一种双轨道无转盘式电动平车的制作方法

1.本实用新型属于电动平车设计技术领域，尤其涉及一种双轨道无转盘式电动平车。


背景技术：

2.电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。但是现有的电动平车大都只能沿轨道在前后方向上或者在左右方向上做往复直线运动，即电动平车只能在同一方向上做往往复运动，运动轨迹比较单一，需要转弯时，需要铺设具有占地较大的半圆形轨道，转变方向不便，且增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决电动平车运行时转换方向不便的问题，提供了一种双轨道无转盘式电动平车，包括水平设置的车架，车架起到支撑运送货物的作用，车架上配置有电气箱和柴油发电机，柴油发电机能够为电动平车提供作业所需的电力。车架左右两端部均装配有沿十字形轨道左右行走的第一行走机构，车架的前后两端部均装配有沿十字轨道前后行走的第二行走机构，第一行走机构包括两个对称设置的第一支撑架，第一支撑架的一端通过销轴铰接在车架的底端，第一支撑架可以围绕销轴自由转动，第一支撑架的另一端与车架之间设有液压缸，且液压缸的自由端与第一支撑架铰接，液压缸的固定端铰接在车架上，液压缸的自由端伸长时，液压缸的自由端推动第一支撑架围绕销轴向下自由转动，液压缸的自由端回缩时，液压缸的自由端牵引第一支撑架围绕销轴向上转动。两个第一支撑架之间设有水平设置的第一转动轴，第一转动轴的两端均通过轴承可转动连接在第一支撑架上，第一转动轴的两端均延伸出第一支撑架，且第一转动轴的两端均装配有第一行走轮，第一行走轮跟随第一支撑架的转动而发生向上或向下移动。车架左端的底部固定有第一行走电机，第一行走电机的动力输出轴的端部装配有第一减速器，第一减速器的动力输出端装配在第一转动轴上，第一行走电机经第一减速器的减速，将动力传递给第一转动轴。
4.所述第二行走机构包括两个对称固定在车架上的第二支撑架，第二支撑架之间设有第二转动轴，第二转动轴的两端均通过轴承可转动装配在第二支撑架上，第二转动轴的两端均延伸出第二支撑架，且第二转动轴的两端部均装配有第二行走轮，车架底端固定有第二行走电机，第二行走电机的动力输出轴的端部装配有第二减速器，第二减速器的动力输出端装配在第二转动轴上，第二行走电机经第二减速器的减速，将动力传递给第二转动
轴。
5.优选地，车架的四周均对称设有缓冲器，缓冲器对车架起到缓冲保护的作用。
6.车架的右端设有起警报作用的声光报警器，声光报警器对操作使用人员起到报警提示的作用。
7.液压缸、声光报警器、第一行走电机、第二行走电机和电器箱均与柴油发电机电连接，且液压缸、声光报警器、第一行走机构和第二行走机构均与电气箱内的plc控制系统连接。
8.优选地，第一行走电机和第二行走电机均采用三相异步电机，液压缸、声光报警器和缓冲器均为现有技术。
9.采用上述方案具有以下优点：
10.第一行走机构的设置能够实现电动平车在十字形轨道的左右方向上做往复直线运动；第二行走机构的设置能够实现电动平车在十字形轨道的前后方向上做往复直线运动；第一支撑架和液压缸的配合使用，能够实现第一支撑架升降；柴油发电机的设置，能够为电动平车提供作业所需的电能。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视结构示意图；
12.图2为本实用新型的左视结构示意图；
13.图3为本实用新型的仰视结构示意图；
14.图4为十字形轨道结构示意图。
15.附图标记：1、车架；2、十字形轨道；3、第一行走机构；4、第二行走机构；5、缓冲器；6、声光报警器；11、电器箱；12、柴油发电机；31、第一支撑架；32、销轴；33、液压缸；34、第一转动轴；35、第一行走轮；36、第一行走电机；37、第一减速器；41、第二支撑架；42、第二转动轴；43、第二行走轮；44、第二行走电机；45、第二减速器。
具体实施方式
16.如图1
‑
4所示，一种双轨道无转盘式电动平车，包括水平设置的车架1，车架1起到支撑运送货物的作用，车架1上配置有电气箱11和柴油发电机12，柴油发电机12能够为电动平车提供作业所需的电力。车架1左右两端部均装配有沿十字形轨道2左右行走的第一行走机构3，车架1的前后两端部均装配有沿十字轨道2前后行走的第二行走机构4。第一行走机构3包括两个对称设置的第一支撑架31，第一支撑架31的一端通过销轴铰32接在车架1的底端，第一支撑架31可以围绕销轴32自由转动，第一支撑架31的另一端与车架1之间设有液压缸33，且液压缸33的自由端与第一支撑架31铰接，液压缸33的固定端铰接在车架1上，液压缸33的自由端伸长时，液压缸33的自由端推动第一支撑架31围绕销轴32向下自由转动，液压缸33的自由端回缩时，液压缸33的自由端牵引第一支撑架31围绕销轴32向上转动。两个第一支撑架31之间设有水平设置的第一转动轴34，第一转动轴34的两端均通过轴承可转动连接在第一支撑架31上，第一转动轴34的两端均延伸出第一支撑架31，且第一转动轴34的两端均装配有第一行走轮35，第一行走轮35跟随第一支撑架31的转动而发生向上或向下移动。车架1左端的底部固定有第一行走电机36，第一行走电机36的动力输出轴的端部装配有
第一减速器37，第一减速器37的动力输出端装配在第一转动轴34上，第一行走电机36经第一减速器37的减速，将动力传递给第一转动轴34。
17.所述第二行走机构4包括两个对称固定在车架1上的第二支撑架41，第二支撑架41之间设有第二转动轴42，第二转动轴42的两端均通过轴承可转动装配在第二支撑架41上，第二转动轴42的两端均延伸出第二支撑架41，且第二转动轴42的两端部均装配有第二行走轮43，车架1底端固定有第二行走电机44，第二行走电机44的动力输出轴的端部装配有第二减速器45，第二减速器45的动力输出端装配在第二转动轴42上，第二行走电机44经第二减速器45的减速，将动力传递给第二转动轴42。
18.优选地，车架1的四周均对称设有缓冲器5，缓冲器5对车架1起到缓冲保护的作用。
19.车架1的右端设有起警报作用的声光报警器6，声光报警器6对操作使用人员起到报警提示的作用。
20.液压缸33、声光报警器6、第一行走电机36、第二行走电机44和电器箱11均与柴油发电机12电连接，且液压缸33、声光报警器6、第一行走机构3和第二行走机构4均与电气箱11内的plc控制系统连接。
21.优选地，第一行走电机36和第二行走电机44均采用三相异步电机，液压缸33、声光报警器6和缓冲器5均为现有技术。
22.使用过程：
23.本实用新型使用时，首先启动柴油发电机12，柴油发电机12发出电能，分别供给电动平车上的用电设备，启动第一行走电机36，第一行走机构3的第一行走轮35在第一行走电机36的动力驱动下，沿十字形轨道2左右方向上自由往复移动。当需要电动平车在十字形轨道2的前后方向上移动时，启动第一行走电机36，将车架1移动到十字形轨道2交叉的正上方，即将车架1上第二行走轮43移动到前后方向轨道的正上方，通过plc控制器启动液压缸33，液压缸33自由端回缩，第二行走轮43随车架1的下落而下落，最后接触到并装配在十字形轨道2上，液压缸33的自由端继续回缩，第一行走轮35随第一支撑架31继续向上运动，最终第一行走轮35脱离十字形轨道2，启动第二行走电机44，在第二行走电机44动力的驱动下，第二行走轮43沿十字形轨道2在前后方向上做往复直线运动。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。