一种关节道岔的驱动机构的制作方法

1.本发明属于关节道岔技术领域，特别是涉及用于磁浮交通系统或跨座式交通系统的关节道岔，具体涉及一种关节道岔的驱动机构。


背景技术：

2.与本发明最接近的现有技术是本申请人之前申请并授权的“单驱动点关节道岔(cn 103693075 a)”发明专利。该道岔的驱动结构较为复杂，且采用齿轮齿条驱动，安装齿轮的台车轨迹为非圆弧线，实际走行轨迹与理论轨迹偏差较大，易造成齿轮与齿条啮合困难，可靠性差。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题：提供一种关节道岔的驱动机构，以克服已有技术的不足。
4.本发明采用的技术方案：一种关节道岔的驱动机构，包括基座，所述基座上设置有台车ⅰ、台车ⅱ、台车ⅲ、台车ⅳ及台车
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；所述台车ⅰ位于设置在基座上的滑动支撑上,所述台车ⅱ、台车ⅲ、台车ⅳ及台车
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分别位于设置在基座上的对应转辙轨道上；所述基座上固定有回转轴ⅰ、回转轴ⅱ、回转轴ⅲ，所述回转轴ⅰ、回转轴ⅱ、回转轴ⅲ均位于基座的横向中心线上，且回转轴ⅱ位于回转轴ⅰ与回转轴ⅲ之间；所述基座上布置有从动连杆、主动连杆及驱动装置；所述从动连杆的首端与回转轴ⅱ滑动并转动连接，所述主动连杆的首端与回转轴ⅲ滑动并转动连接；所述从动连杆的末端与主动连杆的中部滑动并转动连接；所述驱动装置的驱动臂铰接在主动连杆的中部；所述台车ⅰ铰接在回转轴ⅰ上，所述台车ⅱ、台车ⅲ固定连接在从动连杆的中部，所述台车ⅳ、台车
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固定连接在主动连杆的尾部。
5.所述从动连杆的首端、主动连杆的首端均通过“u”槽分别与回转轴ⅱ、回转轴ⅲ滑动并转动连接。
6.所述从动连杆、主动连杆的首端均固定有“u”型滑块，且“u”型滑块分别套装在回转轴ⅱ、回转轴ⅲ上形成滑动转动副。
7.所述从动连杆位于台车ⅱ、台车ⅲ的下方，所述主动连杆位于台车ⅲ、台车ⅳ、台车
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的下方，且从动连杆位于主动连杆的上方。
8.本发明与已有技术相比具有的优点和效果：
9.1、本发明主动连杆和被动连杆整体式布置，结构刚性大，使用寿命长，既避免了已有技术中须定期更换齿轮、齿条的不足，又具有节能、降噪、安全可靠的特点；
10.2、本发明驱动点设置在主动连杆上，大幅降低作用行程，道岔转辙过程中只需克服道岔梁的转动阻力和纵向滑动阻力，相比已有技术驱动精度更高、效率更高；
11.3、本发明驱动装置直接与主动连杆连接，动力源设置更加灵活，可采用卷扬机或者电动推杆驱动，结构简单、安装方便、便于后期维护；
12.4、本发明可扩展应用在各类关节道岔装置中，实现单开(左开、右开)、对开、单渡线和交叉渡线的转辙，跨座式单轨、旅游观光轻轨、磁浮交通等领域均可应用，具有普遍适
用性。
附图说明
13.图l是本发明结构立体图，
14.图2是本发明滑动转动副结构示意图。
15.图3是本发明一种应用实例的立体结构示意图，
16.图4是本发明一种应用实例的结构主视图，
17.图5是本发明一种应用实例的直线状态示意图，
18.图6是本发明一种应用实例的侧线状态示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图1、2、3、4、5、6和具体实施方式详细描述本发明。
20.一种关节道岔的驱动机构，包括基座10，所述基座10上设置有台车ⅰ5、台车ⅱ6、台车ⅲ7、台车ⅳ8及台车
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9；所述台车ⅰ5位于设置在基座10上的滑动支撑11上,所述台车ⅱ6、台车ⅲ7、台车ⅳ8及台车
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9分别位于设置在基座10上的对应转辙轨道12上；所述基座10上固定有回转轴ⅰ13、回转轴ⅱ14、回转轴ⅲ15，所述回转轴ⅰ13、回转轴ⅱ14、回转轴ⅲ15均位于基座10的横向中心线上，且回转轴ⅱ14位于回转轴ⅰ13与回转轴ⅲ15之间；所述基座10上布置有从动连杆16、主动连杆17及驱动装置18；所述从动连杆16的首端与回转轴ⅱ14滑动并转动连接，所述主动连杆17的首端与回转轴ⅲ15滑动并转动连接；所述从动连杆16的末端与主动连杆17的中部滑动并转动连接；所述驱动装置18的驱动臂19铰接在主动连杆17的中部；所述台车ⅰ5铰接在回转轴ⅰ13上，所述台车ⅱ6、台车ⅲ7固定连接在从动连杆16的中部，所述台车ⅳ8、台车
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9固定连接在主动连杆17的尾部。
21.所述从动连杆16位于台车ⅱ6、台车ⅲ7的下方，所述主动连杆17位于台车ⅲ7、台车ⅳ8、台车
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9的下方，且从动连杆16位于主动连杆17的上方。
22.在一种实施例中，所述从动连杆16的首端、主动连杆17的首端均通过“u”槽分别与回转轴ⅱ14、回转轴ⅲ15滑动并转动连接，形成滑动转动副。
23.在一种实施例中，所述从动连杆16、主动连杆17的首端均固定有“u”型滑块22，且“u”型滑块22分别套装在回转轴ⅱ14、回转轴ⅲ15上形成滑动转动副，实现滑动并转动连接。
24.在一种实施例中，所述从动连杆16的末端通过条形孔结构与固接在主动连杆17中部的销轴铰接,形成滑动转动副，实现滑动并转动连接。
25.本发明应用于由道岔梁ⅰ1、道岔梁ⅱ2、道岔梁ⅲ3及道岔梁ⅳ4组成的关节道岔时；所述道岔梁ⅰ1首端固定在台车ⅰ5上，道岔梁ⅱ2首尾两端分别固定在台车ⅱ6和台车ⅲ7上，道岔梁ⅳ4首尾两端分别固定在台车ⅳ8和台车
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9上，且道岔梁ⅱ2的首端与道岔梁ⅰ1的末端、道岔梁ⅱ2的末端与道岔梁ⅲ3的首端、道岔梁ⅲ3的末端与道岔梁ⅳ4的首端均通过t型轴相互搭接并铰接；具有横向和竖向转动自由度，即在相邻道岔梁之间形成动配合，即道岔梁既可绕t形轴做水平面的回转运动，也可绕t形轴作竖直面的回转运动。
26.所述台车ⅰ5的前侧中央固定有回转座23，且回转座23铰接在回转轴ⅰ13上。且台车ⅰ5的外围设有固定在基座10上的防跳装置25，并使该防跳装置25顶面的压舌作用在台车ⅰ5
上，防止台车的跳动。所述防跳装置25为已有技术，在此不再赘述。
27.所述从动连杆16的中部设有锁定机构ⅰ20，通过锁定机构ⅰ20伸出的锁定销轴插入基座10上对应设有的定位孔实现从动连杆16的锁定。所述道岔梁ⅳ4的末端设有锁定机构ⅱ21，通过锁定机构ⅱ21伸出的锁定销轴插入轨道梁上对应设有的定位孔实现道岔梁ⅳ4的锁定。
28.转辙原理：驱动装置18通过驱动臂19驱动主动连杆17绕回转轴ⅲ15运动，带动从动连杆16绕回转轴ⅱ14运动；通过主动连杆17带动台车ⅳ8及台车
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9按既定的转辙轨道12运行，再通过台车ⅳ8及台车
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9带动道岔梁ⅳ4转辙到位；通过从动连杆16带动台车ⅱ6、台车ⅲ7按既定的转辙轨道12运行，再通过台车ⅱ6及台车ⅲ7带动道岔梁ⅰ1、道岔梁ⅱ2转辙到位；道岔梁ⅲ3通过道岔梁ⅱ2、道岔梁ⅳ4拖动到位，使四节直线道岔梁形成的折线拟合成近似圆曲线。驱动装置18带动道岔梁按既定的轨迹运行到位后启动锁定机构ⅰ20、锁定机构ⅱ21将道岔锁定。
29.转辙过程中，道岔梁与从动连杆16、主动连杆17之间会产生一定的纵向位移。理论上释放此纵向位移有如下三种方式：
30.a、从t型轴处滑移释放，回转轴ⅱ、回转轴ⅲ处固定，导致当道岔处于直线状态时，道岔梁ⅲ的其中一端与相邻道岔梁间隙较大，且难以保证直线位道岔总长为整数。
31.b、通过台车与连杆滑移释放，回转轴ⅱ、回转轴ⅲ处固定，导致台车与连杆连接部位结构复杂，且难以保证直线位道岔总长为整数。
32.c、从回转轴ⅱ、回转轴ⅲ处滑移释放，不但结构简单，且能保证直线位道岔总长为整数。
33.本发明采用在回转轴ⅱ、回转轴ⅲ处形成滑动转动副，实现滑动并转动连接，滑移释放道岔梁与从动连杆16、主动连杆17之间产生的纵向位移，结构简单实用，且能保证直线位道岔总长为整数。此外，转辙过程中，从动连杆16与主动连杆17之间产生的纵向位移通过条形孔铰接形式，形成滑动转动副释放位移，简单可靠。
34.本发明可按既定要求在直线状态和曲线状态相互转换(如图5、图6所示)，满足车辆平顺可靠通过。在实际应用中，可根据需要进行简易的变更设计，派生设计出单开(左开、右开)道岔、对开道岔、单渡线道岔和交叉渡线道岔等各种型式，实现车辆在行驶过程中的转线、折返运行及车辆在基地或停车场内的调车。主要应用于单轨交通系统、中低速磁浮交通系统。
35.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。