一种转向角度测量装置及无人驾驶矿用卡车的制作方法

技术特征：
1.一种转向角度测量装置，应用在无人驾驶矿用卡车的两侧的油缸上，所述油缸包括缸筒及伸缩连接于缸筒内的活塞杆，其特征在于，所述装置包括：直线位移传感器，所述直线位移传感器一端连接在所述油缸的活塞杆伸缩端部，所述直线位移传感器的另一端连接在所述油缸的缸筒上，所述直线位移传感器与所述油缸的中心轴线平行。2.如权利要求1所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述活塞杆伸缩端部和所述缸筒上均设置有支架，所述直线位移传感器的两端分别通过对应的所述支架与所述缸筒和所述活塞杆伸缩端部连接。3.如权利要求2所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述直线位移传感器的两端与对应的所述支架可拆卸地连接。4.如权利要求3所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述支架包括连接板，所述连接板的两侧均设置有侧板，所述连接板与所述直线位移传感器的端部连接，所述两个侧板与所述油缸连接。5.如权利要求4所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述侧板与所述连接板垂直。6.如权利要求4所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述连接板与所述直线位移传感器通过螺纹连接。7.如权利要求6所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述直线位移传感器的两端均设置有螺纹环，所述连接板上对应设置有螺孔，所述螺纹环与同侧的所述连接板上的螺孔通过螺栓连接。8.如权利要求4所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述两个侧板焊接在所述油缸上。9.如权利要求8所述的一种转向角度测量装置，其特征在于，所述支架的材料为低碳钢。10.一种无人驾驶矿用卡车，其特征在于，所述无人驾驶矿用卡车的两侧的油缸上均设置有如权利要求1
‑
9任一项所述的一种转向角度测量装置。

技术总结
本实用新型属于无人驾驶矿用卡车技术领域，尤其涉及一种转向角度测量装置及矿用卡车，该装置包括直线位移传感器，直线位移传感器一端连接在油缸的活塞杆伸缩端部，直线位移传感器的另一端连接在油缸的缸筒上，直线位移传感器与油缸的中心轴线平行。本实用新型将直线位移传感器安装在矿用卡车的油缸外侧，方便维护且降低了成本；当矿用卡车转向时，油缸伸缩，直线位移传感器与油缸按照1:1的比例同步伸缩，直线位移传感器的伸缩量便是油缸的伸缩量，通过油缸的伸缩量来计算矿用卡车的转向角度，化曲为直，更加适合矿用卡车的应用条件，提升了测量角度的准确性，从而保证了矿用卡车无人驾驶的安全性。人驾驶的安全性。人驾驶的安全性。


技术研发人员：洪维 何适 邢镇 杨楠 王珍 宋世振
受保护的技术使用者：航天重型工程装备有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/10/8