一种高铁轨道综合检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的高铁轨道综合检测装置包括承载机架、承载柱、导向套、行走轮、牵引扣、承载弹簧、压力传感器、三轴陀螺仪、光纤陀螺仪、3d扫描机构、辅助电源及驱动电路，所述承载机架为轴线与水平面平行分布的柱状框架结构，所述承载柱共两条，对称分布在承载机架两端面位置并与承载机架同轴分布，其中承载柱前端面与行走轮间通过万弹性铰链连接并同轴分布，后端面嵌于承载机架内，并通过导向套与承载机架连接，所述导向套为与承载柱同轴分布的空心柱状结构，所述导向套包覆在承载柱后半部外并与承载柱滑动连接，所述承载弹簧嵌于导向套内并与导向套同轴分布，且所述承载弹簧前端面通过压力传感器与承载柱后端面相抵，后端面与导向套底部相抵，所述承载柱、导向套、行走轮上均设一个三轴陀螺仪，其中行走轮上的三轴陀螺仪与行走轮同轴分布，承载柱、导向套上的三轴陀螺仪位于承载柱、导向套中点位置，所述光纤陀螺仪嵌于承载机架内并位于承载机架重心位置，所述3d扫描机构嵌于承载机架下端面，通过转台机构与承载机架下端面铰接，且3d扫描机构光轴与水平面呈0
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夹角，并可环绕转台机构转轴进行0
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范围回转运动，所述牵引扣共两个，对称分布在承载机架前前端面及后端面，且牵引扣轴线分别与承载机架轴线垂直分布并相交，焦点位于承载机架中点位置，所述辅助电源及驱动电路均位于承载机架内，且驱动电路分别与压力传感器、三轴陀螺仪、光纤陀螺仪、3d扫描机构、辅助电源及转台机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的导向套通过弹性铰链与承载机架铰接，所述弹性铰链铰接轴与承载机架及导向套轴线垂直并相交，所述弹性铰链铰接轴与导向套交点与导向套后端面间间距为导向套长度的1/3—2/3，所述导向套包覆的承载柱长度为承载柱总长度的1/5—1/2。3.根据权利要求2所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的行走轮包括定位板、承载辊轮，所述定位板为横断面呈“工”字形槽状结构，所述定位板上设与定位板同轴分布的连接孔，并通过连接孔与承载柱连接，且所述三轴陀螺仪嵌于连接孔内并与连接孔同轴分布，所述承载辊轮嵌于定位板内并与定位板同轴分布，所述承载辊轮直径为定位板外径的1/4—3/4，承载辊轮后端面与定位板槽底连接并同轴分布，前端面超出定位板外侧面至少5厘米，且所述承载辊轮为鼓形结构、圆柱结构中的任意一种。4.根据权利要求1所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的牵引扣包括连杆、连接环，所述连杆共两条，各连杆后端与承载机架铰接，前段端面与连接环连接，且所述连杆与承载机架及连接环构成等腰三角形结构，且连接环与承载机体前端面间间距为5—30厘米。5.根据权利要求1所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的3d扫描机构包括承载台、3d摄像头、激光发射器及加速度传感器，所述承载台为轴向截面呈等腰梯形的腔体结构，其上端面与转台机构连接并同轴分布，所述3d摄像头、激光发射器均嵌于承载台侧表面，且一个3d摄像头和一个激光发射器构成一个工作组，所述工作组至少三个，各工作组环绕承载台轴线均布，且同一工作组中3d摄像头、激光发射器光轴平行分布，并与承载台轴线呈30
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—90
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夹角，所述加速度传感器嵌于承载台内并与承载台同轴分布，所述3d摄像头、激光发射器分别与驱动电路电气连接。6.根据权利要求5所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的3d摄像头、激光发射器对应的承载台侧表面设透明防护板，所述承载台内设半导体制冷机构，所述半
导体制冷机构对承载台上端面及下分别设散热口，所述半导体制冷机构另与驱动电路电气连接。7.根据权利要求1所述的一种高铁轨道综合检测装置，其特征在于：所述的驱动电路为基于dsp芯片、fpga芯片中任意一种为基础的电路系统，且驱动电路另设操控键盘、显示器、无线数据通讯装置，所述无线数据通讯装置嵌于承载机架内，所述操控键盘、显示器均嵌于承载机架外表面。