一种自动脚撑系统及应用该自动脚撑系统的滑板车的制作方法

1.本实用新型属于支撑结构技术领域，尤其涉及一种自动脚撑系统及应用该自动脚撑系统的滑板车。


背景技术：

2.自行车、摩托车、电动车、滑板车等前后排布的双轮交通工具是生活中常用的出行工具，这些类型的交通工具通常采用脚撑作为停放辅助机构。常用的脚撑结构中，脚撑的一端转动连接于车身底部的一侧，并且通过弹簧等回复结构将脚撑和车身相连，回复结构使得脚撑保持收纳状态，需要打开脚撑时，用户需要单脚站立，然后用另一只脚拨动脚撑的末端，打开脚撑后倾斜车身，使得脚撑的末端抵顶于底面，从而实现对车的支撑；需要收回时需要用脚施加一个相反的力，回复结构将脚撑拉回至收纳位置。然而采用上述结构的脚撑在使用过程中用户容易站不稳，且较为费劲，使得用户体验不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动脚撑系统及应用该自动脚撑系统的滑板车，可以实现脚撑的自动打开或收回，更为安全省力，使得用户体验更佳。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种自动脚撑系统，应用于双轮车，所述双轮车包括龙头、车身及两车轮，所述龙头转动连接于所述车身的一端，两所述车轮分别转动连接于所述龙头和所述车身的远离所述龙头端，所述自动脚撑系统包括：撑杆、驱动组件、传感组件及控制器，所述撑杆活动地连接于所述车身的一侧，所述驱动组件装配于所述车身且连接于所述撑杆，所述驱动组件能够驱动所述撑杆打开或收回，所述驱动组件和所述传感组件均电连接于所述控制器，所述传感组件用于感应所述双轮车的车辆信息，所述车辆信息包括运动参数、车辆姿态以及载重状况，所述控制器用于根据所述传感组件感应到的车辆信息控制所述驱动组件的驱动动作。
5.进一步地，所述驱动组件采用电动推杆，所述电动推杆的主体固定连接于所述车身的一侧，所述电动推杆的输出端朝向所述车身的下方，所述撑杆固定连接于所述驱动组件的输出端。
6.进一步地，所述撑杆的一端转动连接于所述车身的一侧，所述撑杆转动打开后其末端朝向所述车身的下方，所述撑杆转动收回后靠近所述车身。
7.进一步地，所述驱动组件包括动力源和传动机构，所述动力源的主体固定装配于所述车身的一侧，所述传动机构连接所述动力源的输出端和所述撑杆，所述动力源通过所述传动机构带动所述撑杆转动。
8.进一步地，所述动力源采用电机；
9.所述传动机构包括固定连接于所述撑杆的与所述车身相连端的第一齿轮和固定于所述动力源的输出端且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；或者，所述传动机构包括固定连接于所述撑杆的与所述车身相连端的第一带轮、固定于所述动力源的输出端的第二带轮
及连接于所述第一带轮和所述第二带轮的传动带；或者，所述传动机构包括固定连接于所述撑杆的与所述车身相连端的蜗轮及固定于所述动力源的输出端且与所述蜗轮相连的蜗杆。
10.进一步地，所述动力源采用电动推杆，所述电动推杆的主体固定连接于所述车身的一侧，所述传动机构包括一端转动连接于所述电动推杆的输出端且另一端转动连接于所述撑杆的中部的连杆。
11.进一步地，所述传感组件包括速度传感器、加速度传感器、位姿传感器、位置传感器、陀螺仪和压力传感器中的一种或多种的组合，所述速度传感器和所述加速度传感器均用于检测所述运动参数，所述位姿传感器、所述位置传感器和所述陀螺仪均用于检测所述车辆姿态，所述压力传感器用于检测所述载重状况；
12.所述控制器用于根据所述传感组件中的一个传感器的感应信息或者多个传感器的感应信息的组合控制所述驱动组件的驱动动作。
13.进一步地，所述控制器根据所述压力传感器、所述速度传感器和所述位姿传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆打开；
14.或者，所述控制器根据所述压力传感器、所述速度传感器和所述陀螺仪的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆打开；
15.或者，所述控制器根据所述压力传感器、所述速度传感器和所述位置传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆打开；
16.或者，所述控制器根据所述压力传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器和所述位姿传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆打开。
17.进一步地，所述控制器根据所述位姿传感器和所述压力传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回；
18.或者，所述控制器根据所述位姿传感器和所述速度传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回；
19.或者，所述控制器根据所述位姿传感器、所述压力传感器和所述速度传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回；
20.或者，所述控制器根据所述位姿传感器、所述压力传感器和所述加速度传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回；
21.或者，所述控制器根据所述位置传感器、所述压力传感器和所述加速度传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回；
22.或者，所述控制器根据所述陀螺仪、所述压力传感器和所述加速度传感器的检测数据控制所述驱动组件驱动所述撑杆收回。
23.进一步地，提供一种滑板车，包括如上任意一种所述的自动脚撑系统。
24.本实用新型中自动脚撑系统及应用该自动脚撑系统的滑板车与现有技术相比，有益效果在于：
25.传感组件可以检测双轮车的车辆信息并传输给控制器，因此，控制器可以通过传感组件获得双轮车的运动状态，然后根据双轮车的运动状态控制驱动组件的驱动动作，以在合适的时候将撑杆自动打开或自动收回，用户无需单脚站立并用另一只脚拨动撑杆，更为安全省力，使得用户体验更佳。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例中自动脚撑系统的架构示意图；
27.图2是本实用新型实施例中应用了自动脚撑系统的滑板车结构示意图一；
28.图3是本实用新型实施例中应用了自动脚撑系统的滑板车结构示意图二；
29.图4是本实用新型实施例中应用了自动脚撑系统的滑板车结构示意图三。
30.在附图中，各附图标记表示：10、龙头；20、车身；30、车轮；1、撑杆；2、驱动组件；21、动力源；22、传动机构；3、传感组件；4、控制器。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.实施例：
33.在本实施例中，结合图1
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4，提供一种自动脚撑系统，应用于双轮车，双轮车包括龙头10、车身20及两车轮30，龙头10转动连接于车身20的一端，两车轮30分别转动连接于龙头10和车身20的远离龙头10端，自动脚撑系统包括：撑杆1、驱动组件2、传感组件3及控制器4，撑杆1活动地连接于车身20的一侧，驱动组件2装配于车身20且连接于撑杆1，驱动组件2能够驱动撑杆1打开或收回，驱动组件2和传感组件3均电连接于控制器4，传感组件3用于感应双轮车的车辆信息，车辆信息包括运动参数、车辆姿态以及载重状况，控制器4用于根据传感组件3感应到的车辆信息控制驱动组件2的驱动动作。
34.传感组件3可以检测双轮车的车辆信息并传输给控制器4，因此，控制器4可以通过传感组件3获得双轮车的运动状态，然后根据双轮车的运动状态控制驱动组件2的驱动动作，以在合适的时候将撑杆1自动打开或自动收回，用户无需单脚站立并用另一只脚拨动撑杆1，更为安全省力，使得用户体验更佳。
35.驱动组件2带动撑杆1打开或收回的结构可以采用多种形式，在本实施例中，提供一些示例性的实现方式的结构，具体方案如下：
36.在第一种实现方式中，结合图2，驱动组件2采用电动推杆，电动推杆的主体固定连接于车身20的一侧，电动推杆的输出端朝向车身20的下方，撑杆1固定连接于驱动组件2的输出端且其末端朝外。具体的，车身20的一侧靠下位置开设安装槽，电动推杆的主体固定装配于装配槽内，因此，电动推杆与车身20的整体性更好，电动推杆的输出端朝下，撑杆1固定于电动推杆输出端的末端；电动推杆的输出端可以朝外倾斜；撑杆1可以相对于电动推杆的输出端朝外弯折。电动推杆的输出端可以被驱动伸缩，从而带动撑杆1上下移动，撑杆1朝下移动到预定距离后为打开状态，此时可以对双轮车进行支撑，撑杆1缩回到预定距离后为收回状态，此时双轮车可以行驶，其中具体撑杆1具体伸出和缩回的距离可以根据实际情况进行调整。此外，撑杆1采用伸缩方式打开的结构可以根据实际情况进行选择，例如采用滑轨滑块结构方式，滑轨固定于车身20，滑块滑动装配于滑轨，撑杆1固定于滑块，滑块由电机和齿轮带动沿着滑轨移动。
37.在第二种实现方式中，撑杆1的一端转动连接于车身20的一侧，撑杆1转动打开后其末端朝向车身20的下方外侧，撑杆1转动收回后叠置于车身20，撑杆1由驱动组件2带动转
动。其中，驱动撑杆1转动的结构可以根据实际情况进行设置。在一些实现结构中，结合图3，驱动组件2包括电机，电机的主体固定连接于车身20的一侧，撑杆1固定连接于电机的输出端，撑杆1可以直接由电机带动转动，电机输出端与车身20的位置和角度可以根据实际情况设置，撑杆1与电机输出端的夹角可以根据实际情况设置，从而调整撑杆1打开时的张开角度。在一些实现结构中，驱动组件2包括动力源21和传动机构22，动力源21的主体固定装配于车身20的一侧，传动机构22连接动力源21的输出端和撑杆1，动力源21通过传动机构22带动撑杆1转动；具体的，在动力源21采用电机的情况下，传动机构22可以包括固定连接于撑杆1的与车身20相连端的第一齿轮和固定于动力源21的输出端且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与撑杆1的转动轴同轴，动力源21的输出端带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动撑杆1转动，以实现打开动作或者收回动作；或者，传动机构22包括固定连接于撑杆1的与车身20相连端的第一带轮、固定于动力源21的输出端的第二带轮及连接于第一带轮和第二带轮的传动带，第一带轮与撑杆1的转动轴同轴，动力源21带动第二带轮转动，然后第二带轮通过传动带带动第一带轮转动，以实现撑杆1的打开动作或收回动作；或者，传动机构22包括固定连接于撑杆1的与车身20相连端的蜗轮及固定于动力源21的输出端且与蜗轮相连的蜗杆，动力源21带动蜗杆转动，然后蜗杆带动蜗轮转动，从而实现撑杆1的打开动作或收回动作。在一些实现结构中，结合图4，动力源21采用电动推杆，电动推杆的主体固定连接于车身20的一侧，传动机构22包括一端转动连接于电动推杆的输出端且另一端转动连接于撑杆1的中部的连杆，通过电动推杆带动连杆，然后连杆带动撑杆1转动，从而实现撑杆1的转动打开或者转动收回。本实现方式中的电机采用直流减速电机。
38.上述的通过驱动组件2带动撑杆1打开或收回的结构仅仅是一些示例，应当理解，在本构思下以其他结构实现撑杆1打开或收回的方案也在本技术的保护范围内。
39.在本实施例中，结合图1
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4，传感组件3包括速度传感器、加速度传感器、位姿传感器、位置传感器、陀螺仪和压力传感器中的一种或多种的组合，速度传感器和加速度传感器均用于检测运动参数，位姿传感器、位置传感器和陀螺仪均用于检测车辆姿态，压力传感器用于检测载重状况；具体的，压力传感器设置于车身20的承载侧，压力传感器用于检测载重状况，速度传感器设置于龙头10或车身20，速度传感器用于检测双轮车的当前行驶速度，位姿传感器设置于龙头10或车身20，位姿传感器用于检测龙头10与车身20之间的角度参数(龙头10相对于车身20中轴线偏离的角度)，陀螺仪设置于车身20，陀螺仪用于检测双轮车的倾斜状态，加速度传感器设置于龙头10或车身20，位置传感器设置于龙头10或车身20，位置传感器用于检测龙头10和车身20的位置关系；控制器4用于根据传感组件3中的一个传感器的感应信息或者多个传感器的感应信息的组合控制驱动组件2的驱动动作。
40.控制器4为微电子控制器4，可以设置在龙头10也可以设置在车身20，控制器4用于根据传感组件3中的一个传感器的感应信息或者多个传感器的感应信息的组合控制驱动组件2的驱动动作，可以包括：
41.控制器4根据压力传感器、速度传感器和位姿传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1打开；或者，控制器4根据压力传感器、速度传感器和陀螺仪的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1打开；或者，控制器4根据压力传感器、速度传感器和位置传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1打开；或者，控制器4根据压力传感器、速度传感器、加速度传感器和位姿传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1打开。具体的，当压力传感器检测到的
压力小于第一压力阈值，并且速度传感器检测到行驶速度为零，并且位姿传感器检测到角度参数大于第一角度阈值时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做打开动作；或者，当压力传感器检测到的压力小于第一压力阈值，并且速度传感器检测到行驶速度为零，并且陀螺仪检测的倾斜状态为倾斜时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做打开动作；或者，当压力传感器检测到的压力小于第一压力阈值，并且速度传感器检测到行驶速度为零，并且位置传感器检测到龙头10和车身20为非扶正状态时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做打开动作；或者，当压力传感器检测到的压力小于第一压力阈值，并且速度传感器检测到行驶速度为零，并且加速度传感器检测到加速度为零，并且位姿传感器检测到角度参数大于第一角度阈值时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做打开动作。
42.控制器4根据位姿传感器和压力传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回；或者，控制器4根据位姿传感器和速度传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回；或者，控制器4根据位姿传感器、压力传感器和速度传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回；或者，控制器4根据位姿传感器、压力传感器和加速度传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回；或者，控制器4根据位置传感器、压力传感器和加速度传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回；或者，控制器4根据陀螺仪、压力传感器和加速度传感器的检测数据控制驱动组件2驱动撑杆1收回。具体的，当位姿传感器检测到角度参数小于第二角度阈值，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作，其中第二角度阈值小于第一角度阈值，第二压力阈值大于第一压力阈值；或者，当位姿传感器检测到角度参数小于第二角度阈值，且速度传感器检测到行驶速度大于速度阈值时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作；或者，当位姿传感器检测到角度参数小于第二角度阈值，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，且速度传感器检测到行驶速度大于速度阈值时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作；或者，当位姿传感器检测到角度参数小于第二角度阈值，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，且加速度传感器检测到加速度大于零时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作；或者，当位姿传感器检测到角度参数小于第二角度阈值，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，且加速度传感器检测到加速度大于零时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作；或者，当位置传感器检测到龙头10和车身20为扶正状态时，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，且加速度传感器检测到加速度大于零时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作；或者，当陀螺仪检测的倾斜状态为非倾斜时，且压力传感器检测到压力大于第二压力阈值时，且加速度传感器检测到加速度大于零时，控制器4控制驱动组件2驱动撑杆1做收回动作。
43.应当理解，上述各传感器的参数检测的组合实现撑杆1打开或收回的方案仅仅是一些示例，并不用于限定保护范围，在本方案的思路下，通过上述各传感器或者其他传感器检测的参数组合实现撑杆1打开或收回的方案均在本技术的保护范围内。
44.在一些实施例中，为了更加便于撑杆1的打开或收回，龙头10上还可以设置有与驱动组件2电连接的控制开关，通过控制开关可以直接控制驱动组件2驱动撑杆1打开或者收回，而无须受各传感器参数的影响，更加方便可靠；进一步地，还可以将通过传感组件3检测的车辆信息实现撑杆1打开或者收回的功能设置为可以人为控制，从而实现该功能的开启或关闭。
45.在本实施例中，还提供一种滑板车，具体为电动滑板车，包括如上述的自动脚撑系统，从而实现滑板车撑杆1的自动打开或收回，更为安全省力，使得用户体验更佳。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。