一种机车自动驾驶方法、系统及设备与流程

技术特征：

1.一种机车自动驾驶方法，其特征在于，包括：

获取列车的行驶信息；其中，所述行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；

根据所述行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；

根据所述预存操纵数据，对所述列车进行驾驶控制。

2.根据权利要求1所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述预存操纵数据包括区间区号数据、车站区间信息数据、侧线股道信息数据、区间通过曲线参考数据、区间起停曲线参考数据、提示信息数据、特殊区段信息数据和结束信息数据。

3.根据权利要求1所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述预存操纵数据的位置信息为越过站中心距离时，所述根据所述预存操纵数据，对所述列车进行驾驶控制，包括：

根据所述列车到当前站中心的相对零点距离和所述预存操纵数据的越过站中心距离，确定所述预存操纵数据的相对零点位移。

4.根据权利要求1所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述行驶信息包括所述交路号、当前站站号和下一站站号时，所述根据所述行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，包括：

根据所述交路号，在对应的所述目标站区间的车站区间信息表起始地址索引表数据区，检索得到所述目标站区间的车站区间信息表起始地址；

根据所述车站区间信息表起始地址，找出所述目标站区间的车站区间信息表；

根据所述车站区间信息表、当前站站号和下一站站号，检索得到所述目标站区间的信息数据；

根据所述信息数据，从所述预存操纵数据区中检索得到所述预存操纵数据。

5.根据权利要求4所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述交路号，在对应的所述目标站区间的车站区间信息表起始地址索引表数据区，检索得到所述目标站区间的车站区间信息表起始地址之前，还包括：

根据所述交路号，判断所述预存操纵数据区中是否包含所述预存操纵数据；

若是，则执行所述根据所述交路号，在对应的所述目标站区间的车站区间信息表起始地址索引表数据区，检索得到所述目标站区间的车站区间信息表起始地址的步骤。

6.根据权利要求4所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述信息数据包括所述目标站区间的数据起始地址信息；

对应的，所述预存操纵数据区包括所述预存操纵数据对应的数据结束标志。

7.根据权利要求4至6任一项所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车次编号时，所述根据所述交路号，在对应的所述目标站区间的车站区间信息表起始地址索引表数据区，检索得到所述目标站区间的车站区间信息表起始地址之前，还包括：

根据所述车次编号，确定所述车站区间信息表起始地址索引表数据区；其中，所述车站区间信息表起始地址索引表数据区为上行交路车站区间信息表起始地址索引表数据区或下行交路车站区间信息表起始地址索引表数据区。

8.根据权利要求7所述的机车自动驾驶方法，其特征在于，所述根据所述车次编号，确定所述车站区间信息表起始地址索引表数据区，包括：

判断所述车次编号除以2的余数是否为0；

若是，则检索得到所述上行交路车站区间信息表起始地址索引表数据区；

若否，则检索得到所述下行交路车站区间信息表起始地址索引表数据区。

9.一种机车自动驾驶系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车的行驶信息；其中，所述行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；

检索模块，用于根据所述行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；

控制模块，用于根据所述预存操纵数据，对所述列车进行驾驶控制。

10.一种机车自动驾驶设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的机车自动驾驶方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。

技术研发人员：阳亦斌;欧盛芬;杨将;邓国知;胡嗣钦;罗浩;邓永祁;黄超;叶理辉;周建
受保护的技术使用者：湖南中车时代通信信号有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021.06.11