一种电动折叠座椅控制方法及装置与流程

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种电动折叠座椅控制方法及装置。

背景技术：

随着城市规模的扩大与城市人口的激增，作为城市公共交通中重要一环的轨道交通，面临着越来越大的运输压力。在不改变轨道列车的前提下，越来越多的城市通过在高峰期运行拆除座椅的列车，来增加乘客区域，达到增加载客量的目的。基于此种现状，电动可折叠座椅开始在轨道交通车辆上应用，用来实现高峰期收起座椅，非高峰期发下座椅的目的。

现有电动座椅的收放大多通过司机进行控制，司机需要不断观察客室内乘客的数量，当司机观察列车客室内乘客数量明显上升或下降后，通过手动按压电动座椅控制按钮，控制电动座椅的收放，不仅无法实现精确控制，也增加了司机的工作量，分散了司机的注意力，危及行车安全。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种电动折叠座椅控制方法及装置，可实现自动控制电动折叠座椅的收放。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种电动折叠座椅控制方法，应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，包括：

获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，上述乘客计数信息包括经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数；

根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数；

基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息具体为：

当上述公共交通工具的车门为开门状态时，根据经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数实时获取更新后的乘客计数信息。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数具体为：

当上述公共交通工具的车门为关门状态时，根据上述更新后的乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数。

基于本申请第一方面至本申请第一方面的第二种可能的实现方式之间的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述公共交通工具具体为地铁；

上述获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息包括：分别获取地铁各个车厢内实时的乘客计数信息，其中，每个车厢内实时的乘客计数信息包括经过相应车厢车门的上车人数和下车人数。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数包括：

根据上述地铁各个车厢内实时的乘客计数信息分别计算各个车厢内的乘客人数；

上述基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起包括：

控制满足第一条件的地铁车厢内的电动折叠座椅收起，并控制满足第二条件的地铁车厢内的电动折叠座椅放平，其中，上述第一条件为上述乘客人数达到第一预设值，上述第二条件为上述乘客人数未达到第一预设值。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数还包括：

根据上述地铁各个车厢内实时的乘客计数信息计算当前地铁所有车厢内的总乘客人数；

上述基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起还包括：

当上述总乘客人数达到第二预设值时，控制上述地铁所有车厢内的电动折叠座椅收起；当上述总乘客人数未达到第二预设值时，控制上述地铁所有车厢内的电动折叠座椅放平。

基于本申请第一方面至本申请第一方面的第二种可能的实现方式之间的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述电动折叠座椅控制方法还包括：

获取上述公共交通工具的电动折叠座椅实时的状态反馈信息，其中，上述状态反馈信息包括上述电动折叠座椅实时的故障状态反馈信息和上述电动折叠座椅实时的收放状态反馈信息。

本申请第二方面提供了一种电动折叠座椅控制装置，应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，包括：

获取模块，用于获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，上述乘客计数信息包括经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数；

分析模块，用于根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数；

控制模块，用于基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。

基于本申请的第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述获取模块具体用于：当上述公共交通工具的车门为开门状态时，根据经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数实时获取更新后的乘客计数信息。

基于本申请第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述分析模块具体用于：当上述公共交通工具的车门为关门状态时，根据上述更新后的乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数。

由上可见，本申请首先获取公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，乘客计数信息包括经过公共交通工具车门的上车人数和下车人数；根据乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数；基于乘客人数，控制公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。本申请根据对公共交通工具内的乘客人数进行实时的采集与分析，实现了对公共交通工具的电动折叠座椅收放的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动折叠座椅控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电动折叠座椅控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种电动折叠座椅控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种电动折叠座椅控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在阐述本申请提供的电动折叠座椅自动控制方法之前，先对一种可实现该电动折叠座椅自动控制方法的电动折叠座椅自动控制装置进行描述，如图1所示，该电动折叠座椅自动控制装置应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，包括：

乘客计数装置11、客室交换机12、车载控制器13、列车控制和管理系统(traincontrolandmanagementsystem，tcms)14，其中，乘客计数装置11与客室交换机12电气连接，客室交换机12与车载控制器13电气连接，车载控制器13与tcms系统14电气连接。

具体的，上述乘客计数装置11设置于上述公共交通工具的车门附近，用于在上述公共交通工具的车门为开门状态时，实时获取经过车门的上车人数和下车人数并将其乘客计数信息发送给客室交换机12，可选的，上述乘客计数装置11可以通过图像识别装置进行乘客计数，也可以通过传感器装置进行乘客计数，此处不做限定。客室交换机12设置于上述公共交通工具的客室内，用于在接收到乘客计数装置11发送的乘客计数信息后，将其发送给车载控制器13，其中，上述乘客计数信息包括经过车门的实时上车人数和下车人数。

可选的，当上述公共交通工具包括多个车门时，可以将多个乘客计数装置11分别设置于多个车门附近，同时获取经过各个车门的实时上车人数和下车人数；当上述公共交通工具包括多个车厢时，可在各个车厢内分别设置客室交换机12分别接收各个车厢内的乘客计数装置11发送的乘客计数信息。

tcms系统14通过硬线控制电路获取上述公共交通工具的部分运行状态数据，包括司机室占用情况、车门状态信息、车辆折返信息等数据信息。

车载控制器13用于通过tcms系统14获取上述公共交通工具的部分运行状态数据，同时用于在通过客室交换机12获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息后，通过乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数，将乘客人数与预先设定的乘客预设值进行对比，并根据对比结果判断是否需要对上述公共交通工具内的电动折叠座椅进行相应控制。

进一步的，上述车载控制器13还用于获取上述电动折叠座椅的状态信息，具体的，当上述车载控制器13计算的乘客人数达到预设值时，若上述电动折叠座椅为放平状态，则在下一站进站停车之前，发出“收起”指令，当上述电动折叠座椅收到“收起”指令后，上述电动折叠座椅执行收起动作，并将状态反馈给车载控制器13；若上述电动折叠座椅为收起状态，则车载控制器13不输出控制指令；当车载控制器13计算的乘客人数没有达到预设值时，若上述电动折叠座椅为收起状态，则在下一站进站停车之前，发出“放平”指令，当上述电动折叠座椅收到“放平”指令后，上述电动折叠座椅执行放平动作，并将状态反馈给车载控制器13；若上述电动折叠座椅为放平状态，则车载控制器13不输出控制指令。

可选的，上述电动折叠座椅控制装置还包括地面控制中心(图中未示出)，可通过远程车地通信，对上述公共交通工具发送控制电动折叠座椅“收起”或“放平”的临时干预指令，车载控制器13负责接收地面控制中心下达的临时干预指令并对上述公共交通工具内的电动折叠座椅进行相应的控制。

实施例一

本申请实施例提供了一种电动折叠座椅自动控制方法，应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，如图2所示，该方法包括：

步骤21、获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，上述乘客计数信息包括经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数；

具体的，以图1所示的电动折叠座椅自动控制装置为例，上述乘客计数信息可通过设置于上述公共交通工具车门附近的乘客计数装置11获取，当上述公共交通工具的车门为开门状态时，根据经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数实时获取更新后的乘客计数信息。

可选的，上述公共交通工具可以为带有电动折叠座椅的公交、地铁、轻轨或其他无固定座位的列车，此处不做限定。

可选的，在一种应用场景中，当上述公共交通工具为地铁或轻轨等带有多个车厢的无固定座位的列车时，可以分别获取各个车厢内实时的乘客计数信息；具体的，当上述交通工具为地铁时，上述获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息可以为分别获取地铁各个车厢内实时的乘客计数信息，其中，每个车厢内实时的乘客计数信息包括经过相应车厢车门的上车人数和下车人数。

可选的，上述电动折叠座椅自动控制方法还可以获取上述公共交通工具实时的运行状态信息，该运行状态信息包括硬线状态信息和总线网络数据信息，其中，硬线状态信息通过硬线控制电路获取，获取的硬线状态信息包括上述公共交通工具的时速信息、司机室占用状态信息、车门状态信息、车辆折返信息等数据信息，其中，上述车门状态信息可用于判断上述公共交通工具的车门状态；总线网络数据信息通过总线网络进行传输，包括上述实时的乘客计数信息。

步骤22、根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数；

具体的，当上述公共交通工具的车门为关门状态时，根据上述更新后的乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数。

可选的，在一种应用场景中，当上述公共交通工具为地铁时，上述根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数可以为：根据上述地铁各个车厢内实时的乘客计数信息分别计算各个车厢内的乘客人数；或者，上述根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数也可以为：根据上述地铁各个车厢内实时的乘客计数信息计算当前地铁所有车厢内的总乘客人数。

步骤23、基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。

具体的，预先设置乘客的预设值，当上述公共交通工具内的乘客人数达到预设值时，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅收起，从而增加乘客区域，达到增加载客量的目的，当上述公共交通工具内的乘客人数未达到乘客的预设值时，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅收起，以便乘客乘坐。

可选的，在一种应用场景中，当上述公共交通工具为地铁时，上述预设值可以为地铁每个车厢内的乘客人数预设值(即第一预设值)，也可以为地铁所有车厢内的总乘客人数预设值(即第二预设值)。

可选的，在一种应用场景中，当上述公共交通工具为地铁时，上述基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起可以为：控制满足第一条件的地铁车厢内的电动折叠座椅收起，并控制满足第二条件的地铁车厢内的电动折叠座椅放平，其中，第一条件为上述地铁车厢内的乘客人数达到第一预设值，第二条件为上述地铁车厢内的乘客人数未达到第一预设值；或者，上述基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起也可以为：当上述地铁所有车厢内的总乘客人数达到第二预设值时，控制上述地铁所有车厢内的电动折叠座椅收起；当上述地铁所有车厢内的总乘客人数未达到第二预设值时，控制上述地铁所有车厢内的电动折叠座椅放平。

进一步的，当控制上述电动折叠座椅收起或放平之前，上述电动折叠座椅发出提示信息，用于提示乘客远离上述电动折叠座椅区域，可选的，上述提示信息可以通过声音进行提醒，也可以通过指示灯配合声音进行提醒，此处不做限定。

进一步的，上述电动折叠座椅控制方法还包括：获取上述公共交通工具的电动折叠座椅状态信息；则上述基于乘客人数，控制公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起时具体表现为：当乘客人数达到预设值(如上述第一预设值或上述第二预设值)时，先判断上述电动折叠座椅的状态，若上述电动折叠座椅的状态为“放平”，则在下一站进站停车之前，控制上述电动折叠座椅收起；当乘客人数未达到预设值时，若上述电动折叠座椅的状态为“收起”，则在下一站进站停车之前，控制上述电动折叠座椅放平。

进一步的，上述电动折叠座椅控制方法还包括：获取上述公共交通工具的电动折叠座椅实时的状态反馈信息，其中，上述状态反馈信息包括上述电动折叠座椅实时的故障状态反馈信息以及基于乘客人数控制电动折叠座椅的收放后，上述电动折叠座椅实时的收放状态反馈信息。

由上可见，本申请首先获取公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，乘客计数信息包括经过公共交通工具车门的上车人数和下车人数；根据乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数；基于乘客人数，控制公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。本申请根据对公共交通工具内的乘客人数进行实时的采集与分析，实现了对公共交通工具的电动折叠座椅收放的自动控制。

实施例二

本申请以另一实施例对本申请提供的一种电动折叠座椅控制方法进行描述，如图3所示，该电动折叠座椅控制方法应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，包括：

步骤31、获取公共交通工具实时的乘客计数信息；

具体的，以图1所示的电动折叠座椅控制装置为例，通过设置于地铁各个车厢的乘客计数装置11分别获取地铁各个车厢内实时的乘客计数信息。

步骤32、根据乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数；

具体的，以图1所示的电动折叠座椅控制装置为例，上述乘客计数装置11将实时获取的乘客计数信息发送给客室交换机12，客室交换机12再将其发送给车载控制器13，由车载控制器13计算公共交通工具的乘客人数。

步骤33、判断上述公共交通工具的乘客人数是否达到预设值；

具体的，以图1所示的电动折叠座椅控制装置为例，车载控制器13将公共交通工具的乘客人数与预先设置的乘客预设值进行对比，并根据对比结果判断是否需要对上述公共交通工具内的电动折叠座椅进行相应控制。若判断上述乘客人数达到预设值，则触发步骤34；若判断上述乘客人数未达到预设值，则触发步骤35。

步骤34、判断上述电动折叠座椅是否为收起状态。

具体的，以图1所示的电动折叠座椅控制装置为例，车载控制器13还用于获取上述电动折叠座椅的状态信息，当判断上述乘客人数达到预设值后，若上述电动折叠座椅为收起状态，则上述车载控制器13不发出指令；若判断上述电动折叠座椅为放平状态，则上述车载控制器13向上述电动折叠座椅发出“收起”指令，以触发上述电动折叠座椅收起。

步骤35、判断上述电动折叠座椅是否为放平状态。

具体的，参照步骤34，当判断上述乘客人数未达到预设值后，若上述电动折叠座椅为放平状态，则上述车载控制器13不发出指令；若判断上述电动折叠座椅为收起状态，则上述车载控制器13向上述电动折叠座椅发出“放平”指令，以触发上述电动折叠座椅放平。

由上可见，本申请首先获取公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，乘客计数信息包括经过公共交通工具车门的上车人数和下车人数；根据乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数；基于乘客人数，控制公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。本申请根据对公共交通工具内的乘客人数进行实时的采集与分析，实现了对公共交通工具的电动折叠座椅收放的自动控制。

实施例三

本申请还提供一种电动折叠座椅控制装置40，应用于带电动折叠座椅的公共交通工具，如图4所示，该电动折叠座椅控制装置包括：获取模块41、分析模块42和控制模块43。

其中，上述获取模块41用于获取上述公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，上述乘客计数信息包括经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数；

上述分析模块42用于根据上述乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数；

上述控制模块43用于基于上述乘客人数，控制上述公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。

进一步的，上述获取模块41具体用于：当上述公共交通工具的车门为开门状态时，根据经过上述公共交通工具车门的上车人数和下车人数实时获取更新后的乘客计数信息。

进一步的，上述分析模块42具体用于：当上述公共交通工具的车门为关门状态时，根据上述更新后的乘客计数信息计算当前上述公共交通工具的乘客人数。

可选的，上述电动折叠座椅控制装置40还包括：状态反馈模块(图中未示出)，用于获取上述公共交通工具的电动折叠座椅实时的状态反馈信息，其中，上述状态反馈信息包括上述电动折叠座椅实时的故障状态反馈信息和上述电动折叠座椅实时的收放状态反馈信息。

可选的，上述电动折叠座椅控制装置40还包括：互锁模块(图中未示出)，用于避免上述电动折叠座椅在上述控制模块43的控制下同时执行收起和放下动作。

由上可见，本申请首先通过获取模块41获取公共交通工具实时的乘客计数信息，其中，乘客计数信息包括经过公共交通工具车门的上车人数和下车人数；分析模块42根据乘客计数信息计算当前公共交通工具的乘客人数；基于乘客人数，控制模块43控制公共交通工具的电动折叠座椅放平或收起。本申请根据对公共交通工具内的乘客人数进行实时的采集与分析，实现了对公共交通工具的电动折叠座椅收放的自动控制。

应当理解，上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。