设置有座椅升降单元的载具的制作方法

技术特征：
1.一种载具，所述载具包括：载具主架；行进单元，所述行进单元设置在所述载具主架上并且被配置成在地板表面上行进；座椅基部，在所述座椅基部上支撑有座椅，并且所述座椅基部以可竖直移动的方式安装至所述载具主架；以及升降单元，所述升降单元设置在所述载具主架与所述座椅基部之间，以使所述座椅基部在高位与低位之间相对于所述载具主架选择性地移动，其中，所述升降单元包括：固定基部，所述固定基部由所述载具主架支撑；可移动基部，所述可移动基部被连接至所述座椅基部并且由所述固定基部支撑，以能在降低位置与相对于所述固定基部的基准位置之间移动，所述基准位置高于所述降低位置；接合装置，所述接合装置被配置成在所述基准位置将所述可移动基部选择性地保持至所述固定基部；电动升降机构，所述电动升降机构被配置成使所述可移动基部相对于所述座椅基部竖直地移动；以及控制单元，所述控制单元控制所述接合装置和所述电动升降机构。2.根据权利要求1所述的载具，其中，所述接合装置包括接合件，所述接合件通过所述固定基部能移动地支撑在接合所述可移动基部的下表面的接合位置与在俯视时完全离开所述可移动基部的释放位置之间。3.根据权利要求2所述的载具，其中，所述接合件包括钩部，所述钩部具有由所述固定基部枢转地支撑的柄部以及被配置成接合所述可移动基部的所述下表面的梢端。4.根据权利要求3所述的载具，其中，所述钩部的所述梢端在所述接合位置被大致定位在所述柄部的旋转中心线下方。5.根据权利要求3所述的载具，其中，所述接合装置还包括：支臂，当所述钩部处于所述释放位置时，所述支臂从所述钩部的所述柄部延伸至从所述梢端向上移位并且与所述可移动基部重叠的点；电磁体，所述电磁体被配置成通过使用磁引力将所述接合件保持在所述接合位置；以及偏置构件，所述偏置构件将所述钩部推向所述释放位置。6.根据权利要求1所述的载具，其中，所述电动升降机构包括：电动机，所述电动机被安装在所述座椅基部上；螺杆轴，所述螺杆轴被驱动地连接至所述电动机的输出轴并且向下延伸；以及螺母，所述螺母被附接至所述可移动基部并且与所述螺杆轴经螺纹连接。7.根据权利要求6所述的载具，其中，所述座椅基部包括：主体，所述主体支撑所述电动机和所述座椅；导杆，所述导杆从所述座椅基部的所述主体向下延伸；以及下构件，所述下构件被固定地连接至所述导杆的下端，并且以可自由旋转和轴向固定的方式支撑所述螺杆轴的下端。8.根据权利要求7所述的载具，其中，所述固定基部包括：横构件，所述横构件大致水平延伸；以及一对竖构件，所述一对竖构件支撑所述横构件的彼此相对的端部，所述横构件设置有能滑动地容纳所述导杆的滑动衬套以及供所述输出轴或所述螺杆轴穿过的开口。9.根据权利要求8所述的载具，其中，所述可移动基部设置有能滑动地容纳所述导杆的滑动衬套。10.根据权利要求1所述的载具，其中，所述座椅基部的所述低位经由止挡件通过使所述座椅基部的下表面与所述固定基部的上表面之间邻接来限定。11.根据权利要求6所述的载具，其中，当在所述接合装置处于释放位置的情况下将所
述可移动基部升高到所述基准位置时，所述控制单元被配置成通过检测向所述电动机供应的电流的增加来停止所述电动机。12.根据权利要求5所述的载具，其中，所述控制单元被配置成当检测到所述载具中的故障或者失去电力时，终止向所述电磁体供应电流。

技术总结
提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元，该升降单元包括：由载具主架支撑的固定基部(21)；可移动基部(22)，该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑，以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动，该基准位置高于降低位置；接合装置(23)，该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部；电动升降机构(24)，该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动；以及控制单元(6)，该控制单元控制接合装置和电动升降机构。动升降机构。动升降机构。


技术研发人员：矢田涉 坂本友和 五岛正基 越前谷刚
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/10/7