地图信息检测处理方法、装置、设备及系统与流程

技术特征：
1.一种地图信息检测处理方法，其特征在于，包括：获取地图数据和获取通过车辆的传感器检测得到的感知数据；将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据；将所述差异数据上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据，根据所述标记数据确定对应的行驶策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据，包括：将所述地图数据与所述感知数据进行比较，在所述车辆处于高速道路行驶场景时，得到所述地图数据与所述感知数据中的车道线的差异数据，其中包括存在差异的车道线的起点与终点信息；或，将所述地图数据与所述感知数据进行比较，在所述车辆处于城市道路行驶场景时，得到所述地图数据与所述感知数据中的地图元素的差异数据，其中包括存在差异的地图元素的id信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据之后，还包括：在所述地图数据上设置显示层，在所述显示层显示所述感知数据与所述地图数据的差异数据或显示提醒信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据之后，还包括：根据所述差异数据对应的不同级别，控制所述车辆按所述不同级别对应的行驶策略进行行驶。5.一种地图信息检测处理方法，其特征在于，包括：接收车辆上传的将地图数据与感知数据进行比较后得到的差异数据，其中所述感知数据由所述车辆的传感器检测得到；根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据；根据所述标记数据确定对应的行驶策略；将所述标记数据和所述行驶策略下发给已建立通信连接的各车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记数据确定对应的行驶策略，包括：根据所述标记数据标识的不同级别，确定对应的不同行驶策略。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述标记数据标识的不同级别，确定对应的不同行驶策略，包括：根据所述标记数据标识的第一级别，确定对应的行驶策略为降级通过；或，根据所述标记数据标识的第二级别，确定对应的行驶策略为减速通过；或，根据所述标记数据标识的第三级别，确定对应的行驶策略为发出提醒。8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据，包括：对所述差异数据进行核查后，再对所述地图数据进行标记，得到标记数据。9.一种地图信息检测处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取地图数据和获取通过车辆的传感器检测得到的感知数据；比较模块，用于将所述获取模块获取的所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据；处理模块，用于将所述比较模块得到的所述差异数据上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据，根据所述标记数据确定对应的行驶策略。10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的地图信息检测处理装置。11.一种云端服务器，其特征在于，包括：接收模块，用于接收车辆上传的将地图数据与感知数据进行比较后得到的差异数据，其中所述感知数据由所述车辆的传感器检测得到；标记模块，用于根据所述接收模块接收的所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据；策略模块，用于根据所述标记模块得到的所述标记数据确定对应的行驶策略；发送模块，用于将所述标记模块得到的所述标记数据和所述策略模块确定的所述行驶策略下发给已建立通信连接的车辆。12.一种地图信息检测处理系统，其特征在于：包括车辆和云端服务器；其中，所述车辆，用于获取地图数据和获取通过车辆的传感器检测得到的感知数据，将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据，将所述差异数据上传到云端服务器；所述云端服务器，用于根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据，根据所述标记数据确定对应的行驶策略，将所述标记数据和所述行驶策略下发给已建立通信连接的车辆。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1
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8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种地图信息检测处理方法、装置、设备及系统。该方法包括：获取地图数据和获取通过车辆的传感器检测得到的感知数据；将所述地图数据与所述感知数据进行比较，得到差异数据；将所述差异数据上传到云端服务器，以使所述云端服务器根据所述差异数据对所述地图数据进行标记，得到标记数据，根据所述标记数据确定对应的行驶策略。本申请提供的方案，能快速检测出地图数据与当前感知数据的差异，从而使得可以及时根据检测结果进行相应处理，提高行驶安全性。高行驶安全性。高行驶安全性。


技术研发人员：樊帅 冯洁 包俊强 李新
受保护的技术使用者：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2021/10/23