支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端与流程

1.本申请涉及轨道车辆技术，尤其涉及一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端。


背景技术：

2.轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具。随着轨道车辆速度的不断提升，提高乘客乘坐的舒适性以及保证轨道车辆运动的平稳性正成为新的研究方向。
3.空簧(也即空气弹簧)作为轨道车辆的重要悬挂装置，用于支撑车体以及降低由于线路原因造成的振动和冲击，以提高乘客的舒适性以及轨道车辆运行的平稳性。空簧在车辆垂向方向上能够为车辆提供较大的阻尼减震方式，同时还能根据对车体高度的控制来实现车辆快速通过曲线线路。按照空簧对车体高度控制的支撑模式，可分为两点支撑，三点支撑、四点支撑。其中，不同的支撑模式适用于不同的曲线线路。例如：两点支撑时，轮轨横向力以及轮重减载率在过超高模式下性能较优；四点支撑时，轨道车辆的垂向平稳性以及较小半径曲线通过性较优；三点支撑时，车辆具有更好的曲线通过性。
4.相关技术中，对于运营阶段的轨道车辆而言，其支撑模式的是固定的，难以适用多种曲线线路。


技术实现要素：

5.本申请实施例中提供一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，用于克服相关技术中轨道车辆的支撑模式难以适用多种曲线线路的问题。
6.本申请第一方面实施例提供一种支撑模式控制系统，用于调整轨道车辆的支撑模式，包括：
7.电磁阀，所述电磁阀连接于同一转向架的两个空簧；
8.制动控制系统，与多个所述电磁阀电连接，用于控制所述电磁阀得电或失电；
9.切换开关，与所述制动控制系统电连接，用于接收切换支撑模式的控制指令并发送给所述制动控制系统，使得所述制动控制系统能够在所述轨道车辆处于静止状态时根据所述控制指令切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
10.在其中一种可能的实现方式中，所述制动控制系统还用于获取行进方向信号，且用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述行进方向信号确定需要得电的电磁阀，以使所述轨道车辆处于前三点支撑或后三点支撑。
11.在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括方向开关，所述方向开关与所述制动控制系统电连接；
12.所述方向开关用于向所述制动控制系统发送前进信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述前进信号控制所述轨道车辆处于前三点支撑；
13.或，所述方向开关用于向所述制动控制系统发送后退信号，使得所述制动控制系统用于在当前支撑模式为三点支撑时根据所述后退信号控制所述轨道车辆处于后三点支撑。
14.在其中一种可能的实现方式中，所述切换开关包括旋钮开关，所述旋钮开关具有三个工作位，所述三个工作位分别对应于三点支撑、两点支撑、四点支撑。
15.在其中一种可能的实现方式中，所述切换开关通过硬线与所述制动控制系统电连接。
16.在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括：司机室控制开关，与所述制动控制系统电连接，用于控制所述支撑模式控制系统的启闭。
17.在其中一种可能的实现方式中，所述支撑模式控制系统还包括：继电器，所述继电器具有控制部分及触点，所述控制部分用于控制所述触点的开闭；所述控制部分与所述司机室控制开关串联；所述触点与所述制动控制系统、电磁阀串联设置。
18.本申请第三方面实施例提供一种轨道车辆，包括车体及如前述任一项所述的支撑模式控制系统；所述车体具有两个转向架，两个所述转向架分别设置有两个空簧；位于同一所述转向架的两个空簧之间还连接有所述支撑模式控制系统中的电磁阀。
19.本申请第三方面实施例提供一种支撑模式控制方法，用于调整轨道车辆的支撑模式，包括：
20.接收切换开关发送的切换支撑模式的控制指令；
21.获取轨道车辆的当前速度；
22.判断轨道车辆当前的当前速度是否为零；
23.若确定所述轨道车辆的当前速度为零，则根据所述控制指令控制切换支撑模式；其中，所述支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
24.在其中一种可能的实现方式中，所述轨道车辆当前处于三点支撑；所述支撑模式控制方法还包括：
25.接收方向开关发送的前进信号，根据所述前进信号控制所述轨道车辆处于前三点支撑；
26.或，接收所述方向开关发送的后退信号，根据所述后退信号控制所述轨道车辆处于后三点支撑。
27.本申请第四方面实施例提供一种终端，包括：
28.存储器；
29.处理器；以及
30.计算机程序；
31.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如前述任一项所述的方法。
32.本申请实施例提供的支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，通过设置电磁阀及切换开关，将电磁阀连接于同一转向架的两个空簧之间，将电磁阀与制动控制系统电连接，将制动控制系统与切换开关电连接，使得制动控制系统能够在轨道车辆处于静止状态时根据切换开关发送的控制指令控制相应电磁阀得电或失电，以实现支撑模式的切换，使得轨道车辆的支撑模式可调，利于根据轨道车辆通过的曲线线路的实际情况来调整
轨道车辆的支撑模式，从而提高轨道车辆在通过多种曲线线路时均能具有较好的曲线通过能力，具有较好的舒适性及平稳性。并且，本实施例的支撑模式控制系统对于已投入运营的轨道车辆而言，对轨道车辆的更改相对较小，利于降低成本。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
34.图1为一示例性实施例提供的支撑模式控制系统的结构框图；
35.图2为一示例性实施例提供的电磁阀的连接示意图；
36.图3为一示例性实施例提供的电磁阀的电连接示意图；
37.图4为一示例性实施例提供的切换开关的电连接示意图；
38.图5为一示例性实施例提供的编组时的电磁阀的连接示意图；
39.图6为另一示例性实施例提供的支撑模式控制系统的结构框图；
40.图7为一示例性实施例提供的方向开关的电连接示意图；
41.图8为一示例性实施例提供的司机室控制开关的电连接示意图；
42.图9为一示例性实施例提供的支撑模式控制方式的流程示意图。
43.附图标记说明：
44.11-电磁阀；111-电磁阀断路器；12-制动控制系统；13-切换开关；131-切换开关断路器；14-方向开关；141-方向开关断路器；15-司机室控制开关；151-司机室激活断路器；16-继电器；161-控制部分；162-触点；
45.21-转向架；22-空簧。
具体实施方式
46.为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.相关技术中，已投入运营的轨道车辆具有固定的支撑模式。支撑模式包括两点支撑，三点支撑、四点支撑。
48.对于支撑模式为两点支撑的轨道车辆而言，一个转向架两侧的空簧由一个高度阀控制车体距离轨面的高度，该两个空簧之间直接连通；该支撑模式下，轮轨横向力以及轮重减载率在过超高模式下性能较优。
49.对于支撑模式为四点支撑的轨道车辆而言，即一个转向架两侧的空簧分别由两个高度阀控制车体距离轨面的高度，两个空簧之间安装差压阀，只有两个空簧之间的压差超过一定值后，差压阀才会打开，使两侧空簧之间导通；该支撑模式下，轨道车辆的垂向平稳性以及较小半径曲线通过性较优。
50.对于支撑模式为三点支撑的轨道车辆而言，即一车厢的两个转向架，其中一个转向架两侧空簧直接连通，另外一个转向架两侧空簧之间则安装差压阀；该支撑模式下，车辆具有更好的曲线通过性。另外，根据差压阀在不同转向架的布置，三点支撑方式又可以分为
前三点支撑和后三点支撑；前三点支撑下，轨道车辆的曲线通过性能较优。
51.然而，相关技术中，对于运营阶段的轨道车辆而言，其支撑模式的是固定的，难以适用多种曲线线路。若要更改其支撑模式，则涉及到车辆落车，更改管路，拆卸或安装差压阀及高度阀等步骤，工作量较大，耗费较多的人力物力，成本较高。
52.为克服上述技术问题，本实施例提供一种支撑模式控制系统及控制方法、轨道车辆、终端，能够通过控制相应电磁阀的得电或失电来调整轨道车辆的支撑模式，使得轨道车辆在通过多种曲线线路时能够具有相对较优的曲线通过性能，具有良好的舒适性及平稳性。并且，对轨道车辆的更改相对较小，利于降低成本。
53.下面结合附图对本实施例提供的支撑模式控制系统的结构、功能及实现过程进行举例说明。其中，图2及图5中的箭头f所指向的方向为前方。
54.如图1至图4所示，本实施例提供的支撑模式控制系统，用于调整轨道车辆的支撑模式，可包括电磁阀11、制动控制系统12及切换开关13。
55.以单车为例，单车设置有两个转向架21。两个转向架21的两侧分别设置有空簧22。其中，转向架21与空簧22的结构可采用本领域的常规设置，本实施例此处不做具体限定。例如，空簧22可包括：空气弹簧本体、附加气室、高度阀、差压阀等；其中，差压阀连接于同一转向架的两个空簧22之间，用于控制两个空簧22之间的压差；高度阀用于控制相应空簧22的垂向高度。
56.位于同一转向架21的两个空簧22之间连接有电磁阀11。电磁阀11用于控制两个空簧22之间的通断。对于设置有两个转向架21的单车而言，电磁阀11为两个。对于轨道车辆而言，其电磁阀11可至少为4个，也即至少其两端的头车设置有电磁阀11；其客车车厢中有至少部分也可设置有电磁阀11，具体可视情况而定。
57.示例性地，电磁阀11的进气口与出气口分别通过管路连接于两个电磁阀11。电磁阀11的阀芯处于初始位置时，进气口与出气口断开。当电磁阀11得电时，电磁阀11的线圈得电产生电磁力将带动阀芯运动，使得进气口与出气口连通，从而将两个空簧22连通；当电磁阀11失电时，线圈产生的电磁力消失，阀芯回复至初始位置，进气口与出气口断开，两个空簧22断开且相互独立。
58.制动控制系统12与多个电磁阀11电连接，用于根据接收到的指令控制电磁阀11得电或失电。制动控制系统12用于控制轨道车辆停止或减速等，本实施例未对制动控制系统12进行说明的部分，其结构、功能及实现过程可采用本领域的常规设置，本实施例此处不再赘述。
59.另外，设置于头车的电磁阀11可与设置于头车的制动控制系统12电连接；设置于客车车厢的电磁阀11可与设置于客车车厢的制动控制系统12电连接。在具体实现时，可同步控制轨道车辆中各电磁阀11的动作；或者由单车的制动控制系统12对同车的电磁阀11进行控制。
60.本实施例中，通过采用制动控制系统12来控制电磁阀11的得电或失电，相对来说，对轨道车辆的改动较小，利于降低成本。可以理解的是：本实施例中的制动控制系统12可由其他的控制装置来代替，只要其能够实现本实施例中制动控制系统12的功能即可。
61.切换开关13与制动控制系统12电连接。切换开关13设置于头车的司机室内。切换开关13用于接收切换支撑模式的控制指令并发送给制动控制系统12；也就是说，司机室内
的列车司机可通过切换开关13发送切换支撑模式的控制指令给制动控制系统12。制动控制系统12用于在轨道车辆处于静止状态时根据控制指令切换支撑模式；其中，支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
62.本实施例中，轨道车辆处于静止状态时的速度为零。制动控制系统12只有在检测到轨道车辆当前速度为零时，才会通过控制电磁阀11得电或失电来控制支撑模式的切换；若当前速度不为零，则制动控制系统12会控制电磁阀11保持上一状态的支撑模式，直到轨道车辆的当前速度为零时，再控制支撑模式的切换。
63.在一些示例中，切换开关13包括旋钮开关。旋钮开关具有对应于多个支撑模式的工作位。例如，旋钮开关具有两个工作位，两个工作位对应于两点支撑、三点支撑、四点支撑中的两个。又例如，旋钮开关具有三个工作位，三个工作位分别对应于三点支撑、两点支撑、四点支撑；本实施例及下述实施例不妨以此为例进行说明。在其它示例中，切切换开关13可以为如下至少一种：按钮、触摸屏等，只要能够接受司机室内的人员输入的用于切换支撑模式的控制指令即可。
64.此外，切换开关13与制动控制系统12组成的串联支路中还设置有切换开关断路器131，切换开关断路器131用于在出现过载、短路或欠压等故障时自动切断该串联支路，以保护切换开关13等器件。
65.在具体实现过程中，切换开关13可通过硬线与制动控制系统12电连接，以利于司机室内的列车司机观察轨道车辆当前处于何种支撑模式。切换开关13输出的信号均为高低电平信号；切换开关13切换至不同的工作位时，其输出的信号不同。在一些示例中，司机室内设置有显示终端，当前的支撑模式可通过显示终端进行相应的显示，以使得列车司机能够及时了解轨道车辆当前处于何种支撑模式。
66.下面以轨道车辆其中一头车为例，对本实施例的操作过程进行举例说明。其中，旋钮开关从左至右的三个工作位分别对应于三点支撑、两点支撑、四点支撑。
67.当需要切换至两点支撑时，司机室内的列车司机可将旋钮开关切换至中间位，旋钮开关向制动控制系统12发送切换至两点支撑的控制指令。列车司机还可通过制动控制系统12控制轨道车辆减速至速度为零。制动控制系统12在确定轨道车辆的速度为零时，根据切换至两点支撑的控制指令控制两个电磁阀11均得电，设置于各转向架21的两个空簧22均连通，从而使得轨道车辆的轮轨横向力以及轮重减载率在过超高模式下性能较优。
68.当需要切换至四点支撑时，司机室内的列车司机可将旋钮开关切换至右侧位，旋钮开关向制动控制系统12发送切换至四点支撑的控制指令。列车司机还可通过制动控制系统12控制轨道车辆减速至速度为零。制动控制系统12在确定轨道车辆的速度为零时，根据切换至四点支撑的控制指令控制两个电磁阀11均失电，设置于各转向架21的两个空簧22均不连通，从而使得轨道车辆的垂向平稳性以及较小半径曲线通过性较优。
69.当需要切换至三点支撑时，司机室内的列车司机可将旋钮开关切换至左侧位，旋钮开关向制动控制系统12发送切换至三点支撑的控制指令。列车司机还可通过制动控制系统12控制轨道车辆减速至速度为零。制动控制系统12在确定轨道车辆的速度为零时，根据切换至三点支撑的控制指令其中一转向架21的两个电磁阀11得电，控制另一转向架21的两个电磁阀11失电。
70.本实施例提供的支撑模式控制系统，通过设置电磁阀11及切换开关13，将电磁阀
11连接于同一转向架21的两个空簧22之间，将电磁阀11与制动控制系统12电连接，将制动控制系统12与切换开关13电连接，使得制动控制系统12能够在轨道车辆处于静止状态时根据切换开关13发送的控制指令控制相应电磁阀11得电或失电，以实现支撑模式的切换，使得轨道车辆的支撑模式可调，利于根据轨道车辆通过的曲线线路的实际情况来调整轨道车辆的支撑模式，从而提高轨道车辆在通过多种曲线线路时均能具有较好的曲线通过能力，也就是说使轨道车辆更加灵活地通过曲线线路，且具有较好的舒适性及平稳性。
71.并且，本实施例的支撑模式控制系统对于已投入运营的轨道车辆而言，对轨道车辆的更改相对较小，利于降低成本。
72.在其中一种可能的实现方式中，制动控制系统12还用于获取行进方向信号，且用于在当前支撑模式为三点支撑时根据行进方向信号确定需要得电的电磁阀11，以使轨道车辆处于前三点支撑或后三点支撑。如此，利于提高轨道车辆在不同运行方向中的曲线通过性能。
73.示例性地，在轨道车辆沿其行进方向向前运行时，制动控制系统12可控制相对靠前的电磁阀11得电，使得相对靠前的两个空簧22连通；制动控制系统12控制相对靠后的电磁阀11得电，使得相对靠后的两个空簧22相互独立。此时，轨道车辆的支撑模式为前三点支撑。轨道车辆在前进过程中具有良好的曲线通过性能。
74.在轨道车辆后退时，制动控制系统12可控制相对靠前的电磁阀11失电，使得相对靠后的两个空簧22连通；制动控制系统12控制相对靠前的电磁阀11得电，使得相对靠前的两个空簧22相互独立。此时，轨道车辆的支撑模式为后三点支撑。轨道车辆在后退过程中具有良好的曲线通过性能。
75.举例来说，如图5所示，以简化的轨道车辆编组为例，轨道车辆具有两个头车，两个头车分别位于轨道车厢行进方向的前方。其中，沿从前往后的方向，位于前端的头车具有一位转向架21a、二位转向架21b，位于后端的头车具有二位转向架21b、一位转向架21a。
76.在轨道车辆沿其行进方向向前运行时，制动控制系统12可控制前端头车一位转向架21a的电磁阀11得电、二位转向架21b的电磁阀11失电，控制后端头车二位转向架21b的电磁阀11得电、一位转向架21a的电磁阀11失电。前端头车二位转向架21b的电磁阀11及后端头车一位转向架21a的电磁阀11可由制动控制系统12根据轨道车辆的实际运营工况来判断何时通断，使得相应两空簧22之间形成一定的压差。
77.在轨道车辆后退时，制动控制系统12可控制前端头车一位转向架21a的电磁阀11失电、二位转向架21b的电磁阀11得电，控制后端头车二位转向架21b的电磁阀11失电、一位转向架21a的电磁阀11得电。前端头车一位转向架21a的电磁阀11及后端头车二位转向架21b的电磁阀11可由制动控制系统12根据轨道车辆的实际运营工况来判断何时通断，使得相应两空簧22之间形成一定的压差。
78.可选地，如图6及图7所示，支撑模式控制系统还包括方向开关14，方向开关14与制动控制系统12电连接。示例性地，方向开关14可以为旋钮开关，方向开关14具有两个工作位，分别为前进位、后退位。司机室内的列车司机可通过控制方向开关14在前进位与后退位之间的切换，来控制轨道车前进或后退。在具体实现过程中，制动控制系统12、方向开关14可串联设置并形成串联支路，该串联支路中可设置有方向开关断路器141，方向开关断路器141用于在出现过载、短路或欠压等故障时自动切断该串联支路，以保护方向开关14。
79.当方向开关14切换至前进位时，生成前进信号并发送给制动控制系统12，使得制动控制系统12用于在当前支撑模式为三点支撑时根据前进信号控制轨道车辆处于前三点支撑。当方向开关14切换至后退位时，生成后退信号并发送给制动控制系统12，使得制动控制系统12用于在当前支撑模式为三点支撑时根据后退信号控制轨道车辆处于后三点支撑。
80.在其中一种可能的实现方式中，如图6及图8所示，支撑模式控制系统还包括：司机室控制开关15，与制动控制系统12电连接，用于控制支撑模式控制系统的启闭。示例性地，司机室控制开关15可以为钥匙占用开关，在司机室控制开关15被司机钥匙占用后，才能够通过切换开关13或制动控制系统12实现支撑模式的切换。
81.可选地，如图3、图4、图6及图8所示，支撑模式控制系统还包括：继电器16，继电器16具有控制部分161及触点162，控制部分161用于控制触点162的开闭；控制部分161与司机室控制开关15串联；触点162与制动控制系统12、电磁阀11串联设置。其中，继电器16的触点162数量可根据实际需要来设置；本实施例此处不做具体限定。
82.在司机室控制开关15处于被司机钥匙占用的状态时，继电器16的控制部分161得电，控制部分161控制相应的触点162闭合，此时各电磁阀11均能够得电；各电磁阀11的具体得电情况可由制动控制系统12根据实际情况来控制。在司机室控制开关15未被司机钥匙占用时，各电磁阀11均不能得电，轨道车辆的支撑模式无法被调整。
83.此外，继电器16的控制部分161与司机室控制开关15组成的串联支路中还设置有司机室激活断路器151，司机室激活断路器151用于在电路出现故障时将该支路断开，以保护司机室控制开关15、继电器16等。继电器16的触点162与电磁阀11、制动控制系统12组成的串联支路中还设置有电磁阀断路器111，电磁阀断路器111用于在电路出现故障时将该支路断开，以保护电磁阀11、继电器16等。
84.本实施例还提供一种轨道车辆，包括车体及如前述任一项的支撑模式控制系统；车体具有两个转向架21，两个转向架21分别设置有两个空簧22；位于同一转向架21的两个空簧22之间还连接有支撑模式控制系统中的电磁阀11。其中，支撑模式控制系统的结构、功能及实现过程可与前述任一实施例相同或相似，本实施例此处不再赘述。
85.本实施例还提供一种支撑模式控制方法，用于调整轨道车辆的支撑模式，其执行主体可以为前述实施例中的制动控制系统或其它控制装置。本实施例的支撑模式控制方法的功能及实现过程可与前述实施例相对应，具体可参照前述实施例，此处不再赘述。
86.如图9所示，本实施例的支撑模式控制方法可包括：
87.s101、接收切换开关发送的切换支撑模式的控制指令；
88.s102、获取轨道车辆的当前速速；
89.s103、判断轨道车辆的当前速度是否为零；
90.s104、若确定轨道车辆的当前速度为零，则根据控制指令控制切换支撑模式；其中，支撑模式包括如下至少两种：两点支撑、三点支撑、四点支撑。
91.在其中一种可能的实现方式中，轨道车辆当前处于三点支撑。支撑模式控制方法还包括：
92.接收方向开关发送的前进信号，根据前进信号控制轨道车辆处于前三点支撑；
93.或，接收方向开关发送的后退信号，根据后退信号控制轨道车辆处于后三点支撑。
94.本实施例还提供一种终端，包括：
95.存储器；
96.处理器；以及
97.计算机程序；
98.其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如前述实施例中的支撑模式控制方法。
99.存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，执行计算机程序，前述相应实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
100.存储器可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器可通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
101.处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，实施例一揭示的方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的相应方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
102.结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
103.本申请是参照根据本申请实施例的方法、系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
104.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
105.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
106.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“垂向”等指示的
方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
107.在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
108.尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
109.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。