一种无人搬运车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种无人搬运车。


背景技术：

2.无人搬运车，为装备有电磁或光学等自动导引装置并能够沿规定的导引路径行驶的运输车，而随着科技发展，无人搬运车被广泛应用于各领域，而在卸货过程中，常通过操作人员将货物从搬运车人工搬运到置货平台上，人员需要频繁往返于搬运车与置货平台之间，造成操作人员的劳动强度较大，不能满足工业要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种在搬运货物时无需搬运人员频繁往返于搬运车与置货平台之间，减少劳动强度，提高卸货效率的无人搬运车。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人搬运车，包括搬运车本体、行走轮、轨道、移动平板和载货平板，所述行走轮设于搬运车本体底部，所述轨道设于搬运车本体上，所述移动平板可滑动设于轨道上，所述移动平板底部设有滚轮，所述滚轮可滑动设于轨道上，所述载货平板可旋转设于移动平板上，所述移动平板上设有圆形球槽，所述圆形球槽中可旋转设有旋转支撑球，所述载货平板底部设有支撑连接板，所述支撑连接板接触设于旋转支撑球上，所述移动平板上设有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽与圆形球槽同心设置，所述圆柱形凹槽中设有滚子轴承，所述支撑连接板底部设有旋转轴，所述旋转轴可旋转设于滚子轴承中，所述搬运车本体上设有支撑台，所述支撑台上设有伸缩缸，所述伸缩缸自由端设有限位挡板，所述限位挡板可接触设于轨道上；使用时，搬运车本体通过底部行走轮实现货物的运输，将载货平板上的货物运输至外部置货平台处，当需要将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上时，使搬运车本体靠近外部置货平台，从定位槽中抽出安全定位销，使伸缩缸收缩，伸缩缸自由端带动限位挡板下降，使限位挡板高度低于轨道高度，接着向沿外部置货平台方向拉动移动平板，移动平板上的滚轮沿轨道滑动并到达外部置货平台上，然后使用者根据载货平板上的货物需要在外部置货平台放置的具体位置，转动载货平板，旋转轴在滚子轴承上旋转，支撑连接板在旋转支撑球上转动，支撑连接板在转动过程中受到旋转支撑球的支撑作用，最后搬运人员将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上。
5.进一步地，所述载货平板上设有定位板，所述定位板上可旋转贯穿设有安全定位销，所述搬运车本体上设有定位槽，所述安全定位销可滑动设于定位槽内。
6.进一步地，所述载货平板上设有防滑凸起。
7.进一步地，所述滚轮设有多组。
8.进一步地，所述旋转支撑球为热轧钢球。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设计了一种无人搬运车，使用时，搬运车本体通过底部行走轮实现货物的运输，将载货平板上的货物运输至外部置
货平台处，当需要将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上时，使搬运车本体靠近外部置货平台，从定位槽中抽出安全定位销，使伸缩缸收缩，伸缩缸自由端带动限位挡板下降，使限位挡板高度低于轨道高度，接着向沿外部置货平台方向拉动移动平板，移动平板上的滚轮沿轨道滑动并到达外部置货平台上，然后使用者根据载货平板上的货物需要在外部置货平台放置的具体位置，转动载货平板，旋转轴在滚子轴承上旋转，支撑连接板在旋转支撑球上转动，支撑连接板在转动过程中受到旋转支撑球的支撑作用，最后搬运人员将载货平板上的货物搬运到外部置货平台上。本实用新型在搬运货物时无需搬运人员频繁往返于搬运车与置货平台之间，减少劳动强度，提高卸货效率，具有较好的市场应用前景。
附图说明
10.图1为本实用新型一种无人搬运车的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种无人搬运车的剖视图；
12.图3为本实用新型一种无人搬运车的图2的a部分的局部放大图。
13.其中，1、搬运车本体，2、行走轮，3、轨道，4、移动平板，5、载货平板，6、滚轮， 7、圆形球槽，8、旋转支撑球，9、支撑连接板，10、圆柱形凹槽，11、滚子轴承，12、旋转轴，13、支撑台，14、伸缩缸，15、限位挡板，16、定位板，17、安全定位销，18、定位槽， 19、防滑凸起。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1
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3所示，本实用新型一种无人搬运车，包括搬运车本体1、行走轮2、轨道3、移动平板4和载货平板5，所述行走轮2设于搬运车本体1底部，所述轨道3设于搬运车本体1 上，所述移动平板4可滑动设于轨道3上，所述移动平板4底部设有滚轮6，所述滚轮6可滑动设于轨道3上，所述载货平板5可旋转设于移动平板4上，所述移动平板4上设有圆形球槽7，所述圆形球槽7中可旋转设有旋转支撑球8，所述载货平板5底部设有支撑连接板 9，所述支撑连接板9接触设于旋转支撑球8上，所述移动平板4上设有圆柱形凹槽10，所述圆柱形凹槽10与圆形球槽7同心设置，所述圆柱形凹槽10中设有滚子轴承11，所述支撑连接板9底部设有旋转轴12，所述旋转轴12可旋转设于滚子轴承11中，所述搬运车本体1 上设有支撑台13，所述支撑台13上设有伸缩缸14，所述伸缩缸14自由端设有限位挡板15，所述限位挡板15可接触设于轨道3上。
17.所述载货平板5上设有定位板16，所述定位板16上可旋转贯穿设有安全定位销17，所述搬运车本体1上设有定位槽18，所述安全定位销17可滑动设于定位槽18内，所述载货平板5上设有防滑凸起19，所述滚轮6设有多组，所述旋转支撑球8为热轧钢球。
18.具体使用时，初始状态下，使用者将需要进行运输的货物摆放在载货平板5上，伸缩缸14 处于展开状态，限位挡板15接触设于轨道3上且高度高于轨道3，从而对轨道3上的滚轮6 起到阻挡作用，防止移动平板4脱离轨道3，载货平板5上的安全定位销17插入搬运车本体 1上的定位槽18中，一方面防止载货平板5相对移动平板4转动，另一方面对移动平板4也起到固定作用，防止移动平板4在轨道3上蹿动或从轨道3脱出；使用时，搬运车本体1通过底部行走轮2实现货物的运输，将载货平板5上的货物运输至外部置货平台处，当需要将载货平板5上的货物搬运到外部置货平台上时，首先使搬运车本体1靠近外部置货平台，从定位槽18中抽出安全定位销17，使伸缩缸14收缩，伸缩缸14自由端带动限位挡板15下降，使限位挡板15高度低于轨道3高度，接着向沿外部置货平台方向拉动移动平板4，移动平板 4上的滚轮6沿轨道3滑动并到达外部置货平台上，然后使用者根据载货平板5上的货物需要在外部置货平台放置的具体位置，转动载货平板5，旋转轴12在滚子轴承11上旋转，支撑连接板9在旋转支撑球8上转动，支撑连接板9在转动过程中受到旋转支撑球8的支撑作用，最后，搬运人员将载货平板5上的货物搬运到外部置货平台上。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。