一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于婴儿车智能辅助技术领域，涉及一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置。


背景技术：

2.婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，有各种车型，一般1到2岁的孩子玩的是婴儿车，2岁以上玩的是有带轮子的玩具车，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。
3.婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品。然而根据宝宝的成长、使用用途，婴儿车又可分成很多种类。主要是依照载重量为标准，一般测试标准为九到十五公斤。一般的婴儿车大约可使用四到五年。
4.普通的婴儿车功能单一，不能满足用户的其它使用需求，而对于一些已经买了普通的婴儿车的监护人来说，如何减轻监护人照顾婴儿的负担，在监护人忙于其他事物时婴儿车可在见范围内自动室内遛娃，也可在室外时简单的自动行驶，解放监护人的双手。
5.因此我们就提出了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，可快速安装在各种不同婴儿车上，提供多种遛娃的操作模式，在不同场景下为监护人提供便利，减轻他们照顾婴儿的负担。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现各种不同婴儿车都可外接智能驱动设备，智能互联操控遛娃。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，包括控制驱动盒、电控盒和避撞设备，所述控制驱动盒设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒包括控制驱动盒体，控制驱动盒体内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机，驱动电机的输出轴伸出控制驱动盒体，且驱动电机的输出轴上均可调节地固定有驱动轮，电控盒设置在婴儿车体的后推杆上，避撞设备设置在婴儿车体上，避撞设备为避撞盒，避撞盒设置在婴儿车体的前侧，控制主板分别与电控盒、避撞盒、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接。
9.本实用新型的工作原理是：将控制驱动盒、电控盒和避撞设备快速安装在婴儿车体对应的位置，控制主板具有多种遛娃控制模式，通过电控盒控制控制主板启动并选择不同的遛娃控制模式，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机差速转动，从而带动驱动轮差速运动，完成不同遛娃控制模式遛娃，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞盒感应前方遇到障碍物，控制主板发送信
号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机差速转动，进行转弯、掉头或停止工作；电控盒控制控制主板启动开机后，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃控制模式，同时可控制关机及显示直流锂电池电量等功能，在选择进入手动操控模式后，进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。
10.所述婴儿车体的下端设有后横杆，后横杆的两端设有带刹后轮，控制驱动盒还包括调节板，调节板固定在控制驱动盒体上方，控制驱动盒和调节板之间设有加强筋，调节板滑动设有两个调节滑块，调节滑块的一侧均固定有快接卡箍，快接卡箍可拆卸地扣合在后横杆上，快接卡箍上设有手拧螺栓，快接卡箍内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆上，调节滑块的另一侧均螺接有紧固螺栓，紧固螺栓的端部抵触在调节板上，控制驱动盒体上设有若干串口插头。
11.采用以上结构，将快接卡箍打开，扣合在后横杆上，然后合起快接卡箍，此时，夹紧垫抵触在后横杆上拧紧紧固螺栓，根据不同婴儿车体的带刹后轮之间的距离，调节驱动轮之间的距离，尽可能保证驱动轮之间的距离最大，根据不同婴儿车体的后横杆的高度，调节调节滑块在调节板上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓，使得紧固螺栓的端部抵触在调节板上，位置调整完成，此时驱动轮代替带刹后轮工作，且驱动轮主动施力，带动婴儿车体移动，串口插头用于充电以及电线连接各电气元件。
12.所述电控盒包括电控盒体和弹性夹板，弹性夹板固定在电控盒体的下端，且弹性夹板卡接婴儿车体的后推杆上，电控盒体内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体上设有模式按钮和电源开关以及多个不同灯色的led灯，模式按钮、电源开关和 led灯均与电控模块电性连接，电控盒体上设有标识区和灯控说明区，标识区和灯控说明区的位置分别与模式按钮和电源开关以及多个不同灯色的led灯的位置对应。
13.采用以上结构，弹性夹板卡接婴儿车体的后推杆上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板，将电控盒体固定在婴儿车体的后推杆上，按下电源开关，本装置进入开机状态，再按则关机，模式按钮用于调整切换不同遛娃模式，不同灯色的led灯亮起提醒进入不同的遛娃模式，标识区记录按钮标识，灯控说明区记录不同led灯的灯色对应的模式状态。
14.所述避撞盒包括避撞盒体，避撞盒体上设有电控串口槽，电控串口槽与控制主板电性连接，避撞盒体的上端、前端和两侧均设有距离传感器一，距离传感器一与电控串口槽电性连接，避撞盒体上固定有若干卡环。
15.采用以上结构，避撞盒体放置在婴儿车体前侧，采用卡环与扎带或绑带配合，即扎带或绑带穿过卡环，将避撞盒体固定在婴儿车体前侧，不同位置的距离传感器一负责检测不同位置的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过电控串口槽传递至控制主板。
16.所述控制主板是负责各模块的逻辑控制的主控芯片，主控芯片具有遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，电源开关为带灯金属自锁开关，模式按钮为微动开关，驱动电机为直流减速电机，距离传感器一为超声波测距传感器。
17.采用以上结构，控制主板是整个系统的主控芯片，带灯金属自锁开关婴儿车电路
控制系统的开关，开启后，带灯金属自锁开关亮起，提醒启动工作，微动开关是模式转换用的按钮，超声波测距传感器负责检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。
18.所述避撞设备由若干避撞组件组成，若干避撞组件分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧，避撞组件数量为六个，婴儿车体的前侧的上下两侧均设有两个，同一高度的两个避撞组件为一组，且此位置的两个避撞组件分别正对于正前方和正上方，婴儿车体的左右两侧各设有一个。
19.采用以上结构，婴儿车体的左右两侧的避撞组件检测左前方和右前方的障碍物的距离，婴儿车体的前侧的上下两侧的两组检测正上方和正前方障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。
20.所述避撞组件包括避撞串口盒，避撞串口盒下端设有弹性卡扣，弹性卡扣卡接在婴儿车体上，避撞串口盒上设有连接串口，连接串口与控制主板电性连接，避撞串口盒内部设有距离传感器二，距离传感器二与连接串口电性连接，距离传感器二为超声波测距传感器。
21.采用以上结构，弹性卡扣卡接在婴儿车体上，并与扎带或绑带配合，将避撞组件可快速安装在婴儿车体上，距离传感器二检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过连接串口传递至控制主板，避免碰撞障碍物，也避免进入物体的下部(如桌子底部或柜子下部)，安全性能更高。
22.与现有技术相比，本婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置具有以下优点：
23.控制驱动盒、电控盒和避撞设备可快速简单地安装在不同造型不同尺寸的婴儿车上，适用范围广，通过驱动电机、控制主板和电机驱动模块，实现驱动轮差速运动，满足婴儿车在小空间内完成前进、后退、转向等功能，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式遛娃，解放监护人的双手，室内室外均适用，应用范围广；通过陀螺仪和磁力计配合，检测并校正婴儿车当前所处的方向，方便控制，安全性能高；通过蓝牙模块与外部移动设备连接，实现遛娃模式的切换和进入手动操控模式，可远距离操控婴儿车动作。
附图说明
24.图1是本实用新型的实施例一的后侧立体结构示意图；
25.图2是本实用新型的实施例一的前侧立体结构示意图；
26.图3是本实用新型中控制驱动盒的前侧立体结构示意图；
27.图4是本实用新型中控制驱动盒的后侧立体结构示意图；
28.图5是本实用新型中电控盒的结构示意图；
29.图6是本实用新型中避撞盒的结构示意图；
30.图7是本实用新型的实施例二的立体结构示意图；
31.图8是本实用新型中避撞组件的结构示意图；
32.图9是本实用新型的控制流程框图；
33.图10是本实用新型的外部移动设备控制流程框图；
34.图11是本实用新型的电控结构框图；
35.图12是本实用新型的整体模块线路图；
36.图中：1
‑
婴儿车体、1a
‑
后连杆、1b
‑
带刹后轮、1c
‑
后推杆、1d
‑
带刹万向轮、2
‑
控制驱动盒、2a
‑
控制驱动盒体、2b
‑
驱动轮、2c
‑
调节板、2d
‑
加强筋、2e
‑
快接卡箍、2f
‑
手拧螺栓、2g
‑
驱动电机、2h
‑
串口插头、2i
‑
紧固螺栓、2j
‑
调节滑块、3
‑
电控盒、3a
‑
弹性夹板、3b
‑
电控盒体、3c
‑
标识区、3d
‑
模式按钮、3e
‑
灯控说明区、3f
‑
led灯、3g
‑
电源开关、 4
‑
避撞盒、4a
‑
避撞盒体、4b
‑
电控串口槽、4c
‑
距离传感器一、4d
‑
卡环、5
‑
避撞组件、5a
‑ꢀ
避撞串口盒、5b
‑
弹性卡扣、5c
‑
距离传感器二、5d
‑
连接串口。
具体实施方式
37.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
38.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
39.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
40.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可是固定相连、设置，也可是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
41.实施例一
42.请参阅图1
‑
6以及图9
‑
12，本实施例提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，包括控制驱动盒2、电控盒3和避撞设备，控制驱动盒2设置在婴儿车体下端后侧，控制驱动盒2包括控制驱动盒体2a，控制驱动盒体2a内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块、控制主板和对称的两个驱动电机2g，驱动电机 2g的输出轴伸出控制驱动盒体2a，且驱动电机2g的输出轴上均可调节地固定有驱动轮2b，电控盒3设置在婴儿车体的后推杆1c上，避撞设备设置在婴儿车体上，避撞设备为避撞盒4，避撞盒4设置在婴儿车体的前侧，控制主板分别与电控盒3、避撞盒4、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机2g电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接；
43.将控制驱动盒2、电控盒3和避撞设备快速安装在婴儿车体对应的位置，控制主板具有多种遛娃控制模式，通过电控盒3控制控制主板启动并选择不同的遛娃控制模式，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，从而带动驱动轮2b差速运动，完成不同遛娃控制模式遛娃，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞盒4感应前方遇到障碍物，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，进行转弯、掉头或停止工作；电控盒3控制控制主板启动开机后，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机app连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃控制模式，同时可控制关机及显
示直流锂电池电量等功能，在选择进入手动操控模式后，app进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机app将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。
44.婴儿车体的下端设有后横杆1a，后横杆1a的两端设有带刹后轮1b，控制驱动盒2还包括调节板2c，调节板2c固定在控制驱动盒体2a上方，控制驱动盒和调节板2c之间设有加强筋2d，调节板2c滑动设有两个调节滑块2j，调节滑块2j的一侧均固定有快接卡箍2e，快接卡箍2e可拆卸地扣合在后横杆1a上，快接卡箍2e上设有手拧螺栓2f，快接卡箍2e内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆1a上，调节滑块2j的另一侧均螺接有紧固螺栓2i，紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上，控制驱动盒体2a上设有若干串口插头2h；
45.将快接卡箍2e打开，扣合在后横杆1a上，然后合起快接卡箍2e，此时，夹紧垫抵触在后横杆1a上拧紧紧固螺栓2i，根据不同婴儿车体的带刹后轮1b之间的距离，调节驱动轮2b之间的距离，尽可能保证驱动轮2b之间的距离最大，根据不同婴儿车体的后横杆1a 的高度，调节调节滑块2j在调节板2c上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮1b悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓2i，使得紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上，位置调整完成，此时驱动轮2b代替带刹后轮1b工作，且驱动轮2b主动施力，带动婴儿车体移动，串口插头2h用于充电以及电线连接各电气元件。
46.电控盒3包括电控盒体3b和弹性夹板3a，弹性夹板3a固定在电控盒体3b的下端，且弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，电控盒体3b内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体3b上设有模式按钮3d和电源开关3g以及多个不同灯色的led灯3f，模式按钮3d、电源开关3g和led灯3f均与电控模块电性连接，电控盒体3b上设有标识区3c和灯控说明区3e，标识区3c和灯控说明区3e的位置分别与模式按钮 3d和电源开关3g以及多个不同灯色的led灯3f的位置对应；
47.弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板3a，将电控盒体3b固定在婴儿车体的后推杆1c上，按下电源开关3g，本装置进入开机状态，再按则关机，模式按钮3d用于调整切换不同遛娃模式，不同灯色的led灯3f亮起提醒进入不同的遛娃模式，标识区3c记录按钮标识，灯控说明区3e记录不同led灯3f的灯色对应的模式状态。
48.避撞盒4包括避撞盒体4a，避撞盒体4a上设有电控串口槽4b，电控串口槽4b与控制主板电性连接，避撞盒体4a的上端、前端和两侧均设有距离传感器一4c，距离传感器一4c与电控串口槽4b电性连接，避撞盒体4a上固定有若干卡环4d；
49.避撞盒体4a放置在婴儿车体前侧，采用卡环4d与扎带或绑带配合，即扎带或绑带穿过卡环4d，将避撞盒体4a固定在婴儿车体前侧，不同位置的距离传感器一4c负责检测不同位置的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过电控串口槽4b传递至控制主板。
50.控制主板是负责各模块的逻辑控制的主控芯片，主控芯片具有遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，电源开关3g为带灯金属自锁开关，模式按钮3d 为微动开关，驱动电机2g为直流减速电机，距离传感器一4c为超声波测距传感器；
51.控制主板是整个系统的主控芯片，带灯金属自锁开关婴儿车电路控制系统的开
关，开启后，带灯金属自锁开关亮起，提醒启动工作，微动开关是模式转换用的按钮，超声波测距传感器负责检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。
52.实施例二
53.请参阅图3
‑
5以及图7
‑
12，本实施例提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接一体式驱动装置，避撞设备由若干避撞组件5组成，若干避撞组件5分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧，本实施例中，避撞组件5数量为六个，婴儿车体的前侧的上下两侧均设有两个，同一高度的两个避撞组件5为一组，且此位置的两个避撞组件5分别正对于正前方和正上方，婴儿车体的左右两侧各设有一个；
54.婴儿车体的左右两侧的避撞组件5检测左前方和右前方的障碍物的距离，婴儿车体的前侧的上下两侧的两组检测正上方和正前方障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。
55.避撞组件5包括避撞串口盒5a，避撞串口盒5a下端设有弹性卡扣5b，弹性卡扣5b 卡接在婴儿车体上，避撞串口盒5a上设有连接串口5d，连接串口5d与控制主板电性连接，避撞串口盒5a内部设有距离传感器二5c，距离传感器二5c与连接串口5d电性连接，距离传感器二5c为超声波测距传感器；
56.弹性卡扣5b卡接在婴儿车体上，并与扎带或绑带配合，将避撞组件5可快速安装在婴儿车体上，距离传感器二5c检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过连接串口5d传递至控制主板，避免碰撞障碍物，也避免进入物体的下部(如桌子底部或柜子下部)，安全性能更高。
57.在实施例一和二中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接或螺栓连接等；上述各电气元件如距离传感器二5c，驱动电机2g型号为12v/rpm55、磁力计型号为hmc5883l、陀螺仪型号为mpu6050等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
58.本实用新型的工作原理：
59.将快接卡箍2e打开，扣合在后横杆1a上，然后合起快接卡箍2e，此时，夹紧垫抵触在后横杆1a上拧紧紧固螺栓2i，根据不同婴儿车体的带刹后轮1b之间的距离，调节驱动轮2b之间的距离，尽可能保证驱动轮2b之间的距离最大，根据不同婴儿车体的后横杆1a 的高度，调节调节滑块2j在调节板2c上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮1b悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓2i，使得紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上，位置调整完成，此时驱动轮2b代替带刹后轮1b工作，且驱动轮2b主动施力，带动婴儿车体移动，串口插头2h用于充电以及电线连接各电气元件；
60.弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板3a，将电控盒体3b固定在婴儿车体的后推杆1c上；
61.卡环4d与扎带或绑带配合，即扎带或绑带穿过卡环4d，将避撞盒体4a固定在婴儿车体前侧；
62.弹性卡扣5b卡接在婴儿车体上，并与扎带或绑带配合，将避撞组件5可快速安装在婴儿车体的前侧和左右两侧；
63.按下电源开关3g，本装置进入开机状态，如不按任何按钮，则控制主板进入遛娃模
式，如需要调整模式时，则长按模式按钮3d，此时进入调整模式状态，进入调整模式状态后，在两秒内，不按按钮，仍进入遛娃模式，按一次，进入室内游玩模式，按两次，进入外出直行小车模式，直流锂电池为提供驱动电机2g通过电能；
64.遛娃模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g 间歇切换正反转，从而控制驱动轮2b间歇来回慢速前进后退，即驱动电机2g正转若干秒，保持直行，驱动电机2g反转相同时间，保持等距后退，进入循环工作，此时其他电气元件不工作；
65.室内游玩模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机 2g同时工作，从而控制驱动轮2b在室内直线前进，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞盒4或避撞组件5感应前方有障碍物，避撞盒4或避撞组件5将信号传递至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，且左侧的驱动电机2g的转速小于右侧驱动电机2g的转速，即向左90
°
转弯；同理，当前方和左边遇到障碍物，向右90
°
转弯；当前方和右边遇到障碍物，向左90
°
转弯；当前方、左方和右边都遇到障碍物或者上方遇到障碍物，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，进行180
°
掉头转向，避免碰撞或进入物体底部；
66.外出直行小车模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g保持理论转速一致，实现低速前进，当避撞盒4或避撞组件5感应前方遇到障碍物，立即控制驱动电机2g停止工作，若无论道路是不平坦的道路或石子原因，两个驱动电机2g的行程有差异，导致方向变换，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，都可保持先前记录的方向，控制并修正婴儿车的方向。
67.与外部移动设备互联：按下电源开关3g，本装置进入开机状态，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机app连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，同时可控制关机及显示直流锂电池电量等功能。
68.手动操控模式：只能通过外部移动设备选择进入手动操控模式，进入后，app进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机app将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。
69.综上，控制驱动盒2、电控盒3和避撞设备可快速简单地安装在不同造型不同尺寸的婴儿车上，适用范围广，通过驱动电机2g、控制主板和电机驱动模块，实现驱动轮2b差速运动，满足婴儿车在小空间内完成前进、后退、转向等功能，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式遛娃，解放监护人的双手，室内室外均适用，应用范围广；通过陀螺仪和磁力计配合，检测并校正婴儿车当前所处的方向，方便控制，安全性能高；通过蓝牙模块与外部移动设备连接，实现遛娃模式的切换和进入手动操控模式，可远距离操控婴儿车动作。
70.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。