一种钢轨探伤机器人的制作方法

本发明涉及钢轨探伤技术领域，更具体的说是一种钢轨探伤机器人。

背景技术：

例如公开cn210680699u包括：钢轨探伤小车、钢轨探伤仪和标记架，所述钢轨探伤小车的前侧和后侧分别通过第一滚轮轴和第二滚轮轴连接有行走轮，且第一滚轮轴上设有驱动电机，所述钢轨探伤小车中还设有蓄电池和主控制器。本实用新型中，通过在钢轨探伤小车的尾端安装有标记架，且标记架上设有喷码机；该发明的缺点是不能探测钢轨之间的硬物。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢轨探伤机器人，能探测钢轨之间的硬物。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种钢轨探伤机器人，包括清理机构和喷涂机构，所述清理机构包括清理箱、清理滑杆、清理固定管、清理轨道和清理挡杆，两个清理滑杆均滑动连接在清理箱的上端，两个清理滑杆分别滑动连接在两个清理固定管内，清理轨道滑动连接在多个清理轨道之间，多个清理挡杆分别滑动连接在多个清理轨道的下端，多个清理挡杆分别和多个清理轨道通过弹簧连接，喷涂机构包括喷涂喷头和喷涂开关。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述喷涂机构还包括喷涂料箱、喷涂支架和喷涂水泵，喷涂料箱固定连接在喷涂支架的上端，两个喷涂水泵均固定连接在喷涂料箱上，两个喷涂水泵均和喷涂料箱通过水管连接，两个喷涂水泵分别和两个喷涂喷头通过水管连接，两个喷涂开关均固定连接在喷涂支架的上端，两个清理滑杆均和喷涂支架通过弹簧连接，两个清理固定管均固定连接在喷涂支架的下端，多个清理轨道均固定连接在喷涂支架的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述一种钢轨探伤机器人还包括驱动机构，驱动机构包括驱动转轴、驱动皮带轮和驱动转杆，右端的驱动转轴上固定连接有两个驱动皮带轮，左端的驱动转轴上固定连接有驱动皮带轮，左右两端的两个驱动皮带轮之间通过皮带传动，两个驱动转轴的左右两端分别固定连接有驱动转杆，清理箱滑动连接在多个驱动转杆之间，两个驱动转轴均转动连接在喷涂支架的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述一种钢轨探伤机器人还包括触发机构，触发机构包括触发支架、触发挡板、上触发滑槽和侧触发滑槽，触发挡板滑动连接在两个触发支架之间，两个触发支架上均设有上触发滑槽，两个触发支架上均设有侧触发滑槽，两个触发支架均滑动连接在喷涂支架的上端，两个触发支架均和喷涂支架通过两个弹簧连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述一种钢轨探伤机器人还包括动力机构，动力机构包括动力电机、动力带轮轴和动力凸轮，动力带轮轴固定连接在动力电机的输出轴上，动力凸轮固定连接在动力带轮轴上，右端的驱动皮带轮和动力带轮轴通过皮带传动，动力凸轮和触发挡板摩擦传动，动力电机固定连接在喷涂支架的上端，动力带轮轴转动连接在喷涂支架的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述一种钢轨探伤机器人还包括探伤机构，探伤机构包括探伤滑杆、探伤转杆、探伤套筒和探伤探针，探伤转杆的上端转动连接在探伤滑杆的下端，探伤转杆的下端转动连接在探伤套筒的下端，探伤探针滑动连接在探伤套筒内，探伤探针的上端和探伤套筒通过弹簧连接，两个探伤滑杆分别滑动连接在两个上触发滑槽内，两个探伤滑杆均滑动连接在喷涂支架上，两个探伤套筒均转动连接在喷涂支架的下端，两个探伤套筒均和喷涂支架通过扭簧连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述一种钢轨探伤机器人还包括探伤机构ⅱ，探伤机构ⅱ包括侧探伤齿条、侧探伤转杆、侧探伤齿轮、侧探伤支架和侧探伤探针，侧探伤齿条和侧探伤齿轮啮合传动，侧探伤转杆固定连接在侧探伤齿轮的上端，侧探伤探针固定连接在侧探伤齿轮的下端，侧探伤探针滑动连接在侧探伤支架内，侧探伤探针和侧探伤支架通过弹簧连接，两个侧探伤齿条均滑动连接在喷涂支架的上端，两个侧探伤齿条均和喷涂支架通过弹簧连接，两个侧探伤齿轮均转动连接在喷涂支架上，两个侧探伤转杆分别滑动连接在两个侧触发滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述清理挡杆的上端为椭圆形。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述两个喷涂开关分别用于控制两个喷涂水泵。

作为本技术方案的进一步优化，本发明钢轨探伤机器人，所述喷涂支架的下端设有多个轨道轮。

一种钢轨探伤机器人的有益效果为：

一种钢轨探伤机器人，本装置能够在进行轨道探伤过程中收集轨道内的异物，还会对无法清理的异物所在位置进行标记，方便工作人员快速定位进行处理，防止影响火车的正常运行，节省人力物力，提高工作效率，在探测出异物后，两个喷涂喷头喷出涂料在异物的两端，在工作人员看到轨道两端均有涂料时，就能知道轨道没有问题而是轨道内有异物需要进行处理，简单明了便于识别，还能对轨道的上端和侧面进行探测，使探伤工作更加全面，哪侧探测出裂缝便会触发对应的探伤机构和探伤机构ⅱ，从而使对应方向的喷涂喷头喷出记号，工作人员可以直接找到对应的铁轨和方位进行处理，节省工作人员的时间和精力，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的钢轨探伤机器人整体结构示意图；

图2是本发明的清理机构结构示意图；

图3是本发明的喷涂机构结构示意图；

图4是本发明的驱动机构结构示意图；

图5是本发明的触发机构结构示意图；

图6是本发明的动力机构结构示意图；

图7是本发明的探伤机构结构示意图；

图8是本发明的探伤机构ⅱ结构示意图。

图中：清理机构1；清理箱101；清理滑杆102；清理固定管103；清理轨道104；清理挡杆105；喷涂机构2；喷涂料箱201；喷涂支架202；喷涂水泵203；喷涂喷头204；喷涂开关205；驱动机构3；驱动转轴301；驱动皮带轮302；驱动转杆303；触发机构4；触发支架401；触发挡板402；上触发滑槽403；侧触发滑槽404；动力机构5；动力电机501；动力带轮轴502；动力凸轮503；探伤机构6；探伤滑杆601；探伤转杆602；探伤套筒603；探伤探针604；探伤机构ⅱ7；侧探伤齿条701；侧探伤转杆702；侧探伤齿轮703；侧探伤支架704；侧探伤探针705。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种钢轨探伤机器人，包括清理机构1和喷涂机构2，所述清理机构1包括清理箱101、清理滑杆102、清理固定管103、清理轨道104和清理挡杆105，两个清理滑杆102均滑动连接在清理箱101的上端，两个清理滑杆102分别滑动连接在两个清理固定管103内，清理轨道104滑动连接在多个清理轨道104之间，多个清理挡杆105分别滑动连接在多个清理轨道104的下端，多个清理挡杆105分别和多个清理轨道104通过弹簧连接，喷涂机构2包括喷涂喷头204和喷涂开关205；

本装置能够在进行轨道探伤过程中收集轨道内的异物，触碰到无法进行清理的异物时，还会对异物所在位置进行标记，方便工作人员快速定位进行处理，防止影响火车的正常运行，节省人力物力，提高工作效率，装置移动时会带动清理箱101移动，清理箱101移动过程会将异物直接收集到清理箱101内，当触碰到无法移动的异物时会推动清理箱101向右移动，常态下多个清理挡杆105阻挡清理箱101移动，避免正常收集过程中情理想101发生移动，当清理箱101因触碰异物向右移动时会带动多个清理挡杆105向下移动，清理箱101从水平轨道进入到竖直轨道，这时弹簧弹力带动两个清理滑杆102向上移动，两个清理滑杆102向上移动带动清理箱101沿着多个清理轨道104向上移动，避过异物使得装置能够继续移动，同时触发两个喷涂开关205，使两个喷涂喷头204在地上做出标记，方便工作人员进行定位处理。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述喷涂机构2还包括喷涂料箱201、喷涂支架202和喷涂水泵203，喷涂料箱201固定连接在喷涂支架202的上端，两个喷涂水泵203均固定连接在喷涂料箱201上，两个喷涂水泵203均和喷涂料箱201通过水管连接，两个喷涂水泵203分别和两个喷涂喷头204通过水管连接，两个喷涂开关205均固定连接在喷涂支架202的上端，两个清理滑杆102均和喷涂支架202通过弹簧连接，两个清理固定管103均固定连接在喷涂支架202的下端，多个清理轨道104均固定连接在喷涂支架202的下端；

通过喷涂支架202带动装置整体移动，在喷涂料箱201内装满涂料通过两个喷涂喷头204喷出，在探测出轨道上有裂痕和轨道内有异物时进行标记，方便工作人员进行处理，两个喷涂水泵203为涂料被两个喷涂喷头204喷出提供动力。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种钢轨探伤机器人还包括驱动机构3，驱动机构3包括驱动转轴301、驱动皮带轮302和驱动转杆303，右端的驱动转轴301上固定连接有两个驱动皮带轮302，左端的驱动转轴301上固定连接有驱动皮带轮302，左右两端的两个驱动皮带轮302之间通过皮带传动，两个驱动转轴301的左右两端分别固定连接有驱动转杆303，清理箱101滑动连接在多个驱动转杆303之间，两个驱动转轴301均转动连接在喷涂支架202的下端。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种钢轨探伤机器人还包括触发机构4，触发机构4包括触发支架401、触发挡板402、上触发滑槽403和侧触发滑槽404，触发挡板402滑动连接在两个触发支架401之间，两个触发支架401上均设有上触发滑槽403，两个触发支架401上均设有侧触发滑槽404，两个触发支架401均滑动连接在喷涂支架202的上端，两个触发支架401均和喷涂支架202通过两个弹簧连接；

两个触发支架401上均设有挡板，在触发挡板402移动时会因挡板阻挡而带动两个触发支架401移动，两个触发支架401移动时不会被触发挡板402影响，可以单独移动，通过弹簧带动两个触发支架401进行复位。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种钢轨探伤机器人还包括动力机构5，动力机构5包括动力电机501、动力带轮轴502和动力凸轮503，动力带轮轴502固定连接在动力电机501的输出轴上，动力凸轮503固定连接在动力带轮轴502上，右端的驱动皮带轮302和动力带轮轴502通过皮带传动，动力凸轮503和触发挡板402摩擦传动，动力电机501固定连接在喷涂支架202的上端，动力带轮轴502转动连接在喷涂支架202的上端；

当清理箱101移动发生移动时带动多个驱动转杆303转动，多个驱动转杆303转动带动两个驱动转轴301转动，右端的驱动转轴301转动带动动力带轮轴502转动，动力带轮轴502转动带动动力凸轮503转动，动力凸轮503转动带动触发挡板402移动，触发挡板402移动带动两个触发支架401移动，两个触发支架401移动触碰两个喷涂开关205，打开两个个喷涂水泵203，两个喷涂喷头204喷出涂料在异物的两端，在工作人员看到轨道两端均有涂料时，就能知道轨道没有问题而是轨道内有异物需要进行处理，简单明了便于识别，随后动力电机501的输出轴转动带动动力带轮轴502转动，动力带轮轴502转动带动右端的驱动转轴301转动，右端的驱动转轴301转动带动左端的驱动转轴301转动，两个驱动转轴301转动带动多个驱动转杆303转动，多个驱动转杆303转动带动清理箱101沿着多个清理轨道104复位，继续进行轨道探伤和轨道内的清理工作。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种钢轨探伤机器人还包括探伤机构6，探伤机构6包括探伤滑杆601、探伤转杆602、探伤套筒603和探伤探针604，探伤转杆602的上端转动连接在探伤滑杆601的下端，探伤转杆602的下端转动连接在探伤套筒603的下端，探伤探针604滑动连接在探伤套筒603内，探伤探针604的上端和探伤套筒603通过弹簧连接，两个探伤滑杆601分别滑动连接在两个上触发滑槽403内，两个探伤滑杆601均滑动连接在喷涂支架202上，两个探伤套筒603均转动连接在喷涂支架202的下端，两个探伤套筒603均和喷涂支架202通过扭簧连接；

通过两个探伤机构6对轨道的上端进行探伤，当探伤探针604触碰到裂缝时，弹簧弹力就会带动探伤探针604向下移动插入裂缝中，装置继续移动就会使探伤探针604转动，探伤探针604转动带动探伤套筒603转动，探伤套筒603转动带动探伤转杆602转动，探伤转杆602转动带动探伤滑杆601滑动，探伤滑杆601滑动带动触发支架401移动，触发支架401移动触碰到喷涂开关205，使涂料被喷涂喷头204喷出，哪侧探测出裂缝便会触发对应的探伤机构6，从而使对应方向的喷涂喷头204喷出记号，工作人员可以直接找到对应的铁轨和方位进行处理，节省工作人员的时间和精力，提高工作效率，移动一段距离后探伤探针604会离开裂缝，由扭簧带动探伤套筒603复位，探伤套筒603复位带动探伤探针604复位，继续工作，探伤套筒603上设有限位杆，使得探伤套筒603在复位后会竖直向下们无法继续向右转动，保证工作的精度。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种钢轨探伤机器人还包括探伤机构ⅱ7，探伤机构ⅱ7包括侧探伤齿条701、侧探伤转杆702、侧探伤齿轮703、侧探伤支架704和侧探伤探针705，侧探伤齿条701和侧探伤齿轮703啮合传动，侧探伤转杆702固定连接在侧探伤齿轮703的上端，侧探伤探针705固定连接在侧探伤齿轮703的下端，侧探伤探针705滑动连接在侧探伤支架704内，侧探伤探针705和侧探伤支架704通过弹簧连接，两个侧探伤齿条701均滑动连接在喷涂支架202的上端，两个侧探伤齿条701均和喷涂支架202通过弹簧连接，两个侧探伤齿轮703均转动连接在喷涂支架202上，两个侧探伤转杆702分别滑动连接在两个侧触发滑槽404内；

还能对钢轨的侧面进行探伤，当侧探伤探针705触碰到裂缝时，弹簧弹力就会带动侧探伤探针705向下移动插入裂缝中，装置继续移动就会使侧探伤探针705转动，侧探伤探针705转动带动侧探伤支架704转动，侧探伤支架704转动带动侧探伤齿轮703转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤转杆702转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤齿条701移动，侧探伤转杆702转动就会带动对应方向的触发支架401移动，对应方向触发支架401移动触碰到对应方向喷涂开关205，使涂料被对应方向喷涂喷头204喷出，方便工作人员进行工作，移动一段距离后侧探伤探针705会离开裂缝，弹簧弹力带动侧探伤齿条701移动，探伤齿条701移动带动侧探伤齿轮703转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤支架704复位，继续工作，侧探伤齿轮703上设有限位杆，防止侧探伤齿轮703复位时转动过度。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述清理挡杆105的上端为椭圆形；使得清理箱101的移动更加顺畅不会被清理挡杆105卡死。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述两个喷涂开关205分别用于控制两个喷涂水泵203；在对应喷涂开关205被触碰使可以打开对应的喷涂水泵203，让两个喷涂水泵203被分开控制。

具体实施方式十：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述喷涂支架202的下端设有多个轨道轮；可以让装置整体更好的在钢轨上进行移动。

本发明的一种钢轨探伤机器人，其工作原理为：

使用时，通过喷涂支架202带动装置整体移动，在喷涂料箱201内装满涂料通过两个喷涂喷头204喷出，在探测出轨道上有裂痕和轨道内有异物时进行标记，方便工作人员进行处理，两个喷涂水泵203为涂料被两个喷涂喷头204喷出提供动力，装置移动时会带动清理箱101移动，清理箱101移动过程会将异物直接收集到清理箱101内，当触碰到无法移动的异物时会推动清理箱101向右移动，常态下多个清理挡杆105阻挡清理箱101移动，避免正常收集过程中情理想101发生移动，当清理箱101因触碰异物向右移动时会带动多个清理挡杆105向下移动，清理箱101从水平轨道进入到竖直轨道，这时弹簧弹力带动两个清理滑杆102向上移动，两个清理滑杆102向上移动带动清理箱101沿着多个清理轨道104向上移动，避过异物使得装置能够继续移动，同时触发两个喷涂开关205，使两个喷涂喷头204在地上做出标记，方便工作人员进行定位处理，当清理箱101移动发生移动时带动多个驱动转杆303转动，多个驱动转杆303转动带动两个驱动转轴301转动，右端的驱动转轴301转动带动动力带轮轴502转动，动力带轮轴502转动带动动力凸轮503转动，动力凸轮503转动带动触发挡板402移动，触发挡板402移动带动两个触发支架401移动，两个触发支架401移动触碰两个喷涂开关205，打开两个个喷涂水泵203，两个喷涂喷头204喷出涂料在异物的两端，在工作人员看到轨道两端均有涂料时，就能知道轨道没有问题而是轨道内有异物需要进行处理，简单明了便于识别，随后动力电机501的输出轴转动带动动力带轮轴502转动，动力带轮轴502转动带动右端的驱动转轴301转动，右端的驱动转轴301转动带动左端的驱动转轴301转动，两个驱动转轴301转动带动多个驱动转杆303转动，多个驱动转杆303转动带动清理箱101沿着多个清理轨道104复位，继续进行轨道探伤和轨道内的清理工作，两个触发支架401上均设有挡板，在触发挡板402移动时会因挡板阻挡而带动两个触发支架401移动，两个触发支架401移动时不会被触发挡板402影响，可以单独移动，通过弹簧带动两个触发支架401进行复位，通过两个探伤机构6对轨道的上端进行探伤，当探伤探针604触碰到裂缝时，弹簧弹力就会带动探伤探针604向下移动插入裂缝中，装置继续移动就会使探伤探针604转动，探伤探针604转动带动探伤套筒603转动，探伤套筒603转动带动探伤转杆602转动，探伤转杆602转动带动探伤滑杆601滑动，探伤滑杆601滑动带动触发支架401移动，触发支架401移动触碰到喷涂开关205，使涂料被喷涂喷头204喷出，哪侧探测出裂缝便会触发对应的探伤机构6，从而使对应方向的喷涂喷头204喷出记号，工作人员可以直接找到对应的铁轨和方位进行处理，节省工作人员的时间和精力，提高工作效率，移动一段距离后探伤探针604会离开裂缝，由扭簧带动探伤套筒603复位，探伤套筒603复位带动探伤探针604复位，继续工作，探伤套筒603上设有限位杆，使得探伤套筒603在复位后会竖直向下们无法继续向右转动，保证工作的精度，还能对钢轨的侧面进行探伤，当侧探伤探针705触碰到裂缝时，弹簧弹力就会带动侧探伤探针705向下移动插入裂缝中，装置继续移动就会使侧探伤探针705转动，侧探伤探针705转动带动侧探伤支架704转动，侧探伤支架704转动带动侧探伤齿轮703转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤转杆702转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤齿条701移动，侧探伤转杆702转动就会带动对应方向的触发支架401移动，对应方向触发支架401移动触碰到对应方向喷涂开关205，使涂料被对应方向喷涂喷头204喷出，方便工作人员进行工作，移动一段距离后侧探伤探针705会离开裂缝，弹簧弹力带动侧探伤齿条701移动，探伤齿条701移动带动侧探伤齿轮703转动，侧探伤齿轮703转动带动侧探伤支架704复位，继续工作，侧探伤齿轮703上设有限位杆，防止侧探伤齿轮703复位时转动过度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。