智能护栏清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于护栏清洗设备技术领域，具体涉及智能护栏清洗装置。


背景技术：

2.随着城市建设的推进，城市道路上，用于隔离往返车道、机动车与人行道等的护栏的设置里程越来越长。由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其他因素影响，护栏表面出现了不同程度的污染，会影响到路容路貌。因此，护栏的清洗是公路日常养护的重要工作。经调研发现目前国内护栏清洗大约一星期清洗一次且其清洗方式主要分为两种，一种是由人工完成清洗工作，另一种是环卫清洗车来进行清洗作业。然而人工清洗工作劳动强度大、工作效率低，而且易发生安全事故。同时大型环卫清洗车在工作时占用机动车道且行驶速度受限，因此其在清洗作业的过程中很容易造成交通拥堵等交通问题。
3.所以研发一种适合中国国情、低成本、高效率的护栏清洗装置具有一定的现实意义和良好的市场前景。同时，用机器设备替代人工清洁作业，充分发挥机械设备高自动化程度、高工作效率、安全可靠的优点是当今时代不可避免的趋势。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了智能护栏清洗装置，能够使护栏清洁所消耗的水资源量大大减少，减少制造成本和人力成本，避免交通堵塞，自动化程度高，效率高。
5.本实用新型采用的具体技术方案是：智能护栏清洗装置，关键是：包括箱体、上水箱、喷水装置、清洗系统和水循环系统，所述的上水箱设置在箱体顶端；所述的箱体内部两侧均设置有对称的喷水装置、清洗系统和水循环系统，所述两侧的喷水装置、清洗系统和水循环系统中间形成容置护栏的通道；
6.所述喷水装置顶端与上水箱连通，所述的喷水装置靠近护栏的一面开设至少一个喷水孔；
7.所述的清洗系统包括湿洗滚轮刷和擦干滚轮刷，所述的湿洗滚轮刷与喷水装置、湿洗滚轮刷与擦干滚轮刷之间均设置有隔板；
8.所述的水循环系统包括设置在箱体下端的下水箱、集水板、抽水管和水泵，所述的下水箱设置在喷水装置与清洗系统下方，所述的集水板与下水箱底面借助定轴铰接，所述的集水板绕定轴旋转，所述的抽水管抽水端与下水箱连通，所述的下水箱内固定安装过滤网，所述的过滤网设置在抽水管前端，所述的抽水管出水端与上水箱连通，所述的抽水管上安装有水泵。
9.优选地，所述的箱体上还设置有方向控制系统，所述的方向控制系统包括导向机构、前轮和后轮，所述的后轮安装在箱体后方的底端，所述的前轮安装在箱体前方的底端，所述的前轮为万向轮；所述的导向机构包括滚球、套筒、连接柱和弹簧，所述的导向机构固定安装在箱体内部，所述的导向机构对称设置在通道两侧，所述的导向机构至少在两侧箱
体相对的位置上各设置一个，所述的连接柱固定安装在喷水装置上方，所述的弹簧套装在连接柱外侧，所述的套筒直径大于连接柱，所述的套筒内设置有滚球，所述的滚球高出套筒一部分，所述的滚球具有在套筒旋转的自由度。
10.优选地，所述的湿洗滚轮刷包括竖直的第一旋转轴和缠绕固定在第一旋转轴的湿洗刷，所述的擦干滚轮刷包括竖直设置的第二旋转轴和缠绕固定在第二旋转轴的擦拭刷；所述的湿洗刷为尼龙塑料丝，所述的擦拭刷为布条。
11.优选地，所述的湿洗滚轮刷设置2
‑
4个。
12.优选地，所述的导向机构设置有4个，所述的导向机构设置在箱体前端和后端各对称设置2个。
13.优选地，所述的集水板分为三块独立板，所述的集水板上安装有距离传感器，所述的独立板由两个驱动装置及单片机控制驱动
14.本实用新型的有益效果是：喷水装置对栏杆初步湿润，湿洗滚轮刷采用尼龙塑料丝制作，用于对栏杆进行深度清洁。干洗滚轮刷采用布条制作用来擦干栏杆上的水渍，以防二次污染。护栏清洗车向前移动时擦拭装置旋转，擦拭护栏上的污渍，同时收集板动态系统收集，通过底部上水箱的过滤网过滤之后经由水泵回流至上上水箱中，达到水资源的循环利用，导向系统安装在本装置内侧，其与护栏两侧紧密接触，由万向轮带动智能车沿护栏行走，在装置上部由转向装置控制转向，降低制造成本，降低人力劳动成本，工作占用空间小，适合于多种人力难以擦洗到和清洁车无法工作或者难以到达的场合。
15.在设备使用过程中，水循环系统中安装在下水箱内的过滤网能够将水中误入的沙粒或其他杂质过滤掉，过滤后的水再经过吸水管到达上水箱防止破坏上水箱和水循环系统的管路。同时，水循环系统会将不可利用的水资源及时排放出系统，防止其对护栏造成二次污染。
附图说明
16.图1为本实用新型一侧箱体结构示意图；
17.图2为本实用新型正视图；
18.图3为本实用新型清洗系统结构示意图；
19.图4为本实用新型导向机构结构示意图；
20.附图中，1、箱体，2、上水箱，3、喷水装置，31、喷水孔，4、湿洗滚轮刷，41、第一旋转轴，42、湿洗刷，5、擦干滚轮刷，51、第二旋转轴，52、擦拭刷，6、下水箱，7、集水板，8、抽水管，9、水泵,10、定轴，11、导向机构，12、前轮，13、后轮，14、滚球，15、套筒，16、连接柱，17、弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
22.本实用新型采用的具体技术方案是：智能护栏清洗装置，关键是：包括箱体1、上水箱2、喷水装置3、清洗系统和水循环系统，所述的上水箱2设置在箱体1顶端；所述的箱体1内部两侧均设置有对称的喷水装置3、清洗系统和水循环系统，所述两侧的喷水装置3、清洗系统和水循环系统中间形成容置护栏的通道；
23.所述喷水装置3顶端与上水箱2连通，所述的喷水装置3靠近护栏的一面开设至少
一个喷水孔31；
24.所述的清洗系统包括湿洗滚轮刷4和擦干滚轮刷5，所述的湿洗滚轮刷4与喷水装置3、湿洗滚轮刷4与擦干滚轮刷5之间均设置有隔板；
25.所述的水循环系统包括设置在箱体1下端的下水箱6、集水板7、抽水管8和水泵9，所述的下水箱6设置在喷水装置3与清洗系统下方，所述的集水板7与下水箱6底面借助定轴10铰接，所述的集水板7绕定轴10旋转，所述的抽水管8抽水端与下水箱6连通，所述的下水箱6内固定安装过滤网，所述的过滤网设置在抽水管8前端，所述的抽水管8出水端与上水箱2连通，所述的抽水管8上安装有水泵9。
26.具体实施例如图1所示，本装置上还安装有驱动湿洗滚轮刷4与擦干滚轮刷5的电机，电机与蓄电池连接，上水箱2与喷水装置3设置有阀门，通过阀门控制上水箱1与喷水装置3水流量。本装置在使用时，使护栏从箱体1中间穿过，护栏两侧均设置有喷水装置3、清洗系统和水循环系统，启动电机，阀门通过控制面板控制，打开上水箱1与喷水装置3之间的阀门，喷水装置3喷出水润湿护栏，阀门与喷水装置直接可以设置增压水泵，用以使水流在喷水装置3中收到的压力增大，从喷水孔31喷出水流更加有力，达到冲击护栏上的脏污的目的；移动箱体1，使箱体1沿护栏向前移动，湿洗滚轮刷4滚动旋转对润湿过的护栏进行刷洗，继续向前移动箱体1，擦干滚轮刷5滚动旋转擦干栏杆上的水渍，以防二次污染，集水板7工作状态为斜面，能够使护栏上的污水沿集水板7进入上水箱，喷水装置3喷射出的一部分水和护栏上流下的污水由集水板7收集，通过底部下水箱6的过滤网过滤之后经由抽水管8借助水泵9回流至上方的上水箱2中，达到水资源的循环利用。
27.所述的箱体1上还设置有方向控制系统，所述的方向控制系统包括导向机构11、前轮12和后轮13，所述的后轮13安装在箱体1后方的底端，所述的前轮12安装在箱体1前方的底端，所述的前轮12为万向轮；所述的导向机构11包括滚球14、套筒15、连接柱16和弹簧17，所述的导向机构11固定安装在箱体1内部，所述的导向机构11对称设置在通道两侧，所述的导向机构11至少在两侧箱体1相对的位置上各设置一个，所述的连接柱16固定安装在喷水装置3上方，所述的弹簧17套装在连接柱16外侧，所述的套筒15直径大于连接柱16，所述的套筒15内设置有滚球14，所述的滚球14高出套筒15一部分，所述的滚球14具有在套筒15旋转的自由度。
28.箱体1内相对设置的导向机构11分别顶住护栏的两侧，后轮13由电机驱动，电机连接电源，可实现清洗装置在电机驱动下向前行驶，前轮12为万向轮，能够水平360度旋转，便于调整方向，同时导向机构11使得整个装置固定沿护栏前进，不会出现路线偏移。
29.所述的湿洗滚轮刷4包括竖直的第一旋转轴41和缠绕固定在第一旋转轴41的湿洗刷42，所述的擦干滚轮刷5包括竖直设置的第二旋转轴51和缠绕固定在第二旋转轴51的擦拭刷52；所述的湿洗刷42为尼龙塑料丝，所述的擦拭刷52为布条。
30.尼龙塑料丝作为湿洗刷42能够深入护栏内部，通过旋转滚动的过程对护栏进行深度清洁，布条柔软吸水，在旋转过程中能够擦拭到护栏内部。
31.所述的湿洗滚轮刷4设置2
‑
4个。
32.滚轮刷4设置多个可同时清洁较大面积的护栏，提高清洁效率。
33.所述的导向机构11设置有4个，所述的导向机构11设置在箱体1前端和后端各对称设置2个。
34.导向机构11在箱体1前后均设置，能够使箱体1前端和后端都不会出现偏移现象，保证对箱体1经过的栏杆清洁到位。
35.所述的集水板7分为三块独立板，所述的集水板7上安装有距离传感器，所述的独立板由两个驱动装置及单片机控制驱动.
36.集水板7工作状态为斜面，使护栏上的污水沿集水板7进入上水箱，且可绕定轴10转动，本设备通过机电结合，利用stm32单片机设置控制系统控制集水板7的三块独立板的开合，在经过路桩的时候距离传感器将传送信号给控制系统，集水板7在预先设定好的控制系统控制下将依次抬起，过桩之后再依次落下继续进行水收集的工作，方便经过护栏下部路桩。
37.可以通过调节电机功率来改变湿洗滚轮刷4和擦干滚轮刷5的清洁档位，以本实用新型制得的一个智能清洗装置为例，可调节两个档位实现不同的清洁功能：
38.外形尺寸：1500x600x1200mm，滚刷直径：240mm，滚刷电机功率：500w，作业速度：3(m/min)，配套动力/w：快速清洗：600w，强力清洗：800w，上水箱容量：35l，工作时间：6
‑
8小时。
39.也可根据使用时间调整蓄电池的规格或者直接接入电线供电，也可以在外表面铺设太阳能板实现储电，能够适用于更多的场合。