本发明涉及列车控制领域，尤其涉及磁浮列车的长定子直线电机的定子段换步控制。
背景技术：
磁悬浮列车是一种新型的轨道交通运输工具，利用电磁吸力或斥力来实现列车的悬浮和牵引。磁悬浮列车因为本身的悬浮特性与地面不接触，相比起传统的轮轨列车具有不受速度限制的优势，其最高速度可达(1000km/h)以上。此外，磁悬浮列车还具有能耗小、运行维护简单方便等特点。使用长定子同步直线电机驱动磁悬浮列车运动是中高速磁浮列车的关键技术之一，研究高速磁悬浮牵引控制系统对于中高速磁浮列车应用有着重要的现实意义。
长定子直线电机为高速磁悬浮列车运行提供牵引力，沿线路交替进行铺设。中高速磁浮长定子直线电机通过依次排布，构成整个中高速磁浮线路。电机控制单元在列车的运行过程中通过控制定子段开关，使轨道两侧的同步电机步进式地为列车提供牵引力，驱动列车向前运行。目前同步电机通过预定顺序换步，为磁浮列车提供行波磁场。目前常见的换步方式有例如两步法、三步法和蛙跳法等等。不论何种换步方式，都需要针对工况对列车换步开关控制方法进行研究。
目前定子开关站的换步策略方式，并没有按照车辆位置对开关控制进行精确计算，仅在列车通过定子段时，进行换步控制，开关时间点随机，虽然可以完成换步，但换步过程中会有较大牵引力损失。
因此，亟需要对定子段换步策略进行研究，从而能够减少在换步过程中的牵引力损失，提高列车运行效率，具有较高的经济价值与研究价值。
技术实现要素：
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
如上上述，为了解决目前长定子直线电机的定子段在换步时存在的牵引力损失问题，本发明提高了一种长定子直线电机定子段的换步控制方法，上述长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，其中，上述换步控制方法包括：
响应于上述磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于上述磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及
响应于上述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使上述磁浮列车的中心点行驶至上述间隙中心时，由上述第一定子段工作切换至上述第二定子段工作。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，上述换步控制方法还包括：
预先确定执行上述换步指令所需要的最大换步时间；以及
根据上述最大换步时间以及上述磁浮列车的车长确定临界速度，上述临界速度为在上述最大换步时间内，上述磁浮列车完全通过上述间隙中心的速度。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，计算触发换步距离进一步包括：
根据上述运行速度计算在二分之一最大换步时间内上述列车的运行距离；
比较上述运行速度与上述临界速度；
响应于上述运行速度大于等于上述临界速度，设定上述触发换步距离为上述运行距离；以及
响应于上述运行速度小于上述临界速度，设定上述触发换步距离为二分之一上述车长减去上述运行距离。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，上述换步指令包括控制上述第一定子段的第一换步子指令以及控制上述第二定子段的第二换步子指令；
上述输出换步指令进一步包括：
响应于上述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出上述第一换步子指令；以及
响应于上述磁浮列车的中心点行驶至上述间隙中心时，输出上述第二换步子指令。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，上述第一换步子指令包括：
输出控制指令以将第一定子段电流减小至零；
对上述第一定子段电流进行回读，以确认上述第一定子段电流为零；
输出控制指令切断上述第一定子段的第一定子开关；以及
对上述第一定子开关的状态进行回读，以确认上述第一定子开关被切断。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，上述第二换步子指令包括：
输出控制指令闭合上述第二定子段的第二定子开关；
对上述第二定子开关的状态进行回读，以确认上述第二定子开关被闭合；
对第二定子段电流进行回读，以确认上述第二定子段电流为零；以及
输出控制指令以将上述第二定子段电流上升至目标电流。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，上述换步控制方法还包括：
根据上述磁浮列车的受力情况实时计算上述磁浮列车的运行速度。
在上述换步控制方法的一实施例中，可选的，根据
v为上述运行速度；
m为上述磁浮列车的质量；
f牵为上述磁浮列车所受牵引力；
f阻为上述磁浮列车所受阻力；以及
上述磁浮列车所受阻力f阻进一步包括上述磁浮列车运行中的空气阻力fa，上述磁浮列车运行中的磁阻力fm和上述磁浮列车运行中长定子直线电机产生的阻力fg。
本发明还提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制装置，上述长定子直线电机为磁浮列车提供牵引力，上述换步控制装置包括处理器和存储器，上述处理器被配置为：
响应于上述磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至第二定子段，至少基于上述磁浮列车的运行速度计算触发换步距离；以及
响应于上述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出换步指令，以使上述磁浮列车的中心点行驶至上述间隙中心时，由上述第一定子段工作切换至上述第二定子段工作。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：
预先确定执行上述换步指令所需要的最大换步时间；以及
根据上述最大换步时间以及上述磁浮列车的车长确定临界速度，上述临界速度为在上述最大换步时间内，上述磁浮列车完全通过上述间隙中心的速度。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器计算触发换步距离进一步包括：
比较上述运行速度与上述临界速度；
根据上述运行速度计算在二分之一最大换步时间内上述列车的运行距离；
响应于上述运行速度大于等于上述临界速度，设定上述触发换步距离为上述运行距离；以及
响应于上述运行速度小于上述临界速度，设定上述触发换步距离为二分之一上述车长减去上述运行距离。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述换步指令包括控制上述第一定子段的第一换步子指令以及控制上述第二定子段的第二换步子指令；
上述处理器输出换步指令进一步包括：
响应于上述磁浮列车行驶至其中心点至第一定子段与第二定子段间隙中心的距离等于上述触发换步距离时，输出上述第一换步子指令；以及
响应于上述磁浮列车的中心点行驶至上述间隙中心时，输出上述第二换步子指令。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器输出上述第一换步子指令进一步包括：
输出控制指令以将第一定子段电流减小至零；
对上述第一定子段电流进行回读，以确认上述第一定子段电流为零；
输出控制指令切断上述第一定子段的第一定子开关；以及
对上述第一定子开关的状态进行回读，以确认上述第一定子开关被切断。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器输出上述第二换步子指令进一步包括：
输出控制指令闭合上述第二定子段的第二定子开关；
对上述第二定子开关的状态进行回读，以确认上述第二定子开关被闭合；
对第二定子段电流进行回读，以确认上述第二定子段电流为零；以及
输出控制指令以将上述第二定子段电流上升至目标电流。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：
根据上述磁浮列车的受力情况实时计算上述磁浮列车的运行速度。
在上述换步控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器根据
v为上述运行速度；
m为上述磁浮列车的质量；
f牵为上述磁浮列车所受牵引力；
f阻为上述磁浮列车所受阻力；以及
上述磁浮列车所受阻力f阻进一步包括上述磁浮列车运行中的空气阻力fa，上述磁浮列车运行中的磁阻力fm和上述磁浮列车运行中长定子直线电机产生的阻力fg。
本发明还提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制系统，上述换步控制系统包括：如上所描述的换步控制装置的任意一种实施例、电机控制单元、变流器控制单元、定子开关站控制器和定子开关站开关。
本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上述长定子直线电机定子段的换步控制方法的任一实施例中的步骤。
根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，提供了使得牵引力损失最小的最佳换步时机，并且，为了使得定子段的每次换步都是在上述的最佳换步时机实现的，本发明通过监测磁浮列车的运行速度，完成对磁浮列车的运行距离以及定子段最佳换步时机的闭环控制。根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，不仅能够有效地实现磁浮列车运行的精确控制，并且能够有效地改善长定子直线电机的定子段在换步时可能存在的牵引力损失，提高列车运行效率，具有较高的经济价值与研究价值。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了列车换步运行的示意图。
图2示出了列车定子段换步动作的示意图。
图3示出了本发明所提供的换步控制方法的流程图。
图4示出了在运行速度大于临界速度时计算触发换步距离的示意图。
图5示出了在运行速度小于临界速度时计算触发换步距离的示意图。
图6示出了本发明所提供的换步控制装置的示意图。
图7示出了本发明所提供的换步控制系统的示意图。
附图标记
600换步控制装置
601处理器
602存储器
700换步控制系统
710mcu单元
720ccu单元
730定子开关站控制器
740定子开关站开关
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
首先关于磁浮列车的定子段换步，可以理解的是，为了减少电机损耗，磁浮列车在设计时将轨道上的定子划分为多个定子段，处于高速磁浮列车在定子段上行驶过程中，牵引电机控制单元根据列车位置，对列车所在定子开关站开关发送开关闭合命令，实现对长定子绕组之间的步进式供电，达到驱动列车运行的目的。
目前定子开关站的换步策略方式，并没有对开关控制进行精确计算，以获得最佳的换步时机，仅在列车通过定子段时，进行换步控制，开关时间点随机，虽然可以完成换步，但换步过程中会有较大牵引力损失。
本发明提供的换步控制方法，创造性地发现高速磁浮列车在行驶过程中，列车的中心点与两个电机间隙中点重合时，列车进行换步牵引力损失最小。也就是说，当磁浮列车行驶在第一定子段且即将行驶至下一个第二定子段的过程中，如果能够保证列车的中心点与两个电机间隙中点重合时，上一段的定子段的工作电流已经降低为零，同时下一段的第二定子段已经做好上电准备的情况下，能够有效地改善换步过程中的牵引力损失的问题。
更进一步的，为了实现上述工况，可以通过对列车速度进行监控，并且提前对实现第一定子段电流将为零以及第二定子段即将上电的各种开关动作时间进行计算，结合列车的运行速度以及开关动作时间来根据列车距离两个电机间隙中心点的距离提前输出换步指令，从而能够使得列车的换步发生在列车的中心点与两个电机间隙中点重合时，从而有效改善换步过程中的牵引力损失问题。
请参考图1来理解上述的输出换步指令的最佳时机的预判断。首先在本发明中，预先规定了换步指令的发送是取决于列车的中心点是否行驶经过触发点。由于列车的不同运行状态会导致触发点的实时变化，因此如何准确地确定触发点是本发明所要解决的一个技术问题。
可以理解的是，由于列车的中心点行驶经过触发点开始发送换步命令，列车中心点驶到定子段间隔中点所用时间t应满足如下条件，1/2t-δt≤t≤1/2t δt，δt为可调固定时间，t为触发换步命令到所有定子段反馈开关动作完成的时间。当t＝1/2t时，列车发出换步命令，牵引力损失最小。
请进一步结合图1和图2来理解本发明所描述的最大换步时间t。换步时的开关动作的时间间隔如图2所示，定子站换步开始直到完成分为以下8个步骤。
1、mcu单元根据当前计算的速度、位置，发送指令至ccu单元，以控制第一定子段的定子电流减小至零，时间为t1；
2、mcu单元发送指令以使ccu单元对第一定子段的定子电流进行回读，确认电流为零，时间为t2；
3、mcu单元通过发出第一定子段定子开关“切”指令，定子开关站控制系统接收指令时间为t3；
4、第一定子开关站执行机构执行开关“切”动作，切断定子开关并回读成功，时间为t4；
5、电机控制发出下一段的第二定子段定子开关“合”指令，定子开关站控制系统接收指令，时间为t5；
6、第二定子开关站执行机构执行开关“合”动作，闭合定子开关并回读成功，时间为t6；
7、mcu单元发送指令以使ccu单元对第二定子段的定子电流进行回读，确认电流为零，时间为t7；
8、mcu单元根据当前计算的速度、位置，发送指令至ccu单元，以控制第二定子段的定子电流上升，时间为t8。
具体的，上述的mcu单元是指电机控制单元(motercontrolunit)，ccu单元是指变流器控制单元(coventercontrolunit)。从换步触发开始到换步结束，整个8个步骤所需要的时间为t，在预留余量后，可以认为是最大换步时间。此时间根据线路及设备情况一般是固定时长。也就是说，对于确定的线路以及设备，可以通过预先测试的方法确定最大换步时间t。
在一实施例中，已知t3、t5为控制命令传输的最大延时100ms；t4、t6各为开关动作的最大动作时间为80ms；t2、t7为电流回读时间，最大延时为10us，计算t1、t8最大时间为100ms，在都留有余量的情况下，可以确定t的最大时间约为0.6s。
在最大换步时间t是确定的情况下，并且在确定了触发点行驶至定子段间隔中点的运行时间t＝1/2t的情况下，结合现有技术中，换步指令的发送是取决于列车的车头行驶经过定子段间隔中点的情况，在本发明所要求保护的技术方案中可以明确一个临界情况，即，当列车的中心点正好行驶在本发明所要求的换步指令“触发点”时，也是现有技术中列车的车头行驶经过定子段间隔中点的换步指令“触发点”。根据这种临界情况，可以得到一个临界换步触发距离为列车车长的二分之一，可以理解的是，对于确定的线路以及设备而言，列车的车长同样是一个确定的固定值。
虽然本发明发送换步指令的条件是基于触发点，也就是将列车距离定子段间隔中点的距离作为触发条件，但是，可以理解的是，出于提升控制系统的鲁棒性以及出于便于控制的目的，不适合再将距离作为控制参数去进行实时监控。因此，在本发明所提供的换步控制方法中，采用速度作为控制参数去进行触发点的位置控制，能够有效提高系统的鲁棒性，并且符合常规控制原理。
也就是说，对于控制参数(列车的运行速度)而言，对应于上述的临界情况，存在一个临界速度v0，上述的临界速度v0是在运行时间为t＝1/2t的时间内，1/2车长行驶经过定子段间隔中点所需要的速度。可以理解的是，上述临界速度也可以认为是在最大换步时间t内，磁浮列车完全通过定子段间隙中心的速度。
请进一步参考图3来理解本发明所提供的换步控制方法的具体操作流程。根据上述的描述，可以理解的是，在本发明中需要在步骤302中先计算得到列车的运行速度，随后在步骤304中根据列车的运行速度来确定触发换步距离，即车辆中心点距离两个定子段间隙中心的距离。然而对于列车的运行速度而言，由于磁浮列车的特殊性，对于磁浮列车车速，虽然可以通过现有的速度传感器进行数据采集，但采集的速度信号存在延迟、有偏差等问题，处于精确控制的目的，在本申请中，在辅助于速度传感器的基础上，通过对列车的受力情况进行分析，借助于力学原理，通过实时计算的方法来实时确定磁浮列车的运行速度。
具体的，在步骤302中，可以根据公式(1)实时计算磁浮列车的运行速度。
其中，m是车体的质量，根据f阻＝fa fm fg计算磁浮列车所受阻力，其中，磁浮列车所受阻力f阻进一步包括磁浮列车运行中的空气阻力fa(根据公式2计算)，磁浮列车运行中的磁阻力fm(根据公式3计算)和磁浮列车运行中长定子直线电机产生的阻力fg(根据公式4计算)。
fa＝3.2(0.265n 0.3)v2(公式2)
fm＝1000n(0.1v0.5 0.02v0.7)(公式3)
在计算fa、fm和fg所应用到的v为通过速度传感器反馈的列车运行的参考速度v。
对于f牵，根据f牵＝1.5π/τ[mditiq (ld-lq)idiq]计算得到磁浮列车的牵引力，其中，τ为长定子直线同步电机的定子极距(m)，md为励磁绕组和定子绕组轴线重合时的互感系数，it为励磁绕组电流，iq为定子电流(q轴)，id为定子电流(d轴)，ld、lq分别为同步电机d轴和q轴电枢的反应电感系数。在实时计算并监控磁浮列车的运行速度的情况下，在步骤304中，可以基于磁浮列车的运行速度以及最大换步时间t确定对应的触发换步距离。
进一步的，在步骤304中，首先，将所计算得到的列车的运行速度v与上述确认的临界速度v0进行比较，如上所描述的，对于以速度为控制参数的控制系统而言，能够实现运行速度v与临界速度v0的比较。
计算出发换步距离还需要计算的列车的运行速度v和二分之一最大换步时间t计算在二分之一最大换步时间t内，磁浮列车的运行距离。本领域技术人员应当能够知道如何基于时间和速度计算距离，在此不在赘述。
随后基于运行速度v与临界速度v0的比较结果以及运行距离确定触发换步距离，请一并参考图4和图5来理解本发明如何根据运行速度v与临界速度v0的比较结果以及运行距离确定触发换步距离dmin。
具体的，在图4所示出的实施例中，列车的运行速度大于临界速度，因此设定触发换步距离dmin为运行距离。
在图5所示出的实施例中，列车的运行速度小于临界速度，则设定触发换步距离dmin为二分之一车长l减去运行距离。
在步骤304中确定了列车的触发换步距离后，可以认为已经能够基于该触发换步距离控制列车的换步在最佳换步时机进行。
更进一步的，仍然请参考图3，本发明所提供的换步控制方法还包括步骤306获取列车的实时位置，本领域技术人员应当可以通过现有或将有的手段实现列车实时位置的获取，在此不再赘述。
随后在步骤308中，根据列车的实时位置判断列车是否行驶至触发点，即列车的中心点距离定子段间隙中点的距离是否是所确定的触发换步距离，响应于是，输出如上所描述的换步指令，响应于否，则继续监控列车的运行速度、计算触发换步距离，并根据列车的实时位置判断是否需要输出换步指令。
可以理解的是，本发明通过如图3所示意的控制方法实现了基于运行速度以及出发换步距离的换步指令输出的闭环精确控制，控制精确控制换步指令的输出时机，能够改善列车在定子段换步过程中动力损失问题，提高列车运行效率，具有较高的经济价值与研究价值。
本发明还提供了一种长定子直线电机定子段的换步控制装置，请参考图6，图6示出了换步控制装置的示意图。如图6所示，上述换步控制装置600包括处理器601和存储器602。上述换步控制装置600的处理器601在执行存储器602上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的换步控制方法，具体请参考上述关于换步控制方法的描述，在此不再赘述。可以理解的是，上述的控制装置600包括但不局限于架构在现有的列车运行的控制装置中，通过搭载不同的控制软件实现。
本发明还提供了一种长定子直线电机的定子段的换步控制系统。请参考图7，图7示出了换步控制系统的示意图。具体的上述换步控制系统700至少包括如图6所示出的换步控制装置600，以及图2所罗列的mcu单元710、ccu单元720、定子开关站控制器730以及定子开关站开关740，其中，如上所描述的，mcu单元即电机控制单元(motercontrolunit)，ccu单元即变流器控制单元(coventercontrolunit)。上述的mcu单元、ccu单元、定子开关站控制器以及定子开关站开关可以通过现有或将有的技术手段实现，在本发明中并不作限定。本领域技术人员可以理解上述mcu单元、ccu单元、定子开关站控制器以及定子开关站开关的具体含义、组件构造以及所实现的功能等。
在上述的换步控制系统中，换步控制装置600可以耦接于上述的mcu单元710、ccu单元720、定子开关站控制器730以及定子开关站开关740，发送和/或接受相关的数据。例如，对于上述的换步控制方法，换步控制装置600可以输出相应的换步指令至上述mcu单元710、ccu单元720、定子开关站控制器730以及定子开关站开关740以实现列车的精确换步。
本领域技术人员可以理解的是，上述关于换步控制系统的描述仅为示意性，在实际应用中，换步控制系统700还可以包括例如传感器等其他为实现换步控制所需要的组成部分。对于这些组成部分，虽然未在本发明中提及，但并非意味着实际不存在。
至此，已经描述了本发明提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统。本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述长定子直线电机定子段的换步控制方法的步骤。具体请参考上述关于长定子直线电机定子段的换步控制方法的描述，在此不再赘述。
根据本发明所提供的长定子直线电机定子段的换步控制方法、装置及系统，提供了使得牵引力损失最小的最佳换步时机，并且，为了使得定子段的每次换步都是在上述的最佳换步时机实现的，本发明通过监测磁浮列车的运行速度，完成对磁浮列车的运行距离以及定子段最佳换步时机的闭环控制。根据本发明所提供的长定子直线电机及其定子段的换步控制方法与系统，不仅能够有效地实现磁浮列车运行的精确控制，并且能够有效地改善长定子直线电机的定子段在换步时可能存在的牵引力损失，提高列车运行效率，具有较高的经济价值与研究价值。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“耦接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
