一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台的制作方法

技术特征：
1.一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，包括四足机器人(1)和千斤顶(2)，所述四足机器人(1)包括机架(12)和连接在机架(12)上的机腿(11)，所述机腿(11)包括大腿部(111)、小腿部(112)和拉杆(113)，大腿部(111)上端具有大腿舵机(114)，大腿舵机(114)固定在机架(12)上，在机架(12)上设置有基架板(123)，所述千斤顶(2)固定在基架板(123)上。2.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，大腿部(111)下端与小腿部(112)铰接，拉杆(113)的一端与小腿部(112)上端铰接，通过拉杆(113)拉动小腿部(112)，使得大腿部(111)和小腿部(112)之间可相对旋转，在机腿(11)上设置有与拉杆(113)铰接的拉杆舵机(115)。3.根据权利要求2所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，所述拉杆舵机(115)安装在大腿部(111)的侧壁上。4.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，大腿部(111)和/或小腿部(112)包括两块结构相同的基板(1111)，在两块基板(1111)之间设置有加强筋(1112)。5.根据权利要求4所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，所述基板(1111)具有镂空。6.根据权利要求4所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，所述大腿部(111)上设置有机身大腿连接键(116)，机身大腿连接键(116)一端固定在机架(12)上，另一端与外侧基板(1111)的上端铰接。7.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，所述大腿部(111)与小腿部(112)通过轴承铰接，所述大腿部(111)与大腿舵机(114)通过轴承铰接。8.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，所述机架(12)包括机架管(121)和端板(122)，多根机架管(121)设置为上下两层，所述基架板(123)设置在下层机架管(121)上，多根机架管(121)的两端通过端板(122)固定。9.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，在机架(12)上还设置有腿部外摆舵机(124)，腿部外摆舵机(124)与机腿(11)连接。10.根据权利要求1所述的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，其特征在于，在机架(12)上设置有千斤顶舵机(22)，千斤顶舵机(22)通过双摇杆结构组件(23)与液压活塞杆(24)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于四足机器人的自动顶升救灾平台，包括四足机器人(1)和千斤顶(2)，四足机器人(1)包括机架(12)和连接在机架(12)上的机腿(11)，机腿(11)包括大腿部(111)、小腿部(112)和拉杆(113)，大腿部(111)上端具有大腿舵机(114)，大腿舵机(114)固定在机架(12)上，在机架(12)上设置有基架板(123)，千斤顶(2)固定在基架板(123)上。本实用新型公开的基于四足机器人的自动顶升救灾平台，具有结构强度高、受力稳定均匀、承重能力强、可适应多种地形等诸多优点，利于快速的抢险救灾。利于快速的抢险救灾。利于快速的抢险救灾。


技术研发人员：姜洲 李天珍 杨龙飞 吴雨桐 万泱泱 王辉
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/10/11