井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置的制作方法

本实用新型涉及矿山巷道运输技术领域，具体为井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置。

背景技术：

随着煤矿科学技术的不断发展，大功率综掘机等设备的投入使用，煤矿掘进巷道进尺不断加快，巷道用于拉各种材料车的拉车工具一绞车的移动频率也相应变得频繁，在工作过程中，由于绞车不能够及时移动而影响拉车及物料运输将直接制约掘进巷道的进度，矿山井下巷道运输，是矿山企业生产的血液，其运行方式的安全与否，是巷道运输管理质量好坏的直接体现。胶轮车作为井巷运输的新生事物，从其开始使用那一天起，与其伴生的安全隐患就成为业内关注的问题。最新版的《煤矿安全规程》增设的第三百九十二条，对胶轮车运输的相关问题提出了具体要求。其中规定：长坡段巷道内必须采取车辆失速安全措施。这里所说的失速安全措施，即是在胶轮车这个运动物体行驶速度失去控制后，能够通过外置的安全装置将车辆挡住的措施。这个装置可称之为失速安全装置。不过，迄今为止，业内还没有与此要求相对应的失速安全装置。

矿山使用胶轮车运输的长距离坡道，因为大部分都是水泥地面，摩擦系数比较小，特别是在坡道上有了水、泥、沙一类的杂物后，胶轮车在坡道上更容易发生失速状况，存在安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置，包括第四控制箱、第一控制箱、第三控制箱和第二控制箱，所述第四控制箱、第一控制箱、第三控制箱和第二控制箱内部结构相同，所述第一控制箱设于第四控制箱一侧，所述第三控制箱设于第二控制箱一侧，所述第四控制箱与第一控制箱和第三控制箱与第二控制箱之间为对称分布，所述第一控制箱与第二控制箱之间设有挡车机构，所述挡车机构一侧设有执行器，所述第一控制箱和第三控制箱一侧均固定连接有横置摆杆。

优选的，所述挡车机构包括挡车板、支架和缓冲机构，所述挡车板铰接于坡道上，所述缓冲机构设于挡车板一侧并且与挡车板固定连接。

优选的，所述执行器设于挡车板与坡道之间，所述执行器与坡道之间铰接。

优选的，所述挡车板包括两个支撑杆，所述支架数量设置为多个，多个所述支架均固定连接于两个支撑杆之间。

优选的，所述挡车板维持常闭状态时，与所述坡道夹角为锐角。

优选的，所述挡车板的两个支撑杆的上部设置有外凸的挂钩部。

优选的，所述第四控制箱、第一控制箱、第三控制箱和第二控制箱通过螺丝压块固定在坡道下部。

本实用新型提供了井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置，其具备的有益效果如下：

该井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置，完成了挡车板在宽幅面积上保持“常闭或常开”状态，车辆正常速度行驶时才可以打开的设计，并且用硬接触横置摆杆方式监控，解决了胶轮车运动幅面宽泛，机械运动无法用点的方式监控速度的难题，挡车板在车辆双向通过时，均可以自行升起落下。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的挡车机构单元图；

图3为本实用新型的挡车机构立体图；

图4为本实用新型图3中a部局部放大图。

图中：1、第四控制箱；2、横置摆杆；3、第一控制箱；4、挡车机构；5、执行器；6、第三控制箱；7、第二控制箱；8、挡车板；9、支架；10、缓冲机构。

具体实施方式

本实用新型实施例提供井巷胶轮车专用巷道“常闭或常开型”失速安全装置，如图1-4所示，包括第四控制箱1、第一控制箱3、第三控制箱6和第二控制箱7，所述第四控制箱1、第一控制箱3、第三控制箱6和第二控制箱7内部结构相同，所述第一控制箱3设于第四控制箱1一侧，所述第四控制箱1、第一控制箱3、第三控制箱6和第二控制箱7通过螺丝压块固定在坡道下部，所述第三控制箱6设于第二控制箱7一侧，所述第四控制箱1与第一控制箱3和第三控制箱6与第二控制箱7之间为对称分布，所述第一控制箱3与第二控制箱7之间设有挡车机构4，所述挡车机构4包括挡车板8、支架9和缓冲机构10，所述挡车板8铰接于坡道上，所述挡车板8的两个支撑杆的上部设置有外凸的挂钩部，所述缓冲机构10设于挡车板8一侧并且与挡车板8固定连接，所述挡车机构4一侧设有执行器5，所述执行器5设于挡车板8与坡道之间，所述挡车板8维持常闭状态时，与所述坡道夹角为锐角，所述挡车板8包括两个支撑杆，所述支架9数量设置为多个，多个所述支架9均固定连接于两个支撑杆之间，所述执行器5与坡道之间铰接，所述第一控制箱3和第三控制箱6一侧均固定连接有横置摆杆2；

实施方式具体为：车辆下行时，第四控制箱1通过配置在箱体外部的两个11与通过该装置车辆的显性位置发生的触摸，确定车辆是否属于超速状态，没有超速，与监控机构联动的执行器5伸出，拉动与其联动的处于常闭状态常开型则不发生位移的挡车板8的支架9落下，车辆正常通过。车辆通过挡车板8后，在设定的距离通过横置摆杆2，横置摆杆2则通过配置在箱体外部的两个11，通过执行器5移动支架9、将与其联动的处于打开状态的挡车板8翻起，恢复至常闭状态，车辆超速，与监控机构联动的执行器5销子挡住，无法伸出，与其联动的处于常闭状态的挡车板8无法落下，车辆与其接触时被挡车板8挡住，此刻，与挡车板8、支架9配置在一起的缓冲机构10在近似同步的时间里开始工作，使被挡住的车辆不与挡车板8发生刚性碰撞，在瞬间失去冲击力量，紧挨着挡车板8停下，车辆从坡下向上行驶欲通过挡车板8时，先触碰第三控制箱6上的11，第三控制箱6工作，第三控制箱6控制执行器5工作，提前将挡车板8落下，车辆通过挡车板8后再触碰第四控制箱1，第四控制箱1控制执行器5工作，将挡车板8升起，恢复设定的常闭状态。

工作原理：车辆下行时，第四控制箱1通过配置在箱体外部的两个11与通过该装置车辆的显性位置发生的触摸，与监控机构联动的执行器5伸出，拉动与其联动的处于常闭状态常开型则不发生位移的挡车板8的支架9落下，车辆正常通过，车辆通过挡车板8后，在设定的距离通过横置摆杆2，横置摆杆2则通过配置在箱体外部的两个11，通过执行器5移动支架9、将与其联动的处于打开状态的挡车板8翻起，恢复至常闭状态，车辆超速，与监控机构联动的执行器5销子挡住，无法伸出，与其联动的处于常闭状态的挡车板8无法落下，车辆与其接触时被挡车板8挡住，此刻，与挡车板8、支架9配置在一起的缓冲机构10在近似同步的时间里开始工作，使被挡住的车辆不与挡车板8发生刚性碰撞。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。