同步台车及随行装置的制作方法

1.本实用新型涉及台车技术领域，特别涉及一种同步台车及随行装置。


背景技术：

2.在汽车组装过程中，现状作业台上放置的工具有拧紧枪、ql扳手及九万台螺栓、支架、隔热板，在对安装作业时作业者需要手持工具、治具来回往复移动，由作业者将部品安装在对应的位置，过程中作业者需多次进行往返换手动作，存在步行的浪费，导致工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种同步台车及随行装置，旨在解决在安装汽车车身时作业员需多次往返于作业台具而导致工作效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种同步台车，所述同步台车与搬运吊架连接，所述搬运吊架用于驱动所述同步台车由初始位置移动到工作位置，所述同步台车包括：
5.车架以及设置于所述车架上的：
6.储能马达，所述储能马达用于驱动所述车架由所述工作位置返回至所述初始位置；
7.解锁组件，所述解锁组件与所述储能马达通过弹性件连接，所述解锁组件能相对所述车架移动，并通过驱动所述弹性件带动所述储能马达存储或释放能量。
8.优选地，所述解锁组件包括主动杆和从动杆，所述主动杆和所述从动杆之间通过链条连接，所述车架的一侧设置有连接杆，所述主动杆设置于所述连接杆远离所述车架的一端，所述从动杆和所述储能马达通过所述弹性件连接。
9.优选地，所述主动杆和所述从动杆均呈倾斜设置，所述主动杆的第一端与所述连接杆铰接，所述主动杆的第二端与所述从动杆的第一端通过链条连接，所述从动杆的第二端与所述弹性件连接。
10.优选地，所述储能马达包括机体、活塞杆以及设置于所述机体内的曲轴，所述活塞杆自所述机体向外延伸，所述活塞杆的一端与所述曲轴连接，所述活塞杆的另一端与所述从动杆的第二端通过所述弹性件连接，所述弹性件为第一弹簧，所述第一弹簧能发生形变或恢复形变，并通过驱动所述活塞杆上下移动，以推动所述曲轴旋转。
11.优选地，所述车架包括上下间隔布置的第一置物台和第二置物台，所述第一置物台和所述第二置物台之间设置有多个支撑杆，其中两个所述支撑杆之间设置有横杆，所述主动杆位于所述第一置物台的上方，所述从动杆位于所述第一置物台和所述第二置物台之间，所述从动杆可旋转地挂设于所述横杆上。
12.优选地，所述第一置物台上设置有多个间隔布置的照明灯，所述照明灯呈倾斜设置，且所述照明灯的灯罩对应所述车架的内侧设置。
13.优选地，所述车架的一端设置有限位挡板，所述限位挡板位于所述第二置物台的
下方，所述限位挡板自所述第二置物台向外延伸，所述限位挡板的延伸方向与所述第二置物台的延伸方向一致。
14.优选地，所述限位挡板包括第一限位杆以及分别对应设置于所述第一限位杆两端的两个第二限位杆，所述第一限位杆的延伸方向和所述第二限位杆的延伸方向垂直，所述第二限位杆的外周套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第一限位杆抵接，所述第二弹簧的另一端与所述第二限位杆连接。
15.优选地，所述车架的下方设置有多个行走轮，多个所述行走轮间隔布置。
16.并且，本实用新型还提出一种随行装置，所述随行装置包括滑轨以及如上所述的同步台车，所述滑轨位于所述同步台车的上方，所述同步台车上设置有滑杆，所述滑杆滑设于所述滑轨的下方。
17.本实用新型的技术方案中，在车架上设置储能马达和解锁组件，解锁组件和储能马达之间通过一弹性件连接。当解锁组件移动时驱动弹性件发生形变产生弹性力，以使储能马达存储能量；当解锁组件驱动弹性件恢复形变时对储能马达施加弹性力，从而使得储能马达释放能量，从而带动车架由工作位置返回到初始位置。本实用新型通过自动连接搬送吊架，致使同步台车由初始位置向工作位置移动，作业者作业于同步台车，同步台车同时储存行走的路程，同时解锁组件驱动弹性件发生形变以使得储能马达存储能量；到达作业结束位置后解锁组件驱动弹性件恢复形变，以使储能马达释放能量，使同步台车自动回到作业开始位置，这种方式消除了作业者多次往返换手动作，节省了步行浪费，提高了工作效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例同步台车一视角的结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例同步台车另一视角的结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例同步台车的主视示意图。
22.附图标号说明：
23.标号名称标号名称10车架32从动杆11第一置物台33链条12第二置物台40弹性件13支撑杆50照明灯14横杆60限位挡板15连接杆61第一限位杆20储能马达62第二限位杆30解锁组件70行走轮31主动杆
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24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一杆分实施例，而不是全杆的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各杆件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各杆件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.本实用新型提出一种同步台车。
30.如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，该同步台车与搬运吊架连接，搬运吊架用于驱动同步台车由初始位置移动到工作位置，同步台车包括车架10以及设置于车架10上的储能马达20和解锁组件30，储能马达20用于驱动车架10由工作位置返回至初始位置；解锁组件30与储能马达20通过弹性件40连接，解锁组件30的移动驱动弹性件40形变或恢复形变，以使储能马达20存储或释放能量。在该实施例中，在车架10上设置储能马达20和解锁组件30，解锁组件30和储能马达20之间通过一弹性件40连接。当解锁组件30移动时驱动弹性件40发生形变产生弹性力，以使储能马达20存储能量；当解锁组件30驱动弹性件40恢复形变时对储能马达20施加弹性力，从而使得储能马达20释放能量，从而带动车架10由工作位置返回到初始位置。本实用新型通过自动连接搬送吊架，致使同步台车由初始位置向工作位置移动，作业者作业于同步台车，同步台车同时储存行走的路程，同时解锁组件30驱动弹性件40发生形变以使得储能马达20存储能量；到达作业结束位置后解锁组件30驱动弹性件40恢复形变，以使储能马达20释放能量，使同步台车自动回到作业开始位置，这种方式消除了作业者多次往返换手动作，节省了步行浪费，提高了工作效率。
31.如图1所示，解锁组件30包括主动杆31和从动杆32，主动杆31和从动杆32之间通过链条33连接，车架10的一侧设置有连接杆15，主动杆31设置于连接杆15远离车架10的一端，从动杆32和储能马达20通过弹性件40连接，主动杆31的上升或下降带动从动杆32的上升或下降。在优选的实施例中，在车架10的一侧设置有连接杆15，连接杆15的上端高于车架10的高度，将主动杆31设置于连接杆15靠近上端的位置。在车架10上设置从动杆32，从动杆32靠近车架10的下方设置，这样从动杆32和主动杆31之间通过链条33实现联动，当主动杆31上
升时带动从动杆32上升，当主动杆31下降时带动从动杆32下降，进而从动杆32驱动储能马达20存储或释放能量。由于主动杆31设置于车架10的上方，方便用户操控主动杆31。
32.其中，如图3所示，主动杆31和从动杆32均呈倾斜设置，主动杆31的第一端与连接杆15铰接，主动杆31的第二端与从动杆32的第一端通过链条33连接，从动杆32的第二端与弹性件40连接。在优选的实施例中，主动杆31和从动杆32均呈倾斜设置，其中，如图3所示，主动杆31到地面的距离从主动杆31的左端向右端呈渐扩设置，从动杆32到地面的距离从从动杆32的左端向右端呈减缩设置。主动杆31的左端与连接杆15铰接，主动杆31的右端与从动杆32的左端连接有链条33，从动杆32的右端与储能马达20之间连接弹性件40。其中，弹性件40优选为第一弹簧，第一弹簧的旋绕方向为自上到下。当按压主动杆31的右端向下移动时，在链条33的带动下从动杆32的左端向下移动，而从动杆32的右端则向上移动，从而第一弹簧恢复形变，储能马达20在第一弹簧的弹性力作用下释放能量，以驱动车架10由工作位置返回至初始位置。
33.并且，储能马达20包括机体、活塞杆以及设置于机体内的曲轴，活塞杆自机体向外延伸，活塞杆的一端与曲轴连接，活塞杆的另一端与从动杆32的第二端通过弹性件40连接，弹性件40的形变或恢复形变驱动活塞杆上下移动，以推动曲轴旋转。在优选的实施例中，当从动杆32的第二端向上移动时，使弹性件40伸长而恢复弹性形变以对活塞杆产生拉力，使得活塞杆推动曲轴转动，从而机体对车架10施加能量以使车架10移动；当从动杆32的第二端向下移动时，使弹性件40压缩而具有弹性形变使活塞杆返回到初始位置，此时曲轴不转动，机体对车架10不做功，车架10在搬运吊架的作用下由初始位置移动到工作位置。这种储能马达20简单方便操作，且在工作的过程中不会消耗过多的能源，节省成本。
34.进一步地，车架10包括上下间隔布置的第一置物台11和第二置物台12，第一置物台11和第二置物台12之间设置有多个支撑杆13，其中两个支撑杆13之间设置有横杆14，主动杆31位于第一置物台11的上方，从动杆32位于第一置物台11和第二置物台12之间，从动杆32可旋转地挂设于横杆14上。在优选的实施例中，第一置物台11位于第二置物台12的上方，第一置物台11和第二置物台12之间连接有多个支撑杆13，在其中两个相对设置的支撑杆13之间设置有横杆14，将从动杆32的中部位置可旋转的挂设于横杆14上，从而从动杆32的一端上升或下降可以带动从动杆32的另一端的下降或上升。将主动杆31设置于第一置物台11的上方，以方便用户操作主动杆31。
35.此外，第一置物台11上设置有多个照明灯50，多个照明灯50间隔布置，照明灯50呈倾斜设置，且照明灯50的灯罩对应车架10的内侧设置。在优选的实施例中，在第一置物台11的一侧均匀间隔布置有多个照明灯50，照明灯50的灯罩朝向车架10的内侧倾斜设置。多个照明灯50用于对车架10的内侧进行照明，方便看清车架10内的部件的维修。
36.需要说明的是，车架10的一端设置有限位挡板60，限位挡板60位于第二置物台12的下方，限位挡板60自第二置物台12向外延伸，限位挡板60的延伸方向与第二置物台12的延伸方向一致。在优选的实施例中，在工作区域设置有定位块，在第二置物台12的一端设置有限位挡板60，限位挡板60自第二置物台12向外延伸出来，当车架10向前移动时，当限位挡板60触碰到定位块时，车架10就停止移动，说明车架10已经到达指定区域，可以防止车架10因惯性力移动超过工作区域。
37.如图1所示，限位挡板60包括第一限位杆61以及设置于第一限位杆61两端的两个
第二限位杆62，第一限位杆61的延伸方向和第二限位杆62的延伸方向垂直，第二限位杆62的外周套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第一限位杆61抵接，第二弹簧的另一端与第二限位杆62连接。在优选的实施例中，第一限位杆61沿前后方向延伸，第二限位杆62沿左右方向延伸。第一限位杆61和第二限位杆62之间采用第二弹簧连接，可以防止当第一限位杆61碰撞到定位块时冲击力过大而损坏第二限位杆62，提供一定的缓冲空间。
38.此外，车架10的下方设置有多个行走轮70，多个行走轮70间隔布置。在优选的实施例中，在车架10的下方设置多个行走轮70，当储能马达20驱动车架10返回至初始位置的过程中，行走轮70可以为车架10的移动节约能量，使得车架10的移动更加方便容易。
39.并且，本实用新型还提出一种随行装置，随行装置包括滑轨以及如上所述的同步台车，滑轨位于同步台车的上方，同步台车上设置有滑杆，滑杆滑设于滑轨的下方，当同步台车需要由初始位置向工作位置移动时，搬运吊架驱动滑杆沿滑轨移动，这种滑动方式更加快速方便省力。该同步台车的具体结构参照上述实施例，由于该随行装置采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。