自走式可拆卸索道架设机的制作方法

1.本发明涉及山地索道架设领域，特别提供一种自走式可拆卸索道架设机。


背景技术：

2.目前在丘陵山地地区，尤其是在较陡的山坡和山林中，没有公路且行走困难，此时要将竹子、木材等森林资源运送下山，主要是人工转运或货运索道转运。人工转运往往存在安全隐患且效率低。为了提高转运效率，也可用货运索道，但目前货运索道无论是在架设还是工作时都存在缺陷，比如专利cn105620493b(一种新型快速货运索道)，cn207792533u (应用于山地施工的索道)，在架设和转移时需要配置和安装专业设施，这样其搭建、拆装和移动都不方便；专利cn203766767u(一种小型机动货运及低空农用索道系统)，其索道两端的高度差很小，适用于低空作业，不宜在山地和丘陵地形中作业；专利cn106429872a (移动式货运索道装置)，没有稳固机构，容易发生倾翻。基于这些因素，本发明提供一种自走式可拆卸索道架设机用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自走式可拆卸索道架设机，解决丘陵山地货物高效、快捷运送下山、提高运送效率、节约运送成本的问题。
4.本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种自走式可拆卸索道架设机，包括车载机构、架设总成、稳固机构、动力总成、液压总成和电气总成。
5.所述车载机构由底盘和车体构成，车体包括履带机构，车身，推土铲，履带机构连接于所述车身底部，工作时，底盘用履带机构驱动整机行进；推土铲铰接于履带机构前端，并用推土铲液压缸连接于所述底盘横梁上，用于铲去地面上的石块、落叶等妨碍工作的杂物；所述车体连接在所述底盘上方。
6.所述架设总成包括伸缩臂总成、液压绞车；所述伸缩臂总成设于所述车身顶部，所述液压绞车安装在所述伸缩臂总成后方，所述伸缩臂总成由第一吊臂、第二吊臂以及滑轮机构、伸缩臂液压缸、变幅液压缸构成，两节吊臂由伸缩臂液压缸连接，所述第一吊臂、第二吊臂由伸缩臂液压缸连接，伸缩臂与车载机构通过伸缩臂底座与所述变幅液压缸连接，所述变幅液压缸一端与第一吊臂铰接，另一端与车身顶部铰接，滑轮机构包括支撑轮与滑轮组，所述支撑轮用螺栓固定在第一吊臂根部，所述滑轮组被螺栓固定在第二吊臂顶端，包括两个滑轮与一个滑轮支架；液压绞车位于在伸缩臂正后端，连接在所述车体上；所述变幅液压缸与所述第一节吊臂方向相对，这种安装方式能提供伸缩臂更大的变幅角度，即使索道架设机位于斜坡上也能使其重心靠近车尾部。
7.所述稳固机构包括四个稳定支腿总成，所述稳定支腿总成分别设于所述车身侧面。所述稳定支腿总成包括支腿、支架液压油缸、支撑架座、螺旋地锚、液压马达；所述支撑架座设于所述支撑架后端，支架液压油缸的活塞杆端与支腿铰接，其缸筒端与支撑架座铰接；所述支腿包括支撑架、支撑架座、螺旋地锚、液压马达，液压马达安装于支撑架内部，所
述螺旋地锚与所述液压马达连接；工作时，支腿旋转至合适位置，地锚通过液压马达伸出支撑架从而打入地面，完成与地面固连。
8.所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动柱塞泵，柱塞泵的输入油管连接液压油箱，液压泵的输出油管连接变幅液压缸、液压绞车、支架液压油缸、履带驱动液压马达。
9.所述液压总成为柱塞泵以及液压动力回路系统。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
11.1、设置履带，架设机可以实现移动，从而可以灵活地选择工作地点进行索道的架设。
12.2、设置旋转地锚，在打入地下时可直接作为桩体使用，相比于汽车式起重机与地面的支腿盘固连方式，旋转地锚能更好地在山地、丘陵等复杂地形保证工作时的稳定性，有良好的抓地能力，这种方式对地面的平整度和摩擦力的要求也很小。
13.3、通过旋转支腿，与汽车式起重机的伸缩支腿相比，能使机构适应不同高度的地面，能够很好地在山地、丘陵地区工作。
附图说明
14.图1为自走式可拆卸索道架设机右视图。
15.图2为自走式可拆卸索道架设机轴测图。
16.图3为稳定支腿总成结构示意图。
17.图4为伸缩臂主视图。
18.图5为伸缩臂a
‑
a剖视图。
19.图6为自走式可拆卸索道架设机工作示意图。
20.图中：1
‑
伸缩臂总成，2
‑
液压绞车，3
‑
稳定支腿总成，4
‑
履带机构，5
‑
推土铲，6
‑
变幅液压缸，7
‑
支撑架，8
‑
支架液压油缸，9
‑
支撑架座，10
‑
液压马达，11
‑
螺旋地锚，12
‑
支撑轮，13
‑
第一吊臂，14
‑
第二吊臂，15
‑
滑轮组，16
‑
滑轮支架，17
‑
伸缩臂液压支座，18
‑
伸缩臂液压底座，19
‑
伸缩臂液压缸，20
‑
伸缩臂旋转轴，21
‑
自走式可拆卸索道架设机，22
‑
抱索机构，23
‑
所转运货物，24
‑
牵引索，25
‑
承重索，26
‑
车身。
具体实施方式
21.参照图1～图6，本发明是一种自走式可拆卸索道架设机，包括车体、伸缩臂总成 (1)、稳定支腿总成、液压总成。
22.如图1、图2所示，所述车体由履带机构(4)、推土铲(5)和车身(26)构成，工作时，整机由履带机构(4)驱动行进；推土铲铰接于履带机构(4)前方，所述车身(26) 连接在所述履带机构(4)上方。
23.如图4、图5所示，所述伸缩臂总成包括第一吊臂(13)、第二吊臂(14)、伸缩臂液压缸(19)、变幅液压缸(6)、液压绞车(2)；所述变幅液压缸(6)与所述第一节吊臂 (13)方向相对，这种安装方式能提供伸缩臂更大的变幅角度，即使索道架设机位于斜坡上也能使其重心靠近车尾部；两节吊臂由伸缩臂液压缸(19)连接，变幅液压缸(6)活塞杆端与伸缩臂液压支座(17)铰接，变幅液压缸(6)缸筒端与车身(26)铰接，第一吊臂 (13)与伸缩臂液压底座
(18)用伸缩臂旋转轴(20)铰接，伸缩臂液压底座(18)与车身 (26)用螺栓连接，支撑轮(12)用螺栓固定在第一吊臂(13)根部，滑轮组(15)被螺栓固定在第二吊臂(14)顶端，包括两个滑轮与一个滑轮支架(16)；液压绞车(2)位于在伸缩臂总成(1)正后方，用螺栓连接在所述车身(26)上。
24.如图3所示，所述稳定支腿总成包括支撑架(7)、支架液压油缸(8)；支撑架(7) 通过螺栓与车身(26)连接，支架液压油缸(8)的活塞杆端与支撑架(7)铰接，其缸筒端与支撑架座(9)铰接；所述稳定支腿总成(3)包括支撑架(7)、支撑架座(9)、螺旋地锚 (11)、液压马达(10)，所述液压马达(10)安装于所述支撑架(7)内部，所述螺旋地锚 (11)与所述液压马达(10)连接；工作时，稳定支腿总成(3)旋转至合适位置，螺旋地锚(11)通过液压马达(10)伸出支撑架(7)从而打入地面，完成与地面固连。
25.所述动力总成为柴油发动机，柴油发动机连接并传动柱塞泵，柱塞泵的输入油管连接液压油箱，液压泵的输出油管连接变幅液压缸(6)、液压绞车(2)、支架液压油缸(8)、履带驱动液压马达。
26.所述液压总成为柱塞泵以及液压动力回路系统。
27.如图6所示，自走式可拆卸索道架设机(21)可与另一台自走式可拆卸索道架设机(21)或者一个支架搭配工作，其中一台自走式可拆卸索道架设机(21)到达合适地点后，所述稳定支腿总成(3)绕支撑架座(9)旋转到一个合适角度，所述螺旋地锚(11)旋转伸出，打入地面，形成了车体与地面的固连，保证工作时的稳定性；所述第一吊臂(13)、第二吊臂(14)在所述变幅液压缸(6)的作用下缓缓升起，牵引索(24)从液压绞车(2)处通过支撑轮(12)和滑轮组(15)一直连接到另一台自走式可拆卸索道架设机(21)的支撑轮(12)、滑轮组(15)和液压绞车(2)上，或者是支架的相应机构上；抱索机构(22)一端连接在牵引索(24)上，另一端连接承重索(25)，承重索(25)下端连接所转运货物 (23)。
28.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。