一种轨道车辆及轨道车辆的运输系统的制作方法

1.本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轨道车辆及轨道车辆的运输系统。


背景技术：

2.目前国内在轨道车辆装载方面，主要由轨道车辆的车厢外部设备或人工将货物装载到车厢，再通过人工将货物在车厢内固定好。轨道车辆本身不具有货物的传输功能，自动化程度较低，需要大量的人力操作，并且装卸效率低，无法满足高效、快速的物流运输需求。
3.在对轨道车辆进行装卸货时，如何减少人力操作、提高装卸效率，以便于实现轨道车辆的高效、快速的物流运输，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种轨道车辆及轨道车辆的运输系统，在对轨道车辆进行装卸货时，如何减少人力操作、提高装卸效率，以便于实现轨道车辆的高效、快速的物流运输，并可在有限的空间内实现大体积货物的运输。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道车辆，其包括车厢，所述车厢包括侧门和底板，所述底板设有运输装置；所述底板沿其纵向包括第一区域和第二区域，所述侧门设于所述第一区域；所述运输装置包括横向驱动件和纵向驱动件，所述横向驱动件能够驱动货物沿所述底板的横向移动，所述纵向驱动件能够驱动所述货物沿所述底板的纵向移动；所述第一区域设有所述横向驱动件和所述纵向驱动件，所述第二区域设有所述纵向驱动件。
6.向车厢内装载货物时，车外载运装置将货物移动至车厢的侧门处，至货物的部分与位于侧门处的横向驱动件作用，然后横向驱动件能够驱动货物沿横向移动至货物完全位于车厢内，此时，货物无需再进行横向移动，仅需通过纵向驱动件作用使其沿纵向移动至目标位置。当需要卸货时，纵向驱动件驱动货物沿纵向移动至侧门处，此时，设于侧门处的横向驱动件工作，将货物沿横向移动至侧门外，即可完成卸货。
7.该轨道车辆在对车厢进行装载货物时，仅需通过车外载运装置将货物移动至侧门处，并将货物部分移动至侧门内，运输装置即可自动将货物移动至车厢内的目标位置，而在卸货时，仅需将车外载运装置移动至侧门处，运输装置即可自动将车厢内位于目标位置的货物移动至侧门外至车外载运装置，无需人工或其它搬运设备在车外载运装置和车厢之间进行搬运操作，简化整体结构和操作，节省人力操作并可提高装卸效率。横向驱动件和纵向驱动件均设于底板，并能够分别实现驱动货物沿横向和纵向移动，如此设置，车厢内无需设置专用的横向搬运部件，能够简化车厢内的整体结构，降低对安装空间的要求。
8.并且，第一区域同时设有横向驱动件和纵向驱动件，能够实现较大货物的在进出车厢时的转向运输，无需在车厢内设置额外的吊运结构，也无需在车厢内设拐弯路径，从而能够在有限的空间内实现大体积货物的运输。
9.可选地，所述运输装置包括多个设于所述第一区域的驱动轮，各所述驱动轮能够
绕其轴线转动以驱动位于所述驱动轮顶端的货物移动，所述轴线与水平方向平行；所述驱动轮还能够相对于所述底板绕竖直方向旋转，且所述驱动轮旋转至其轴线与所述底板的横向平行时，所述驱动轮形成所述纵向驱动件，所述驱动轮旋转至其轴线与所述底板的纵向平行时，所述驱动轮形成所述横向驱动件。
10.可选地，所述运输装置还包括与各所述驱动轮对应的安装座和齿圈，所述安装座设有运输驱动部和齿轮，所述运输驱动部能够驱动所述驱动轮绕其轴线转动；所述齿圈与所述底板固定，所述驱动轮的顶端能够穿过所述齿圈并与所述货物作用；所述运输驱动部能够驱动所述齿轮转动，并通过所述齿轮和所述齿圈的啮合作用，带动所述安装座和所述驱动轮绕竖直方向旋转。
11.可选地，所述底板设有安装孔，所述齿圈沿所述安装孔的周向设置，所述安装座位于所述底板的下方，所述驱动轮的顶端能够穿过所述齿圈并与所述货物作用。
12.可选地，所述运输装置还包括安装盘，所述齿圈与所述安装盘固定，所述安装盘与所述底板之间通过两个连接杆固定；所述连接杆呈u型结构，所述u型结构的开口端的两侧为螺杆，所述螺杆向下穿过所述安装盘和所述底板并通过螺母固定，所述u型结构的闭口端在所述底板的上方形成把手。
13.可选地，所述底板的上端面还设有支撑装置，所述支撑装置包括设于所述第一区域的万向球支撑部和设于第二区域的支撑滚轮。
14.可选地，所述第一区域还设有导向装置，所述导向装置包括设于所述第一区域的横向两侧的第一导向部，以及设于所述第一区域的纵向两侧的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部均设有导向轮，所述货物与所述导向轮接触时能够带动所述导向轮绕竖直方向转动；所述第一导向部和所述第二导向部分别设有导向驱动部，所述导向驱动部能能够作用于导向部使所述导向部位于所述底板的上方或所述底板的下方。
15.可选地，所述第二导向部的数量为两组，一组所述第二导向部的两侧导向轮之间的间距大于另一组所述第二导向部的两侧导向轮之间的间距。
16.可选地，所述第二区域远离所述第一区域的一侧还设有止挡部，所述纵向驱动件能够驱动所述货物沿纵向移动至与所述止挡部抵接。
17.可选地，所述底板还设有锁定装置，用于对所述货物进行锁定，所述锁定装置包括锁定座、锁定件和锁定驱动部，所述锁定座设有与所述锁定件相适配的槽结构，所述锁定驱动部能够驱动所述锁定件升降或翻转，使所述锁定件位于所述槽结构内或与所述货物配合锁定。
18.本发明还提供了一种轨道车辆的运输系统，包括车外载运装置以及如上所述的轨道车辆；所述车外载运装置包括承载平台、高度调节装置和设于所述承载平台的动力单元，所述高度调节装置用于调节所述承载平台的高度，所述动力单元能够作用于位于所述承载平台的货物使其向所述轨道车辆的侧门的一侧移动或向远离所述侧门的一侧移动。
19.该轨道车辆的运输系统包括如上所述的轨道车辆，其技术效果与上述轨道车辆的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。
20.可选地，所述承载平台设有支撑件，所述动力单元包括电机、丝杆和配合部，所述配合部设有与所述丝杆相适配的螺母，所述电机通过所述丝杆和所述螺母驱动所述配合部作用于所述货物，使所述货物向所述轨道车辆的侧门的一侧移动或向远离所述侧门的一侧
移动。
21.可选地，所述承载平台还设有导向件，所述导向件沿所述丝杆的长度方向设置，所述配合部与所述导向件连接并可沿所述导向件的长度方向移动。
22.可选地，所述动力单元还包括电动滚轮，所述电动滚轮能够通过转动带动所述货物移动。
附图说明
23.图1是本发明实施例所提供的轨道车辆的车厢内部的结构示意图；
24.图2是底板第一区域的结构示意图；
25.图3是底板第二区域的结构示意图；
26.图4和图5是横向驱动件的结构示意图；
27.图6是车外载运装置的结构示意图；
28.图7是图6的俯视图。
29.附图1
‑
7中，附图标记说明如下：
[0030]1‑
侧门；
[0031]2‑
底板，21
‑
第一区域，22
‑
第二区域；
[0032]
31
‑
横向驱动件，32
‑
纵向驱动件，33
‑
驱动轮，34
‑
安装座，35
‑
齿圈，36
‑
运输驱动部，37
‑
齿轮，38
‑
安装盘，39
‑
连接杆；
[0033]4‑
支撑装置，41
‑
万向球支撑部，42
‑
支撑滚轮；
[0034]
51
‑
第一导向部，52
‑
第二导向部；
[0035]6‑
止挡部；
[0036]7‑
锁定装置；
[0037]8‑
车外载运装置，81
‑
承载平台，82
‑
高度调节装置，83
‑
电动滚轮，84
‑
丝杆，85
‑
配合部，86
‑
导向件，87
‑
支撑件，88
‑
限位件。
具体实施方式
[0038]
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0039]
本发明实施例提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括车厢，具体的，该车厢设有底板2和侧门1，其中，底板2沿其纵向包括第一区域21和第二区域22，第一区域21设有侧门1，具体的，一个车厢可以设有如图1和图2所示的两个侧门1，两个侧门1分别设于第一区域21的横向两侧，也可以是一个车厢仅设有一个侧门1均可，在此不做具体限制。
[0040]
其中，第一区域21设有侧门1，该底板2沿纵向方向上的其余区域形成第二区域22，具体的，该第二区域22可以是一片，并位于第一区域21的一侧端，或者，该第二区域22也可以是两片，如图1所示，两片第二区域22分别位于第一区域21的两侧端。
[0041]
底板2设有运输装置，该运输装置用于将货物(如集装箱等)由侧门1处运输至车厢内，并将货物沿底板2的纵向移动至目标位置。具体的，运输装置包括横向驱动件31和纵向驱动件32，其中，横向驱动件31能够驱动货物沿底板2的横向移动，纵向驱动件32能够驱动货物沿底板2的纵向移动，具体的，第一区域21设有横向驱动件31和纵向驱动件32，第二区
域22设有纵向驱动件32，横向驱动件31设于侧门1处，用于将货物由侧门1处移动至车厢内，还可用于将车厢内的货物移动至侧门1外。
[0042]
向车厢内装载货物时，车外载运装置8将货物移动至车厢的侧门1处，至货物的部分与位于侧门1处的横向驱动件31作用，然后横向驱动件31能够驱动货物沿横向移动至货物完全位于车厢内，此时，货物无需再进行横向移动，仅需通过纵向驱动件32作用使其沿纵向移动至目标位置。当需要卸货时，纵向驱动件32驱动货物沿纵向移动至侧门1处，此时，设于侧门1处的横向驱动件31工作，将货物沿横向移动至侧门1外，即可完成卸货。
[0043]
也就是说，本实施例所提供的轨道车辆，在对车厢进行装载货物时，仅需通过车外载运装置8将货物移动至侧门1处，并将货物部分移动至侧门1内，运输装置即可自动将货物移动至车厢内的目标位置，而在卸货时，仅需将车外载运装置8移动至侧门1处，运输装置即可自动将车厢内位于目标位置的货物移动至侧门1外至车外载运装置8，无需人工或其它搬运设备在车外载运装置8和车厢之间进行搬运操作，简化整体结构和操作，节省人力操作并可提高装卸效率。横向驱动件31和纵向驱动件32均设于底板2，并能够分别实现驱动货物沿横向和纵向移动，如此设置，车厢内无需设置专用的横向搬运部件，能够简化车厢内的整体结构，降低对安装空间的要求。
[0044]
并且，第一区域21同时设有横向驱动件31和纵向驱动件32，能够实现较大货物的在进出车厢时的转向运输，无需在车厢内设置额外的吊运结构，也无需在车厢内设拐弯路径，从而能够在有限的空间内实现大体积货物的运输。
[0045]
在上述实施例中，运输装置包括多个设于第一区域21的驱动轮33，各驱动轮33能够绕其轴线转动以驱动位于其顶端的货物移动，驱动轮33的轴线与水平方向平行，也就是说，货物放置于各驱动轮33的顶端，驱动轮33通过绕自身轴线转动时，够通过摩擦力带动货物移动。并且，该驱动轮33还能够相对于底板2绕竖直方向旋转，当该驱动轮33绕竖直方向旋转至其轴线与底板2的横向平行时，该驱动轮33绕其轴线转动能够驱动货物沿纵向移动，此时，该驱动轮33形成了上述纵向驱动件32；当驱动轮33绕竖直方向旋转至其轴线与底板2的纵向平行时，该驱动轮33绕其轴线转动能够驱动货物沿横向移动，此时，该驱动轮33形成了上述横向驱动件31。
[0046]
本实施例中，对于其余仅能够用于驱动货物沿纵向移动的纵向驱动件32，即设于第二区域22的纵向驱动件32，可将其设置为轮结构也可以将其设置为驱动辊结构均可，在此不做具体限制。
[0047]
当然，本实施例中，还可以将横向驱动件31和纵向驱动件32设置为彼此独立的部件，或者设置双向路径以在车厢内形成一个环路，而设于第一区域21的驱动轮33，可通过相对于底座绕竖直方向旋转90
°
即可实现横向驱动件31和纵向驱动件32的切换时，能够简化底板2的结构布置，降低成本，同时，在设有相同数量的驱动件时，如此设置能够获得较大的驱动力，同时相较于在车厢内设有环路的结构来说，能够在有限的空间内实现较大货物的转向运输。驱动轮33旋转90
°
以实现在横向驱动件31和纵向驱动件32之间切换，具体可通过程序控制旋转90
°
，也可以通过设置限位部件件限制其转动角度均可。
[0048]
在上述实施例中，运输装置还包括与各驱动轮33对应的安装座34和齿圈35，其中，如图4和图5所示，安装座34设有运输驱动部36和齿轮37，上述驱动轮33也设于该安装座34，运输驱动部36能够驱动驱动轮33绕其轴线转动以带动货物移动；齿圈35与底板2固定，驱动
轮33的顶端能够穿过齿圈35并与货物作用；运输驱动部36还能够驱动齿轮37转动，并通过齿轮37和齿圈35的啮合作用，带动安装座34和驱动轮33绕竖直方向旋转。具体的，驱动部36如何驱动驱动轮33绕其轴线转动，以及驱动部36如何驱动齿轮37转动，在此不做具体限制，如可以是驱动部36设置为两个驱动件分别与驱动轮33及齿轮37作用，或者还可以通过行星齿轮实现等均可。
[0049]
当然，本实施例中，也可以不设置齿圈35，将运输驱动部36与底板2相对固定，运输驱动部36设于安装座34的下方，安装座34设有上述驱动轮33，运输驱动部36直接驱动安装座34绕竖直方向旋转即可实现驱动轮33的旋转；或者，运输驱动部36通过主动齿轮和从动齿轮驱动安装座34绕竖直方向旋转均可，在此不做具体限制。而底板2设置有齿圈35、运输驱动部36通过齿轮37和齿圈35作用于安装座34转动时，能够减小安装座34和运输驱动部36的整体高度，便于空间布置。
[0050]
在上述实施例中，底板2设有安装孔，齿圈35沿安装孔的周向设置，安装座34设于底板2的下方，驱动轮33的顶端能够穿过齿圈35和安装孔并与货物作用，或者，也可以将齿圈35设于底板2的上方，且其顶端高度不高于驱动件(横向驱动件31或纵向驱动件32)的高度，不会对货物的移动造成干扰即可，而将安装座34设于底板2的下方时，能够减少对车厢内的占用空间，并简化底板2上方的结构，降低对底板2上方的空间要求。
[0051]
在上述实施例中，运输装置还包括安装盘38，齿圈35与安装盘38固定，安装盘38与底板2之间通过两个连接杆39固定，具体的，如图4和图5所示，连接杆39呈u型结构，该u型结构的开口端的两侧为螺杆，螺杆向下穿过底板2和安装盘38并通过螺母固定，同时，u型结构的闭口端在底板2的上方形成把手，便于操作人员拆装操作。由于安装座34和安装盘38之间会发生相对转动，在二者之间还可设置轴承，同时，安装座34和安装盘38可同时与底板1拆装，拆装操作较为方便并且拆装效率较高。
[0052]
在上述实施例中，底板2的上端面还设有支撑装置4，该支撑装置4包括设于第一区域21的万向球支撑部41(如图2所示)和设于第二区域22的支撑滚轮42(如图3所示)，该支撑装置与底板2固定设置，无需驱动，能够对货物提供支撑，减小货物对驱动件的压力。第一区域21采用万向球支撑部41对货物提供支撑，能够同时适用于货物沿横向移动和纵向移动两个方向提供支撑。而第二区域22采用支撑滚轮42对货物提供支撑，该支撑滚轮42还能够对货物提供导向，并且支撑滚轮42相较于万向球支撑部41来说，能够增大其与货物之间的接触面积，从而能够减小支撑滚轮42的数量并提高支撑力。
[0053]
进一步的，如图2所示，第一区域21还设有导向装置，该导向装置包括第一导向部51和第二导向部52，其中，第一导向部51设于第一区域21的横向两侧，第二导向部52设于第一区域21的纵向两侧，第一导向部51和第二导向部52均设有导向轮，导向轮的转动轴线沿竖直方向设置，货物在移动过程中与导向轮接触时能够带动导向轮绕其转动轴线转动，该导向装置在对货物的移动进行限位的同时，还能够减小限位时对货物的移动造成的阻力，保证移动平稳顺畅。当然，本实施例中，导向部也可以通过设置万向球与货物抵接，而导向轮相较于万向球来说，能够增大与货物之间的接触面积，避免在导向作用时使货物发生变形的情况。
[0054]
第一导向部51和第二导向部52分别设有导向驱动部，导向驱动部能能够作用于导向部(第一导向部51或第二导向部52)使导向部位于底板2的上方或底板2的下方。当横向驱
动件31驱动货物沿横向移动时，通过各导向驱动部的驱动作用，第二导向部52位于底板2的上方并对货物的横向移动提供导向作用，第一导向部51位于底板2的下方，避免对货物的横向移动造成阻碍，当纵向驱动件32驱动获取沿纵向移动时，通过各导向驱动部的驱动作用，第一导向部51位于底板2的上方并对货物的纵向移动提供导向作用，第二导向部52位于底板2的下方，避免对货物的纵向移动造成阻碍。当然，本实施例中，也可以在第二区域22设置导向装置，由于第二区域22设有支撑滚轮42，能够对货物的移动提供导向，因此，仅在第一区域21设置导向装置时，能够简化整体结构。
[0055]
进一步的，如图2所示，第二导向部52的数量为两组，其中一组第二导向部52的两侧导向轮之间的间距大于另一组第二导向部52的两侧导向轮之间的间距。详细的讲，本实施例中，两组第二导向部52沿纵向方向的长度不同，能够分别对不同尺寸的货物进行导向，具体可根据具体货物的情况选择合适的第二导向部52进行导向，灵活性好。并且，当选择其中一组第二导向部52为货物提供导向作用时，另外一组第二导向部52可通过导向驱动部作用使其下降或翻转至底板2的下方，以避免对货物的移动造成影响。
[0056]
当然，还可以将第二导向部52的数量设置为一组、三组或更多组，而两组第二导向部52相较于一组第二导向部52来说，能够提高灵活性，相对于三组或更多组第二导向部52来说，能够在满足绝大部分导向需求的同时，简化整体结构。同样的，第一导向部51的数量也可以是一组、两组、三组或更多组均可，在此不做具体限制。
[0057]
在上述实施例中，第二区域22远离第一区域21的一侧还设有止挡部6，纵向驱动件32能够驱动货物沿纵向移动至与该止挡部6抵接，该止挡部6能够对货物的移动进行限制，便于精确控制货物的停放位置。当然，本实施例中，还可以在每一个目标位置都设置一个止挡部6，同时设置止挡驱动部，通过止挡驱动部驱动止挡升降或翻转以使止挡部6能够对货物进行限位或不对货物的移动进行限制。
[0058]
在上述实施例中，底板2还设有锁定装置7，该锁定装置7用于锁定货物，保证货物与车厢底板2之间的位置稳定，避免在运输过程中发生位置窜动。具体的，该锁定装置7包括锁定座、锁定件和锁定驱动部，锁定座设有与锁定件相适配的槽结构，锁定驱动部能够驱动锁定件动作，使锁定件位于所述槽结构内或与所述货物配合锁定。具体的，本实施例中，对于该锁定件的具体结构并不做限制，如可将其设置为设有锁钩的结构，锁钩能够勾住货物的外壁，或者还可以将该锁定件设置为挡板的结构，以从侧边对货物进行限位，从而保证货物的稳定性即可。
[0059]
本实施例中，对于同一货物的锁定，可以设置多个锁定装置7，各锁定装置7可以设置在货物相对的两侧，也可以是沿货物的周向布置均可，对于目标位置设有止挡部6的一侧，可以设有锁定装置7也可以不设置锁定装置7均可。
[0060]
具体的，导向驱动部对导向部的作用、止挡驱动部对止挡部6的作用以及锁定驱动部对锁定件的作用，驱动作用均相似，具体可通过升降或翻转等使得导向部、止挡部6、锁定件有两种状态，一种状态是与货物作用，另一种状态是高度降低不会对货物的移动造成影响。本实施例中，对于各驱动部的具体驱动作用并不做限制，可根据实际情况进行设置即可。另外，本实施例中的运输驱动部、导向驱动部、止挡驱动部以及锁定驱动部的驱动作用，可以通过电动驱动也可以通过手动驱动，还可以是同时包括电动驱动和手动驱动均可，以提高灵活性、满足在发生故障或失电情况下使用。
[0061]
本实施例还提供了一种轨道车辆的运输系统，该轨道车辆的运输系统包括上述轨道车辆以及车外载运装置8，其中，如图6所示，车外载运装置8包括承载平台81、高度调节装置82和动力单元，其中，高度调节装置82用于调节承载平台81的高度使其与车厢底板2的高度对齐，动力单元设于承载平台81并能够作用于位于该承载平台81的货物，使其向轨道车辆的侧门1的一侧移动或向远离侧门1的一侧移动。
[0062]
详细的讲，装载货物时，将货物吊运至承载平台81，然后将车外载运装置8移动至与车厢侧门1对应的位置，通过高度调节装置82调节承载平台81的高度与底板2的高度一致后，通过车外载运装置8的动力单元作用于货物，使货物向车厢的一侧移动直至部分位于车厢内并与横向驱动件31作用，然后车厢内的横向驱动件31能够驱动该货物沿横向移动至货物完全进入车厢内，再通过纵向驱动件32驱动货物沿纵向移动至目标位置，通过锁定装置7将其锁定。相应的，卸货时，车外载运装置8移动至与车厢侧门1对应的位置，通过高度调节装置82调节承载平台81的高度与底板2的高度一致，车厢内的运输装置通过纵向驱动件32和横向驱动件31将货物移动至第一区域21的侧门1处，并将货物至少部分移动至车厢外至承载平台81，然后动力单元可将货物完全移动至承载平台81并与车厢脱离，即可完成卸货操作。
[0063]
也就是说，通过供该车外载运装置8对上述轨道车辆进行装卸货时，全程无需人工操作，从而能够节省人力、提高装卸货效率，以便于实现轨道车辆的高效、快速的物流运输。
[0064]
在上述实施例中，如图7所示，承载平台81设有支撑件87，动力单元包括电机、丝杆84和配合部85，其中，配合部85设有与丝杆84相适配的螺母，电机通过丝杆84和螺母驱动配合部85推拉货物移动。
[0065]
进一步的，该承载平台81还设有导向件86，导向件86沿丝杆84的长度方向设置，配合部85与所述导向件86连接并可沿导向件86的长度方向移动。具体的，该导向件86的具体结构不做限制，可将其设置为两条分别与丝杆84平行设置的滑轨，配合部85设有能够沿两个滑轨滑动的滑块，或者，还可以将导向件86设置为导向杆，配合部85设置有与导向杆配合的配合孔均可。
[0066]
在上述实施例中，动力单元还包括电动滚轮83，该电动滚轮83能够通过转动以带动放置于该电动滚轮83上方的货物移动，具体的，该电动滚轮83也可以设置为与上述驱动轮33类似的结构，能够通过旋转90
°
改变货物的移动方向，也可以仅将其设置为能够带动货物沿横向移动或沿纵向移动均可，在此不做具体限制。
[0067]
本实施例所提供的承载平台81上的动力单元有两种设置方式，一种是将其设置为通过电机、丝杆84和配合部85驱动货物移动，另一种是将其设置为通过电动滚轮83带动货物移动，或者，如图7所示，也可以是上述两种方式同时存在，具体可根据不同的货物选用个不同的驱动方式，或者同时驱动以提高驱动力，灵活性好。
[0068]
当然，本实施例中，也可以将该动力单元设置为气缸或液压缸等，而将动力单元设置为包括电机、丝杆84和配合部85的结构和/或将动力单元设置为包括电动滚轮83的结构时，能够保证动力单元作用于货物使其移动的稳定性
[0069]
进一步的，该承载平台81还设有定位装置，相应的车厢还设有定位结构，将车外载运装置8移动至与车厢侧门1对应的位置后，可将车载平台和车厢之间进行粗定位(具体可通过眼睛观察即可)，然后通过高度调节装置82调节承载平台81的高度至定位装置与设于
车厢的定位结构配合，然后即可进行货物的移动操作。并且，当货物的重量较大时，货物由车厢移动至承载平台81或由承载平台81移动至车厢内后，底板2的高度和承载平台81之间会产生高度差，高度调节装置82能够实时调节承载平台81的高度。具体的，本实施例中，对于该高度调节装置82如何调节承载平台81的高度，如通过气缸、液压缸等均可，定位装置和定位结构的具体形状和结构均不作限制，如可将二者设置为定位销和定位孔即可。
[0070]
在上述实施例中，承载平台81还设有限位件88，当车外载运装置8移动至侧门1处，使得限位件88与车厢抵接时，说明此时，该车外载运平台8已经到位，然后即可通过高度调节装置82调节承载平台81的高度即可。
[0071]
具体的，本实施例所提供的轨道车辆的运输系统的自动装货流程如下：
[0072]
(1)将货物吊装到车外载运平台8的承载平台81上；
[0073]
(2)车外载运平台8移动至车厢的侧门1处，并进行粗定位，使得承载平台与侧门1和底板2的第一区域21对应；
[0074]
(3)通过高度调节装置82调节承载平台的高度，使其与底板2的高度一致；
[0075]
(4)将车外载运平台8和车厢之间通过连接件(如螺栓、链绳等)连接；
[0076]
(5)通过动力单元作用于位于承载平台81的货物使其向车厢的一侧移动至货物的部分进入车厢内与横向驱动件31作用；
[0077]
(6)横向驱动件31作用于货物使其沿横向移动，此时，第一导向部51位于底板2的下方，货物能够在第二导向部52的导向作用下移动至完全进入车厢内；
[0078]
(7)驱动轮33旋转90
°
，并由横向驱动件31变成纵向驱动件32，各导向驱动部作用，使得第一导向部51位于底板2的上方，第二导向部52位于底板2的下方；
[0079]
(8)纵向驱动件32驱动货物沿纵向移动，并在第一导向部51的导向作用下移动至第二区域22；
[0080]
(9)第二区域22的纵向驱动件32继续驱动货物移动至目标位置；
[0081]
(10)通过锁定装置7将货物锁定。
[0082]
其中，如果目标位置在第二区域22远离第一区域21的一端时，在上述步骤(9)中，货物移动至目标位置后能够与止挡部6抵接。如果目标位置在第一区域21时，上述步骤(8)中，第一区域21的纵向驱动件31驱动货物移动至目标位置后，即可通过对应的锁定装置7将其锁定即可。
[0083]
相应的，本实施例所提供的轨道车辆的运输系统的自动卸货流程如下：
[0084]
(1)车外载运平台8移动至车厢的侧门1处，并进行粗定位，使得承载平台与侧门1和底板2的第一区域21对应；
[0085]
(2)通过高度调节装置82调节承载平台的高度，使其与底板2的高度一致；
[0086]
(3)将车外载运平台8和车厢之间通过连接件(如螺栓、链绳等)连接；
[0087]
(4)解除锁定装置7对货物的锁定作用，并通过锁定驱动件驱动锁定件位于槽结构内；
[0088]
(5)纵向驱动件32驱动货物沿纵向移动至第一区域21；
[0089]
(6)驱动轮33旋转90
°
，并由纵向驱动件32变成横向驱动件31，各导向驱动部作用，使得第二导向部52位于底板2的上方，第一导向部51位于底板2的下方；
[0090]
(7)横向驱动件31驱动货物沿横向移动，货物在第二导向部52的导向作用下移动
至部分与动力单元作用；
[0091]
(8)动力单元作用使得货物移动至承载平台81。
[0092]
货物由承载平台81移动至第一区域21时，以及货物有第一区域21移动至承载平台81时，动力单元和横向驱动件31可同时驱动，也可以单独驱动均可。
[0093]
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。