一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，包括搬运主体(1)和机器人主体(2)，其特征在于，所述机器人主体(2)设在搬运主体(1)的上方，所述机器人主体(2)的内部活动腔中设有上下活动块(3)，所述上下活动块(3)的底端设有轮杆(4)，所述轮杆(4)穿过机器人主体(2)的活动腔连接有移动轮(5)，所述轮杆(4)的底座和机器人主体(2)之间套有抗震弹簧(6)，所述上下活动块(3)的上方设有软体海绵(7)，所述机器人主体(2)的两侧设有外限位板(8)，且机器人主体(2)的内侧设有内限位板(9)，所述外限位板(8)上设有导向滑轮(10)，所述内限位板(9)之间设有固定架(11)，所述固定架(11)的顶端设有固定齿条板(12)，所述固定齿条板(12)与机器人主体(2)外部连接的搬运齿轮(13)互相连接，所述搬运齿轮(13)连接机器人主体(2)内部的搬运电机(14)，所述机器人主体(2)的顶端设有固定台(15)，所述固定台(15)通过中空弹簧杆(16)连接有搬运台(17)，所述搬运台(17)顶端设有电子元件放置箱(18)，且搬运台(17)的前端和后端均设有限位块(19)，所述搬运台(17)前端的限位块(19)上设有固定圆环(20)，且搬运台(17)后端的限位块(19)上设有挂钩橡皮带(21)。2.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述上下活动块(3)在机器人主体(2)的内部活动腔中可低阻力上下滑动，所述移动轮(5)通过轮杆(4)和抗震弹簧(6)和上下活动块(3)构成弹性连接。3.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述软体海绵(7)与机器人主体(2)内部活动腔顶端为粘连连接，所述软体海绵(7)与上下活动块(3)顶端表面接触且自身具有较高的弹性和一定程度的复原性。4.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述外限位板(8)和内限位板(9)均使用螺栓垂直安装在搬运主体(1)顶端，所述导向滑轮(10)在外限位板(8)内壁设有多排且与机器人主体(2)侧壁接触，所述导向滑轮(10)通过机器人主体(2)的带动在外限位板(8)内部进行低阻力滑动。5.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述固定齿条板(12)上设有规律齿条且与搬运齿轮(13)为啮合连接，所述搬运齿轮(13)通过搬运电机(14)实现规定速度转动。6.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述中空弹簧杆(16)与搬运台(17)和固定台(15)固定铆接，所述中空弹簧杆(16)等距离设有多个且均具有一定弹性。7.根据权利要求1所述的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，其特征在于，所述电子元件放置箱(18)设在前后限位块(19)之间且通过挂钩橡皮带(21)挂在固定圆环(20)上实现位置固定，所述固定圆环(20)通过底端的螺栓锚杆与限位块(19)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，包括搬运主体和机器人主体所述机器人主体设在搬运主体的上方，所述机器人主体的内部活动腔中设有上下活动块，所述上下活动块的底端设有轮杆，所述轮杆穿过机器人主体的活动腔连接有移动轮，所述轮杆的底座和机器人主体之间套有抗震弹簧，所述上下活动块的上方设有软体海绵，所述机器人主体的两侧设有外限位板，且机器人主体的内侧设有内限位板，所述外限位板上设有导向滑轮，所述内限位板之间设有固定架。有益效果：抗颠簸性能强，并且整体运行十分稳定，具有很好的降噪功能，运行操作简单，搬运过程中货物与机器人连接十分稳定不易晃动。机器人连接十分稳定不易晃动。机器人连接十分稳定不易晃动。


技术研发人员：李杨 王健 宋向前 杨庭奕 罗永祥
受保护的技术使用者：泰州学院
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/9/24