一种铁路巡检机器人底盘及其机器人的制作方法

技术特征：

1.一种铁路巡检机器人底盘，包括主体(1)、驱动轮组件(2)及随动轮组件(3)，其特征在于，所述驱动轮组件(2)及所述随动轮组件(3)均连接于所述主体(1)；

所述驱动轮组件(2)通过第一弹性悬架(4)连接于所述主体(1)；

所述随动轮组件(3)通过第二弹性悬架(5)连接于所述主体(1)；

所述主体(1)通过第一弹性悬架(4)及第二弹性悬架(5)分别弹性连接于所述驱动轮组件(2)及所述随动轮组件(3)，使所述驱动轮组件(2)及所述随动轮组件(3)保持与铁路轨道的压合。

2.如权利要求1所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述第二弹性悬架(5)设置有限位件(7)，所述限位件(7)可限制所述随动轮组件(3)垂直地面转动的旋转角度。

3.如权利要求1所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述第二弹性悬架(5)与所述主体(1)之间设置弹性保持件(6)，所述弹性保持件(6)可限制所述随动轮组件(3)垂直地面转动的旋转角度。

4.如权利要求3所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述主体(1)与所述第二弹性悬架(5)之间设置有弹性复位件(8)，所述弹性复位件(8)可为所述第二弹性悬架(5)相对所述主体(1)垂向的转动提供阻力。

5.如权利要求4所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述弹性复位件(8)与所述弹性保持件(6)具有设定间隔。

6.如权利要求4所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述弹性复位件(8)包括第一固定板(801)及第二固定板(802)，所述第一固定板(801)的一端固定于所述第二弹性悬架(5)，所述第二固定板(802)一端固定于所述主体(1)，所述第二固定板(802)可相对所述第一固定板(801)滑动。

7.如权利要求6所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述第一固定板(801)与所述第二固定板(802)之间设置有弹性件(803)，所述第二固定板(802)可通过所述弹性件(803)相对所述第一固定板(801)滑动。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述第二弹性悬架(5)还包括第二弹性支撑件(501)，所述第二弹性支撑件(501)设置于所述随动轮组件(3)轴的两侧，所述第二弹性支撑件(501)支撑于所述主体(1)。

9.如权利要求1所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述第一弹性悬架(4)包括第一弹性支撑件(401)，所述第一弹性支撑件(401)设置于所述驱动轮组件(2)轴的两侧，所述第一弹性支撑件(401)支撑于所述主体(1)。

10.如权利要求1-7及9任一项所述的一种铁路巡检机器人底盘，其特征在于，所述驱动轮组件(2)设置于靠近铁路巡检机器人重心位置，所述随动轮组件(3)设置有多个，多个所述随动轮组件(3)设置于远离铁路巡检机器人重心位置。

11.一种铁路巡检机器人，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的一种铁路巡检机器人底盘。

技术总结
涉及铁路轨道巡检技术领域，本申请公开一种铁路巡检机器人底盘及其机器人，包括主体、驱动轮组件及随动轮组件，驱动轮组件及随动轮组件均连接于主体，驱动轮组件通过第一弹性悬架连接于主体，随动轮组件通过第二弹性悬架连接于主体，主体通过第一弹性悬架及第二弹性悬架分别弹性连接于驱动轮组件及随动轮组件，使驱动轮组件及随动轮组件保持与铁路轨道的压合。与现有技术相比，本申请公开的一种铁路巡检机器人底盘及其机器人提高过轨道岔区域的平稳性，避免轮体出现悬空、侧翻的问题，节省人力、提高巡检效率。

技术研发人员：王辉
受保护的技术使用者：北京海益同展信息科技有限公司
技术研发日：2020.08.18
技术公布日：2021.05.25