；91、旋转摄像头；92、补光灯；93、声波探伤探头；10、连接杆；11、固定台；12、连接板；13、前支撑架；14、伸缩杆；15、旋转轴；16、轮子；17、液压杆；18、液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种多功能巡视推车，包括底座1，底座1底部正下方座体内设置有4台规格相同、互相对称分布的液压泵18且液压泵18与底座1固定连接；每台液压泵18一端固定连接有一根液压杆17，4根液压杆17规格相同，液压杆17一端设置有电机5，4组电机5规格相同，每组电机5的转轴外设置有一个轮子16，电机5的转轴嵌设在轮子16内径，同侧两个轮子16表面包裹有一条皮带7，皮带7紧贴两个轮子16；电机5正上方设置有一根支撑杆6，支撑杆6呈倒“l”型，支撑杆6与电机5固定连接，支撑杆6顶端设置有轴承61，支撑杆6嵌设在轴承61内径内，支撑杆6正上方设置有一块方形护板8，护板8与底座1通过螺栓固定连接，护板8底部中心位置开设有方形凹槽，支撑杆6的长度小于等于护板8和电机5的距离，凹槽内壁接触轴承61；底座1的座体上方前、后两侧边设置有两组支撑架，两组支撑架通过螺栓与底座1固定连接，前支撑架13顶部左、右两侧设置两块规格相同的连接板12，连接板12嵌设在前支撑架13内且通过螺栓固定连接，连接板12一端板体表面中心焊接一块圆柱形凸台，连接板12一侧设置有一块固定台11，固定台11内开设凸槽，连接板12嵌设在凸槽内，固定台11正下方设置有一根伸缩杆14，伸缩杆14一端与固定台11螺旋固定，伸缩杆14另一端与“冂”型连接杆10螺旋固定，连接杆10底部两端设置有旋转轴15，连接杆10两端的距离远大于铁轨最大宽度，连接杆10嵌设在旋转轴15内径且和旋转轴15固定连接，旋转轴15正下方设置有巡视器9，后支撑架的架体顶部设置有控制器4，前、后支撑架中心设置有与底座1固定连接的电池组2，电池组2正上方设置有微型主机3，微型主机3通过导线与控制器4、电机5、巡视器9、液压泵18、电池组2电性连接。

护板8的凹槽内设置有软质磁铁81，软质磁铁81吸附轴承61，保证轴承61时刻在护板8凹槽内移动，同时，软质磁铁81具有一定的缓冲作用，避免轴承61磨损。

巡视器9内设置有可360度旋转摄像头91，旋转摄像头91周围设置有多个补光灯92，摄像头91正下方设置有声波探伤探头93，旋转摄像头91可以提供全方位的检查资料，补光灯92为旋转摄像头91收集资料提供了辅助照明，声波探伤探头93对肉眼无法直观检查的缺陷提供详细的资料。

固定台11正上方设置有防尘罩，防止巡视车在工作过程中因粉尘进入固定台11内部造成连接板12和固定台11卡停，提高使用寿命。

前支撑架13、后支撑架内部中空，支撑架内置与微型主机3电性连接的导线，导线内部走线，整洁，另一方面避免导线损坏。

固定台11内开设半开式凹槽，连接板12嵌设在固定台11内，半开式凹槽一方面收纳连接板12，缩小巡视车体积，另一方面，避免连接板12在工作过程中从固定台11内脱落，造成巡视车损坏。

皮带7表面设置有防滑齿，防滑齿增加轮子16与工作地点接触面的摩擦力，同时电机5带动轮子16转动，省去人力推动巡视车，提高工作效率。

工作原理:使用时，通过控制器4控制液压泵18驱动液压杆17伸长，使巡视车轮子16与车轨完全贴合接触，拉动连接板12，使固定台11和车轨或管道处于垂直直线内，拉动伸缩杆14，使车轨或管道处于连接杆10中心位置，此时通过控制器4为巡视器9通电，巡视器9内的旋转摄像头91拍摄车轨或管道实时图片，补光灯92为旋转摄像头91拍摄影像资料提供辅助灯光，声波探伤探头93探测车轨和管道数据资料，巡视器9将资料传输至微型主机3内，微型主机3存储资料，并将数据资料传输至控制器4的屏幕中，方便查看，控制器4控制轮子16移动，在轮子16移动的同时，收集数据，实时手机巡视数据。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。