两轮助力手推车的制作方法

1.本实用新型涉及特殊车辆，特别是涉及一种两轮助力手推车。


背景技术：

2.普通工业用手推车在作业时，一般为人为助力，或具备驱动单元的手推车，但此类具有驱动的手推车多为传统车桥式驱动，传统式动力驱动系统故障故障率高，且往往不能短时间内修复问题，维修时多种配件难以及时供给，大大影响了工作的效率；另一方面，对于传统车桥来说，离合器、变速器、差速器乃至传动轴都是必不可少的，而这些部件不但重量大、而且造成车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护保养的问题。在机动性方面，车桥式推车转弯半径大，且需要人为控制，轮毂式助力推车不仅可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于工业用特种车辆很有价值。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构更为简单、故障率更低的两轮助力手推车。
4.本实用新型的两轮助力手推车，包括：
5.电池，用于提供电力；
6.轮毂电机，用于提供动力；
7.电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；
8.车轮，与所述轮毂电机连接；
9.调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；
10.控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。
11.本实用新型的两轮助力手推车，其中，所述轮毂电机的外壳内设置有减速箱，轮毂电机通过减速箱与车轮连接。
12.本实用新型的两轮助力手推车，其中，所述车轮安装快拆轮胎。
13.本实用新型的两轮助力手推车，其中，电磁制动器集成在轮毂电机的外壳内，电磁制动器与调速控制把手采用拉线连接。
14.本实用新型的两轮助力手推车的传动结构更简单，降低驱动系统故障率，并且可以获得更好的空间利用率，提高传动效率，进一步增加车辆机动性能。
附图说明
15.图1为本实用新型的两轮助力手推车的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1所示，本实用新型的两轮助力手推车，包括：
17.电池，用于提供电力；
18.轮毂电机，用于提供动力；
19.电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；
20.车轮，与所述轮毂电机连接；
21.调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；
22.控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。
23.本实用新型的两轮助力手推车，其中，所述轮毂电机的外壳内设置有减速箱，轮毂电机通过减速箱与车轮连接。
24.本实用新型的两轮助力手推车，其中，所述车轮安装快拆轮胎。
25.本实用新型的两轮助力手推车，其中，电磁制动器集成在轮毂电机的外壳内，电磁制动器与调速控制把手采用拉线连接。
26.本实用新型的两轮助力手推车的传动结构更简单，降低驱动系统故障率，并且可以获得更好的空间利用率，提高传动效率，进一步增加车辆机动性能。
27.具有快速拆卸与空挡运行的轮毂电机驱动系统，包括调速制动把手、控制器、大容量电池、轮毂电机、电磁制动器、快拆式轮胎等部分。
28.调速制动把手控制车辆的前进后退制动以及车辆速度的调节，调速制动把手与控制器相连，将信号传达到控制器，通过控制器进行相应的命令进行高低档和倒车档操作，调速制动把手与控制器通过线缆进行连接；
29.大容量电池是整个以轮毂电机为驱动的两轮助力手推车驱动系统的能量来源，大容量电池通过线缆与控制器相连，给控制器进行供电，同时，经过控制器处理后给电机进行供电。
30.控制器是核心控制单元，接收来自调速制动把手的信号并进行处理，进而驱动电机工作，带动轮胎前行，控制器与轮毂电机通过线缆相连，从电池箱部位连至轮胎位置；
31.轮毂电机是整个驱动系统的动力来源，减速箱集成在轮毂电机内，电机提供的动力首先传递达到减速箱，通过减速箱放大扭矩并转换成与推车行驶速度要求相匹配的转速值，使推车能满足需求的行驶速度；
32.电磁制动器集成在轮毂电机部位，电磁制动器与调速控制把手采用拉线式相连。工作时，调速制动把手进行动作，给出对应信号至电磁制动器使得电磁制动器工作。
33.当断电时，轮毂电机部分离合器断开，电机、减速器不提供阻力，空车以空挡运行，当通电时，离合器闭合，电机的动力通过减速器便可传递到轮胎。
34.快拆式轮毂电机通过固定锁止装置与车桥相连，当需要拆卸存放时，轮毂电机可直接拆卸存储。
35.采用本实用新型的结构和技术方案，可实现助力手推车方便拆分组装和断电无阻力行驶。当储存助力手推车时，可将两个轮胎快速拆除，将整车车架做为一部分，将两个轮毂电机作为两个部分，共三部分进行储存放置。
36.调速制动把手与控制器通过线缆和连接器相连，电池与控制器通过线缆和连接器相连，控制器与轮毂电机通过线缆和连接器相连，轮毂电机定子通过定子托架固定，轮毂电机转子与刹车盘连接，电磁制动器与转子托架连接，转子托架连接车轮支撑部分，车轮支撑
部分连接外部轮胎，轮毂电机与车桥可通过固定锁止装置连接。
37.推车前进时，控制器接收到调速制动把手的信号，驱动电机正转，经过轮毂电机减速器，将动力传到快拆轮胎，使车桥前进；
38.推车后退时，控制器接收到调速制动把手的信号，驱动电机反转，经过轮毂电机减速器，将动力传到快拆轮胎，使车桥后退；
39.当推车制动时，控制器接收到调速制动把手的信号，控制电磁离合制动器进行制动操作。停止制动时，控制器放开电磁离合制动器，使车桥停止制动，推车得以正常行驶；
40.当蓄电池电量不足时，控制器检查到电量不足后，停止给电磁离合器供电，电磁离合器断开，进而使无驱动后轮胎转动时不会连动其他机构带来阻力。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种两轮助力手推车，包括：电池，用于提供电力；轮毂电机，用于提供动力；电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；车轮，与所述轮毂电机连接；调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。2.根据权利要求1所述的两轮助力手推车，其特征在于，所述轮毂电机的外壳内设置有减速箱，轮毂电机通过减速箱与车轮连接。3.根据权利要求2所述的两轮助力手推车，其特征在于，所述车轮安装快拆轮胎。4.根据权利要求3所述的两轮助力手推车，其特征在于，电磁制动器集成在轮毂电机的外壳内，电磁制动器与调速控制把手采用拉线连接。

技术总结
本实用新型的两轮助力手推车，包括：电池，用于提供电力；轮毂电机，用于提供动力；电磁制动器，用于控制轮毂电机的运行，与所述轮毂电机连接；车轮，与所述轮毂电机连接；调速制动把手，用于控制车辆的前进、后退、制动以及调节车辆速度；控制器，与所述电磁制动器、轮毂电机、电池、调速制动把手分别连接，所述控制器用于接收调速制动把手的信号，并根据信号控制所述轮毂电机的运行。本实用新型的两轮助力手推车的传动结构更简单，降低驱动系统故障率，并且可以获得更好的空间利用率，提高传动效率，进一步增加车辆机动性能。一步增加车辆机动性能。一步增加车辆机动性能。


技术研发人员：张晓冬 杨智 张宇飞 朱春源 王晓晶
受保护的技术使用者：陕西中航气弹簧有限责任公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021/9/14