电动车的控制装置和方法与流程

技术特征：
1.一种电动车的控制装置，其特征在于，所述装置包括集成控制器和电池，所述集成控制器包括多个功率转换模块；所述电池的正极与所述集成控制器的一端相连接，所述电池的负极与所述集成控制器的另一端相连接。2.根据权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述多个功率转换模块包括第一功率转换模块、第二功率转换模块和第三功率转换模块；所述第一功率转换模块，用于将12v转换为5v；所述第二功率转换模块，用于将5v转换为3.3v；所述第三功率转换模块，用于将60v转换为12v。3.根据权利要求1所述的电动车的控制装置，其特征在于，所述集成控制器是通过电机控制器和功率转换器集成的。4.一种电动车的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至3任一项所述的电动车的控制装置，所述电动车的控制装置包括集成控制器，所述方法包括：通过所述集成控制器采集转把信号和当前车速；通过所述集成控制器将所述转把信号和所述当前车速通过扭矩控制算法，得到需求电流；通过所述集成控制器根据所述需求电流控制电机的电流。5.根据权利要求4所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述集成控制器包括采集模块、基础扭矩需求模块、扭矩仲裁功率保护模块、驾驶性控制模块、电机扭矩需求模块和电机电流需求模块；所述通过所述集成控制器将所述转把信号和所述当前车速通过扭矩控制算法，得到需求电流包括：所述采集模块采集所述转把信号和所述当前车速；所述基础扭矩需求模块将所述转把信号和所述当前车速通过查表的方式，得到第一需求扭矩；所述扭矩仲裁功率保护模块判断所述第一需求扭矩是否超出边界范围；所述驾驶性控制模块在所述第一需求扭矩没有超出所述边界范围的情况下，将所述第一需求扭矩进行分析，得到第二需求扭矩；所述电机扭矩需求模块将所述第二需求扭矩转换为电机输出扭矩；所述电机电流需求模块将所述电机输出扭矩进行计算，得到所述需求电流。6.根据权利要求5所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述扭矩仲裁功率保护模块判断所述第一需求扭矩是否超出边界范围，包括：计算电池的最大放电电流、电机的最大功率和电机控制器的最大功率；从电池的最大放电电流、电机的最大功率和电机控制器的最大功率中选取最小值；如果所述第一需求扭矩小于所述最小值，则所述第一需求扭矩没有超出所述边界范围；如果所述第一需求扭矩大于所述最小值，则所述第一需求扭矩超出所述边界范围。7.根据权利要求5所述的电动车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述采集模块采集刹车信号。8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的
计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求4至7任一项所述的方法。9.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求4至7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了电动车的控制装置和方法，该装置包括集成控制器和电池，集成控制器包括多个功率转换模块；电池的正极与集成控制器的一端相连接，电池的负极与集成控制器的另一端相连接；该方法包括通过集成控制器采集转把信号和当前车速；将转把信号和当前车速通过扭矩控制算法，得到需求电流；根据需求电流控制电机的电流；将电机控制器和功率转换器集成为集成控制器，减少了外壳和接插头，降低了成本，减少了高压线，并且实现了整车控制功能。并且实现了整车控制功能。并且实现了整车控制功能。


技术研发人员：李根深 杨万里 杨俊伟 肖冰
受保护的技术使用者：江苏爱玛车业科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2021/9/28