一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机器人设计技术领域，具体来说涉及一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人。


背景技术：

2.机器人学是与机器人设计、制造和应用相关的科学。又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。全世界已有近百万台机器人在运行，机器人技术已形成为一个很有发展前景的行业，机器人对国民经济和人民生活的各个方面已产生重要影响,目前搬运机器人在电子元件搬运方面起到重要的作用。
3.现有的搬运机器人没有较好的抗颠簸性能，在运行过程中无法保持运输物件的相对稳定，并且运输过程中容易发生位置偏移导致物品颠簸。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，包括搬运主体和机器人主体，所述机器人主体设在搬运主体的上方，所述机器人主体的内部活动腔中设有上下活动块，所述上下活动块的底端设有轮杆，所述轮杆穿过机器人主体的活动腔连接有移动轮，所述轮杆的底座和机器人主体之间套有抗震弹簧，所述上下活动块的上方设有软体海绵，所述机器人主体的两侧设有外限位板，且机器人主体的内侧设有内限位板，所述外限位板上设有导向滑轮，所述内限位板之间设有固定架，所述固定架的顶端设有固定齿条板，所述固定齿条板与机器人主体外部连接的搬运齿轮互相连接，所述搬运齿轮连接机器人主体内部的搬运电机，所述机器人主体的顶端设有固定台，所述固定台通过中空弹簧杆连接有搬运台，所述搬运台顶端设有电子元件放置箱，且搬运台的前端和后端均设有限位块，所述搬运台前端的限位块上设有固定圆环，且搬运台后端的限位块上设有挂钩橡皮带。
8.进一步的，所述上下活动块在机器人主体的内部活动腔中可低阻力上下滑动，所述移动轮通过轮杆和抗震弹簧和上下活动块构成弹性连接。
9.进一步的，所述软体海绵与机器人主体内部活动腔顶端为粘连连接，所述软体海绵与上下活动块顶端表面接触且自身具有较高的弹性和一定程度的复原性。
10.进一步的，所述外限位板和内限位板均使用螺栓垂直安装在搬运主体顶端，所述导向滑轮在外限位板内壁设有多排且与机器人主体侧壁接触，所述导向滑轮通过机器人主体的带动在外限位板内部进行低阻力滑动。
11.进一步的，所述固定齿条板上设有规律齿条且与搬运齿轮为啮合连接，所述搬运齿轮通过搬运电机实现规定速度转动。
12.进一步的，所述中空弹簧杆与搬运台和固定台固定铆接，所述中空弹簧杆等距离设有多个且均具有一定弹性。
13.进一步的，所述电子元件放置箱设在前后限位块之间且通过挂钩橡皮带挂在固定圆环上实现位置固定，所述固定圆环通过底端的螺栓锚杆与限位块螺纹连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.(1)、本实用新型当机器人主体在搬运台上的限位槽内运行并碰到颠簸路段时，移动轮受到震动和磕碰被向上顶起，使得轮杆受力将上下活动块向上顶起，上下活动块在机器人主体的内部活动腔中向上移动并带动轮杆上移，此时抗震弹簧被带动压缩产生向下的反弹力并迅速将轮杆和上下活动块复位，使得机器人主体受到的震动力被最小化，整体上依旧稳定，大大增加了该装置运行的抗颠簸性，同时软体海绵在上下活动块上移的过程中被压缩，利用自身的弹性和复原性对上下活动块进行保护，防止上下活动块触碰到活动腔顶端产生磕碰和噪音。
16.(2)、本实用新型在需要移动时，启动搬运电机使得搬运齿轮旋转，搬运齿轮通过与固定齿条板的啮合连接从而使得移动轮被带动旋转，这样操作十分便利并且速度调节也较为简单，而外限位板和内限位板可以对机器人主体起到很好的限位作用防止其位置偏移使得运输器件产生颠簸，多排导向滑轮可以与机器人主体接触并产生滑动，使得机器人主体运行更加稳定，始终在一条直线上运行，十分好用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的内部正视结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的外部正视结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的a处放大结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人的b处放大结构示意图。
22.附图标记：1、搬运主体；2、机器人主体；3、上下活动块；4、轮杆；5、移动轮；6、抗震弹簧；7、软体海绵；8、外限位板；9、内限位板；10、导向滑轮；11、固定架；12、固定齿条板；13、搬运齿轮；14、搬运电机；15、固定台；16、中空弹簧杆；17、搬运台；18、电子元件放置箱；19、限位块；20、固定圆环；21、挂钩橡皮带。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
24.实施例一：
25.请参阅图1
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4，根据本实用新型实施例的一种转运过程中具有防颠簸功能的电子元件搬运机器人，包括搬运主体1和机器人主体2，所述机器人主体2设在搬运主体1的上方，所述机器人主体2的内部活动腔中设有上下活动块3，所述上下活动块3的底端设有轮杆4，所述轮杆4穿过机器人主体2的活动腔连接有移动轮5，所述轮杆4的底座和机器人主体2之间套有抗震弹簧6，所述上下活动块3的上方设有软体海绵7，所述机器人主体2的两侧设有外限位板8，且机器人主体2的内侧设有内限位板9，所述外限位板8上设有导向滑轮10，所述内限位板9之间设有固定架11，所述固定架11的顶端设有固定齿条板12，所述固定齿条板12与机器人主体2外部连接的搬运齿轮13互相连接，所述搬运齿轮13连接机器人主体2内部的搬运电机14，所述机器人主体2的顶端设有固定台15，所述固定台15通过中空弹簧杆16连接有搬运台17，所述搬运台17顶端设有电子元件放置箱18，且搬运台17的前端和后端均设有限位块19，所述搬运台17前端的限位块19上设有固定圆环20，且搬运台17后端的限位块19上设有挂钩橡皮带21。
26.所述上下活动块3在机器人主体2的内部活动腔中可低阻力上下滑动，所述移动轮5通过轮杆4和抗震弹簧6和上下活动块3构成弹性连接，所述软体海绵7与机器人主体2内部活动腔顶端为粘连连接，所述软体海绵7与上下活动块3顶端表面接触且自身具有较高的弹性和一定程度的复原性。
27.通过本实用新型的上述方案，这样当机器人主体2在搬运主体1上的限位槽内运行并碰到颠簸路段时，移动轮5受到震动和磕碰被向上顶起，使得轮杆4受力将上下活动块3向上顶起，上下活动块3在机器人主体2的内部活动腔中向上移动并带动轮杆4上移，此时抗震弹簧6被带动压缩产生向下的反弹力并迅速将轮杆4和上下活动块3复位，使得机器人主体2受到的震动力被最小化，整体上依旧稳定，大大增加了该装置运行的抗颠簸性，同时软体海绵7在上下活动块3上移的过程中被压缩，利用自身的弹性和复原性对上下活动块3进行保护，防止上下活动块3触碰到活动腔顶端产生磕碰和噪音。
28.实施例二：
29.请参阅图1和图2，对于外限位板8说，所述外限位板8和内限位板9均使用螺栓垂直安装在搬运主体1顶端，所述导向滑轮10在外限位板8内壁设有多排且与机器人主体2侧壁接触，所述导向滑轮10通过机器人主体2的带动在外限位板8内部进行低阻力滑动，所述固定齿条板12上设有规律齿条且与搬运齿轮13为啮合连接，所述搬运齿轮13通过搬运电机14实现规定速度转动。
30.通过本实用新型的上述方案，这样在需要移动该装置时，启动搬运电机14使得搬运齿轮13旋转，搬运齿轮13通过与固定齿条板12的啮合连接从而使得移动轮5被带动旋转，这样操作十分便利并且速度调节也较为简单，而外限位板8和内限位板9可以对机器人主体2起到很好的限位作用防止其位置偏移使得运输器件产生颠簸，多排导向滑轮10可以与机器人主体2接触并产生滑动，使得机器人主体2运行更加稳定，始终在一条直线上运行，十分好用。
31.实施例三：
32.请参阅图1和图4，对于中空弹簧杆16来说，所述中空弹簧杆16与搬运台17和固定台15固定铆接，所述中空弹簧杆16等距离设有多个且均具有一定弹性，所述电子元件放置箱18设在前后限位块19之间且通过挂钩橡皮带21挂在固定圆环20上实现位置固定，所述固
定圆环20通过底端的螺栓锚杆与限位块19螺纹连接。
33.通过本实用新型的上述方案，这样中空弹簧杆16使得搬运台17在固定台15的顶端具有很好的减震性能，在机器人主体2颠簸时可以尽量稳定其顶端的电子元件放置箱18，同时可以在运输前将挂钩橡皮带21挂在固定圆环20上，使得电子元件放置箱18与搬运台17之间的挤压力大大增加，从而增加了电子元件放置箱18的整体稳定性，起到很好的抗颠簸作用。
34.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
35.实际应用时，先将电子元件放置箱18放置在搬运台17上的前后限位块19之间，再将挂钩橡皮带21挂在固定圆环20上，使得电子元件放置箱18与搬运台17之间的挤压力大大增加，从而增加了电子元件放置箱18的整体稳定性，起到很好的抗颠簸作用，而中空弹簧杆16使得搬运台17在固定台15的顶端具有很好的减震性能，在机器人主体2颠簸时可以尽量稳定其顶端的电子元件放置箱18，在需要移动该装置时，启动搬运电机14使得搬运齿轮13旋转，搬运齿轮13通过与固定齿条板12的啮合连接从而使得移动轮5被带动旋转，这样操作十分便利并且速度调节也较为简单，而外限位板8和内限位板9可以对机器人主体2起到很好的限位作用防止其位置偏移使得运输器件产生颠簸，多排导向滑轮10可以与机器人主体2接触并产生滑动，使得机器人主体2运行更加稳定，始终在一条直线上运行，十分好用，最后当机器人主体2在搬运主体1上的限位槽内运行并碰到颠簸路段时，移动轮5受到震动和磕碰被向上顶起，使得轮杆4受力将上下活动块3向上顶起，上下活动块3在机器人主体2的内部活动腔中向上移动并带动轮杆4上移，此时抗震弹簧6被带动压缩产生向下的反弹力并迅速将轮杆4和上下活动块3复位，使得机器人主体2受到的震动力被最小化，整体上依旧稳定，大大增加了该装置运行的抗颠簸性，同时软体海绵7在上下活动块3上移的过程中被压缩，利用自身的弹性和复原性对上下活动块3进行保护，防止上下活动块3触碰到活动腔顶端产生磕碰和噪音，本案例中搬运电机14型号为ye2
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36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。