一种靶车牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件设备技术领域，具体的讲，是涉及一种靶车牵引装置。


背景技术：

2.汽车在测试acc/aeb实验的时候，必须要使用无人的靶车，目前国内使用的测试靶车一种类型是用假的模型靶车放在路中央测试，另外一种是直接用拖车拖着假模型靶车在路上移动。但直接使用拖车拖着模型靶车在路上移动需要有人驾驶拖车，而这无疑是将驾驶员暴露在危险中，存在打靶人员误伤驾驶员的可能，因此，急需一种靶车专用的牵引装置来带动靶车移动，无需驾驶人员操控。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种靶车专用的靶车牵引装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种靶车牵引装置，包括车架，安装于所述车架上的移动机构，驱动所述移动机构且安装于所述车架上的动力机构，安装于所述移动机构上的位移编码器和制动机构，安装于所述车架上且分别与移动机构、动力机构、位移编码器和制动机构电性连接的控制系统，遥控所述控制系统的控制器，以及固定于所述车架一端且用于牵引靶车的牵引件，其中，所述控制器与控制系统通信连接，所述控制系统对其运动状态进行调节。
6.具体地，所述车架上安装有用于固定所述控制系统的覆盖护板。
7.进一步地，所述控制系统为plc控制系统。
8.具体地，所述移动机构包括对称安装于所述车架上的两对车轮，用于连接其中一对车轮的万向联轴器，与安装于所述万向联轴器上的制动机构传动连接的变频电机，连接于另一对车轮之间的转动轴，以及固定于所述车架上的支座，其中，所述变频电机与控制系统电性连接，所述位移编码器安装于一个车轮一侧且用于记录车轮移动位移。
9.具体地，所述动力机构包括安装于车架上的柴油箱、电池组和发电机组，以及安装于所述车架上且用于将控制系统传输的信号输送给靶车的连接电缆，所述电池组和发电机组均分别与控制系统、变频电机、位移编码器、制动机构和连接电缆电性连接，所述发电机组与柴油箱管路连接。
10.具体地，所述制动机构包括相邻安装于所述万向联轴器上且与控制系统电性连接的电液制动器和减速箱，以及安装于一对车轮侧边且用于紧急制动的两个极限位置安全开关，其中，所述电液制动器、减速箱和极限位置安全开关均通过发电机组和电池组供电，所述减速箱与变频电机传动连接且用于控制万向联轴器转速，所述极限位置安全开关与控制系统电性连接。
11.具体地，每个所述支座上均安装有用于对车轮减震的减震悬挂器。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型通过牵引件与靶车连接，并通过操作控制器，进而遥控控制系统，
来控制动力机构工作，并在移动到设定位置后，位移编码器将信号传输给控制系统，控制系统控制制动机构制动，并控制动力机构和移动机构停止工作，全程只需要有人操控控制器，无需驾驶人员操控，安全性强且适宜靶车专用。
14.(2)本实用新型通过在车架上安装有覆盖件，可以比较好的保护控制系统，延长本实用新型的使用寿命。
15.(3)本实用新型通过连接电缆将电信号传输给靶车，同时对靶车进行制动和牵引，可以保持牵引装置和靶车的同步动作。
16.(4)本实用新型通过设置有极限位置开关，使得在快到轨道终点时，控制系统接收到位移编码器的信号，对极限位置开关下达信号，控制系统可以通过该极限位置开关紧急切断电路，使得本实用新型及时制动，可以起到防护作用。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视图。
18.图2为本实用新型的主视图。
19.图3为本实用新型的a
‑
a向剖视图。
20.其中，附图标记对应的名称为：
[0021]1‑
车架，2
‑
位移编码器，3
‑
牵引件，4
‑
控制系统，5
‑
覆盖护板，6
‑
车轮，7
‑
万向联轴器，8
‑
变频电机，9
‑
转动轴，10
‑
支座，11
‑
柴油箱，12
‑
电池组，13
‑
发电机组，14
‑
连接电缆，15
‑
电液制动器，16
‑
减速箱，17
‑
极限位置安全开关，18
‑
减震悬挂器。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0023]
实施例如图1～3所示，该靶车牵引装置，包括车架1、移动机构、动力机构、位移编码器2、制动机构、控制系统4、控制器、覆盖护板5、牵引件3和减震悬挂器18等。
[0024]
车架1用于安装移动机构、动力机构、位移编码器2、制动机构、控制系统4和牵引件3。
[0025]
移动机构用于带动车架1移动，其包括车轮6、万向联轴器7、变频电机8、转动轴9和支座10。其中，车轮6有四个，其中一对为主动轮，另一对为从动轮；万向联轴器7连接于主动轮之间，起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，其上安装有减速箱16，在通过减速箱16与变频电机8传动，进而带动万向联轴器7转动，最终带动主动轮转动，实现驱动；变频电机8与减速箱16通过联轴器连接，其用于带动万向联轴器7转动，在需要移动时，控制器将信号传输给控制系统4，控制系统4控制变频电机8工作，带动车轮6转动，在要停车时，控制变频电机8停止工作；转动轴9连接于从动轮之间；支座10数量与车轮6数量一致，其固定于车架1上，其用于安装减震悬挂器18和限制车轮6位置。
[0026]
动力机构用于为本实用新型提供移动动力，其包括柴油箱11、电池组12、发电机组13和连接电缆14。其中，柴油箱11安装于车架1上，其用于为发电机组13提供动力；电池组12用于在发电机组13处于怠速时给控制系统4、变频电机8、位移编码器2、连接电缆14、电液制动器15、减速箱16和极限位置开关17供电，其由控制系统4控制；发电机组13通过柴油箱11
的油来进行发电，在发电机组13发出的电量足够时，供应控制系统4、变频电机8、位移编码器2、连接电缆14、电液制动器15、减速箱16和极限位置开关17用电，其由控制系统4控制；连接电缆14由控制系统4控制，其与靶车连接，用于向靶车传输信号。
[0027]
制动机构用于对万向联轴器7制动，进而对车轮6制动，其包括电液制动器15、减速箱16和极限位置安全开关17。其中，电液制动器15安装于万向联轴器7上，在接收到控制系统4信号后对其制动；减速箱16安装于万向联轴器7上，其为t型减速箱，用于与电液制动器15协同制动；极限位置安全开关17数量有2个且分别安装于主动轮侧边，用于在接收到控制系统4制动信号时对主动轮制动，其可以在紧急状态下(比如某些制动部件如减速箱16失灵且快要到达轨道终点时)对本实用新型制动。
[0028]
位移编码器2安装于从动轮侧边，其用于记录车轮6的移动距离，将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，记录车轮6的移动距离，并将之反馈到控制系统4。
[0029]
控制系统4包括plc控制系统和无线通信模块等，通过无线通信模块与控制器通信连接，接受信号并控制plc控制系统下达命令。
[0030]
控制器遥控控制系统4，使得本实用新型可以在无人驾驶的情况下满足需求。
[0031]
覆盖护板5固定于车架1上，其用于保护控制系统。
[0032]
牵引件3安装于车架1一端，并与靶车连接，用于牵引靶车。
[0033]
减震悬挂器18安装于车轮6两侧的支座10上，其用于对车架1减震。
[0034]
本实用新型在使用的，将靶车通过牵引件3与本实用新型连接，通过控制器下达移动指令，控制系统4接收指令，并控制位移编码器2、变频电机8、发电机组12、电池组11开始工作，在变频电机8的工作下，带动万向联轴器7转动，进而带动车轮6转动，使得靶车在靶车轨道中随之移动，在需要将靶车停住时，控制器下达指令，控制系统4接收指令，并控制发电机组12、变速电机11停止工作，使减速箱16、电液制动器15开始工作，同时通过连接电缆15向靶车传输信号，让靶车减速，进而使得车辆6停止转动，最终使靶车停车。
[0035]
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。