一种物流仓储用智能运输机器人的制作方法

1.本发明属于物流仓储运输技术领域，具体涉及一种物流仓储用智能运输机器人。


背景技术：

2.仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。随着科技的逐渐发展，仓储发生了巨大的变化，已经从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。
3.例如，在智能仓储中，会用到智能运输机器人，其可以帮助工作人员实现物件的自动化运输，进而可以大大降低工作人员的劳动负担，提高整体的工作效率。
4.但现有的智能运输机器人在使用时，其搬运物件的承载台面有限，即智能运输机器人只能搬运与承载台面类似的物件，若需要搬运较大的物件时，则需要在智能运输机器人的承载台面上放置扩展板或其他物件，以此来扩大承载台的承载面积，这虽然可以有效的解决承载台面积的问题，但加装扩展板又容易增加智能运输机器人在搬运过程中的不稳定性，使得智能运输机器人容易存在倾斜侧翻的情况，进而增加了物件摔落损坏的几率，容易给工作人员带来一定的麻烦，又容易影响物流仓储的声誉，降低工作人员的经济收入。
5.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种物流仓储用智能运输机器人。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种物流仓储用智能运输机器人，以解决上述的智能运输机器人因使用扩展板而易存在运输不稳的问题。
7.为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：一种物流仓储用智能运输机器人，包括智能运输机器人主体、扩展机构、支撑机构、辅助扩展机构；所述智能运输机器人主体内设有一对收纳腔，其中一个所述收纳腔内设有动力驱动机构；所述扩展机构滑动设于所述收纳腔内，所述扩展机构用于扩展所述智能运输机器人主体的承载台面，所述扩展机构与所述动力驱动机构相连接；所述支撑机构安装于所述扩展机构上，所述支撑机构用于起到支撑扩展机构的作用；所述辅助扩展机构设于所述扩展机构内，所述辅助扩展机构用于起到辅助支撑的作用。
8.进一步地，所述收纳腔的一对侧壁上均设有滑槽，用于引导扩展板的滑动，使得扩展板能够水平的进行滑动，保证智能运输机器人主体承载台面在扩展时的水平，便于运输较大物件，同时也用于卡合固定扩展机构，保证扩展机构在安装使用时的稳定性，所述扩展
机构滑动设于一对所述滑槽内。
9.进一步地，所述智能运输机器人主体上设有一对避位槽，所述避位槽与所述支撑机构对应设置，当需要扩展智能运输机器人主体的承载面积时，支撑机构跟随扩展板进行移动，并穿过避位槽，使得支撑机构可以移动到收纳腔的外侧，保证支撑机构有足够的空间进行旋转，从而可以利用支撑机构来支撑扩展机构，大大降低智能运输机器人主体在运输较大物件时发生侧翻倾斜的概率。
10.进一步地，所述动力驱动机构包括主动皮带轮，用于为扩展智能运输机器人主体的承载面积提供驱动力；所述智能运输机器人主体内设有一对丝杆，用于调节一对扩展机构之间的距离，进而可以改变智能运输机器人主体的承载面积；所述丝杆的侧壁上连接有从动皮带轮，其中一个所述从动皮带轮与主动皮带轮之间连接有驱动皮带，通过驱动皮带即可带动从动皮带轮进行旋转，进而可以带动丝杆进行旋转，由于丝杆与调节块螺纹连接，当丝杆旋转时，调节块受到螺纹作用会进行相应的滑动，从而可以调节扩展机构的位置，实现智能运输机器人主体承载面积的改变。
11.进一步地，一对所述从动皮带轮之间连接有传动皮带，当其中一个丝杆旋转时，通过传动皮带的带动，使得另一个丝杆也可以进行转动，即一对丝杆可以实现同步转动，保证扩展机构的同步调节效果。
12.进一步地，所述扩展机构包括扩展板，用于改变智能运输机器人主体的承载面积，以便智能运输机器人主体能够运输较大物件；所述扩展板上连接有一对调节块，所述调节块与所述丝杆对应设置，所述调节块与所述丝杆螺纹连接，当丝杆转动时，调节块受到螺纹作用，有滑动的趋势，进而可以带动扩展板进行滑动，以此来调节智能运输机器人主体的承载面积。
13.进一步地，所述支撑机构包括一对衔接块，用于安装伸缩件，一对所述衔接块之间转动连接有伸缩件，使得支撑轮的高度可以进行调节，以便支撑轮能够与地面相接触，保证支撑机构对于扩展机构的支撑效果，提高智能运输机器人主体在运输较大物件时的稳定性；所述伸缩件上安装有支撑轮，支撑轮可以跟随智能运输机器人主体进行移动，保证智能运输机器人主体对较大物件的运输效果。
14.进一步地，所述辅助扩展机构包括转轴，用于安装第一缠绕辊和第二缠绕辊；所述转轴上连接有一对第一缠绕辊和第二缠绕辊，第一缠绕辊用于缠绕辅助支撑绳，第二缠绕辊用于收卷缠绕拉绳。
15.进一步地，所述转轴与所述扩展板之间连接有涡卷弹簧，当一对扩展机构相互靠近时，转轴能够在涡卷弹簧的作用下进行转动，即可以带动第一缠绕辊和第二缠绕辊分别缠绕收卷辅助支撑绳和拉绳，避免辅助支撑绳和拉绳的杂乱。
16.进一步地，所述第一缠绕辊与所述智能运输机器人主体之间连接有多个辅助支撑绳，当一对扩展机构相互远离时，辅助支撑绳被拉伸并处于紧绷状态，多股辅助支撑绳可以形成网状结构，且具有一定的强度，以此来支撑较大物件，以便智能运输机器人主体能够更好的运输较大物件；所述第二缠绕辊与所述支撑轮之间连接有拉绳，用于拉动支撑机构进行旋转，即
当一对扩展板相互靠近时，拉绳可以拉动支撑机构进行旋转，进而可以收纳支撑机构。
17.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过智能运输机器人上相应机构的设置，不仅可以扩展智能运输机器人的承载台面积，增加智能运输机器人运输较大物件的适用范围，还可以使得智能运输机器人在使用时更加稳定，避免出现侧倾的情况，进而降低物件摔落损坏的概率，保证智能运输机器人的正常运输，降低工作人员的麻烦，从而可以保证工作人员的正常经济收入。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的未展开状态立体图；图2为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的未展开状态正视图；图3为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的未展开状态剖面图；图4为图3中a处结构示意图；图5为图3中b处结构示意图；图6为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的开始展开状态立体图；图7为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的展开状态立体图；图8为图7中c处结构示意图；图9为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的展开状态另一角度立体图；图10为本发明一实施例中一种物流仓储用智能运输机器人的展开状态剖面图；图11为图10中d处结构示意图；图12为本发明一实施例中缠绕辊立体图。
20.图中：1.智能运输机器人主体、101.收纳腔、102.滑槽、103.主动皮带轮、104.丝杆、105.从动皮带轮、106.驱动皮带、107.传动皮带、108.避位槽、2.扩展机构、201.扩展板、202.调节块、3.支撑机构、301.衔接块、302.伸缩件、303.支撑轮、4.辅助扩展机构、401.转轴、402.第一缠绕辊、403.第二缠绕辊、404.辅助支撑绳、405.拉绳。
具体实施方式
21.以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
22.本发明公开了一种物流仓储用智能运输机器人，参图1
‑
图12所示，包括智能运输机器人主体1、扩展机构2、支撑机构3、辅助扩展机构4。
23.参图1
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图5所示，智能运输机器人主体1内设有一对收纳腔101，用于容纳扩展机构2和支撑机构3，一对收纳腔101关于智能运输机器人主体1中轴线对称设置，保证扩展机构2
的对称设置，避免智能运输机器人主体1在运输较大物件时出现侧翻倾斜的情况。
24.其中，收纳腔101的一对侧壁上均设有滑槽102，用于引导扩展板201的滑动，使得扩展板201能够水平的进行滑动，进而可以保证智能运输机器人主体1承载台面在扩展时的水平，便于运输较大物件，避免出现侧翻倾斜的情况，同时也用于卡合固定扩展机构2，保证扩展机构2在安装使用时的稳定性，扩展机构2滑动设于一对滑槽102内。
25.参图7
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图8所示，动力驱动机构包括主动皮带轮103，主动皮带轮103上连接有电动机，用于为扩展智能运输机器人主体1的承载面积提供驱动力。
26.其中，智能运输机器人主体1内设有一对丝杆104，用于调节一对扩展机构2之间的距离，进而可以改变智能运输机器人主体1的承载面积，一对丝杆104与收纳腔101内壁之间连接有轴承，方便丝杆104的转动。
27.另外，丝杆104的侧壁上连接有从动皮带轮105，从动皮带轮105设于收纳腔101内，其中一个从动皮带轮105与主动皮带轮103之间连接有驱动皮带106，通过驱动皮带106即可带动从动皮带轮105进行旋转，进而可以带动丝杆104进行旋转，同时由于丝杆104与调节块202螺纹连接，当丝杆104旋转时，调节块202受到螺纹作用会进行相应的滑动，从而可以调节扩展机构2的位置，实现智能运输机器人主体1承载面积的改变。
28.具体地，一对从动皮带轮105之间连接有传动皮带107，当其中一个丝杆104旋转时，通过传动皮带107的带动，使得另一个丝杆104也可以进行转动，即一对丝杆104可以实现同步转动，保证扩展机构2的同步调节效果。
29.参图9所示，智能运输机器人主体1上设有一对避位槽108，避位槽108与支撑机构3对应设置，当需要扩展智能运输机器人主体1的承载面积时，支撑机构3跟随扩展板201进行移动，并穿过避位槽108，使得支撑机构3可以移动到收纳腔101的外侧，保证支撑机构3有足够的空间进行旋转，从而可以利用支撑机构3来支撑扩展机构2，大大降低智能运输机器人主体1在运输较大物件时发生侧翻倾斜的概率。
30.参图1
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图6所示，扩展机构2滑动设于收纳腔101内，扩展机构2用于扩展智能运输机器人主体1的承载台面，扩展机构2与动力驱动机构相连接。
31.其中，扩展机构2包括扩展板201，用于改变智能运输机器人主体1的承载面积，以便智能运输机器人主体1能够运输较大物件。
32.另外，扩展板201上连接有一对调节块202，调节块202设于扩展板201位于收纳腔101内的一面上，调节块202与丝杆104对应设置，调节块202与丝杆104螺纹连接，当丝杆104转动时，调节块202受到螺纹作用，有滑动的趋势，进而可以带动扩展板201进行滑动，以此来调节智能运输机器人主体1的承载面积。
33.具体地，一对调节块202上设有相反的螺纹，即当丝杆104转动时，一对调节块202能够向相反的反向同步移动，进而可以实现一对扩展板201的同步调节。
34.此外，调节块202还可以起到限位的作用，避免调节块202脱离丝杆104，保证扩展机构2整体的正常使用效果。
35.参图7
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图12所示，支撑机构3安装于扩展机构2上，支撑机构3用于起到支撑扩展机构2的作用。
36.其中，支撑机构3包括一对衔接块301，用于安装伸缩件302，一对衔接块301之间转动连接有伸缩件302，使得支撑轮303的高度可以进行调节，以便支撑轮303能够与地面相接
触，保证支撑机构3对于扩展机构2的支撑效果，提高智能运输机器人主体1在运输较大物件时的稳定性。
37.另外，伸缩件302上安装有支撑轮303，支撑轮303可以跟随智能运输机器人主体1进行移动，保证智能运输机器人主体1对较大物件的运输效果，也可以保证支撑机构3对于智能运输机器人主体1整体的支撑效果，避免智能运输机器人主体1出现倾斜侧翻的情况。
38.参图10
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图12所示，辅助扩展机构4设于扩展机构2内，辅助扩展机构4用于起到辅助支撑的作用。
39.其中，辅助扩展机构4包括转轴401，用于安装第一缠绕辊402和第二缠绕辊403。
40.另外，转轴401上连接有一对第一缠绕辊402和第二缠绕辊403，一对第一缠绕辊402对称设于第二缠绕辊403的两侧，第一缠绕辊402用于缠绕辅助支撑绳404，第二缠绕辊403用于收卷缠绕拉绳405。
41.具体地，转轴401与扩展板201之间连接有涡卷弹簧，当一对扩展机构2相互靠近时，转轴401能够在涡卷弹簧的作用下进行转动，即可以带动第一缠绕辊402和第二缠绕辊403分别缠绕收卷辅助支撑绳404和拉绳405，避免辅助支撑绳404和拉绳405的杂乱。
42.参图7
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图12所示，第一缠绕辊402与智能运输机器人主体1之间连接有多个辅助支撑绳404，当一对扩展机构2相互远离时，辅助支撑绳404被拉伸并处于紧绷状态，多股辅助支撑绳404可以形成网状结构，且具有一定的强度，以此来支撑较大物件，以便智能运输机器人主体1能够更好的运输较大物件。
43.另外，第二缠绕辊403与支撑轮303之间连接有拉绳405，用于拉动支撑机构3进行旋转，即当一对扩展板201相互靠近时，拉绳405可以拉动支撑机构3进行旋转，进而可以收纳支撑机构3。
44.具体地，辅助支撑绳404和拉绳405的缠绕方向相反，即当一对扩展机构2相互远离时，辅助支撑绳404和拉绳405均处于放松状态，当一对扩展机构2相互靠近时，辅助支撑绳404和拉绳405均处于收卷状态。
45.优选的，辅助支撑绳404和拉绳405均为钢制材质，保证辅助支撑绳404和拉绳405的整体强度，提高智能运输机器人主体1对于较大物件的支撑效果。
46.具体使用时，工作人员将物件放置于智能运输机器人主体1上，智能运输机器人主体1可以对物件进行运输，当需要运输较大物件时，通过控制电动机进行旋转，电动机带动主动皮带轮103进行旋转，主动皮带轮103通过驱动皮带106带动丝杆104进行旋转，在通过传动皮带107，使得一对丝杆104能够进行同步旋转；当丝杆104旋转时，由于调节块202与丝杆104螺纹连接，且一对调节块202上的螺纹相反，一对调节块202会带动扩展板201向相反的方向运动，即一对扩展板201在滑槽102内向相互远离的一侧滑动，具体地，参图6所示，图6为正在展开的状态，进而可以扩大智能运输机器人主体1的承载面积，便于运输较大物件；当扩展板201展开时，支撑机构3跟随扩展板201进行移动，支撑机构3穿过避位槽108移动到收纳腔101的外侧，进而有足够的空间进行旋转，具体的旋转90
°
，参图7所示，图7为扩展机构2的最终展开状态，支撑机构3可以支撑扩展机构2，避免智能运输机器人主体1在运输较大物件时发生侧翻倾斜的情况，保证较大物件的安全；在扩展板201展开时，第一缠绕辊402和第二缠绕辊403上分别缠绕的辅助支撑绳
404和拉绳405受到拉力的作用，使得多股辅助支撑绳404可以形成牢固的网状结构，即参图7所示的状态，多股辅助支撑绳404的网状结构也具有一定的强度，可以放置较大物件，保证智能运输机器人主体1对较大物件的运输效果；当工作人员需要收纳扩展板201时，控制电动机反转，丝杆104反转，即一对扩展板201相向运动，转轴401在涡卷弹簧的作用下进行旋转，转轴401上的第一缠绕辊402和第二缠绕辊403分别缠绕收卷辅助支撑绳404和拉绳405，避免辅助支撑绳404和拉绳405的杂乱，同时也可以使得支撑机构3重新变为初始状态，即图3所示的状态，收卷的支撑机构3通过避位槽108重新进入到收纳腔101内，直到扩展板201完全进入到收纳腔101内，即图1所示的状态，至此完成扩展板201的收纳，以便智能运输机器人主体1的继续使用。
47.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。