一种气缸夹头的制作方法

1.本实用新型属于夹具的技术领域，尤其涉及一种气缸夹头。


背景技术：

2.气动夹头，或称气缸夹头，是工业生产线上常用的一种夹具，用于夹住并转移物件，因此气动夹头能否顺利工作影响到整条生产线的效率。
3.目前，市场上的一些气动夹头大多采用平行气缸结合夹持工装的组合方式实现夹持的目的。通常对于大工件的夹持，通过现有气动夹头的组合夹持方式皆可实现夹持的牢固；但是，针对小工件的夹持，因平行气缸自身的夹持对位精度不高，易造成夹持工装对位精度不高而影响小工件的夹持牢固。另外，现有气动夹头在使用过程中发现其存在机械死点，当气动夹头夹取工件时，会出现打不开或者闭合不了，极大的影响了夹持过程的顺畅性及对小工件夹持的牢固性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气缸夹头，旨在解决现有技术中的气动夹头的顺畅性差及对小工件夹持的不牢固性等技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的两夹头和连接所述气缸部及两所述夹头的连接部。该结构设计的目的通过所述连接部的中转作用实现所述气缸部的动力传输至两所述夹头进行对工件的夹持或松开操作。
6.可选地，所述连接部包括连接所述气缸部输出轴及两所述夹头的锲块机构和设于所述气缸部上的滑座；所述锲块机构包括设于所述气缸部输出轴的顶出块和沿着所述滑座滑动的两滑块，两所述夹头分别设于相对应的所述滑块上；两所述滑块分别与所述顶出块形成锲块结构，两所述滑块沿着所述滑座进行相向或相对运动使得两所述夹头实现张开或夹紧操作。该结构设计的在于从结构上实现锲块机构的中转动力的目的。
7.可选地，所述顶出块包括基块和沿着该基块中线镜像对称的两第一锲块，两所述第一锲块皆设于远离所述气缸部一侧的所述基块侧面上；两所述滑块上分别设有与所述第一锲块相匹配的斜锲面。该结构设计的目的在于确保两所述滑块的同步相对运动。
8.可选地，两所述第一锲块上的斜锲面呈相对设置，两所述滑块之间嵌设有弹性复位件。该结构设计的目的在于确保两所述滑块自动复位的相向运动。
9.可选地，所述气缸部包括主轴套和设于该主轴套内的气缸；位于所述气缸输出轴一端的所述主轴套挖设有容纳所述基块的容纳腔，所述基块设于所述气缸的输出轴上。
10.可选地，所述容纳腔自底面朝着所述基块一侧设有导向柱，所述基块上开设有与所述导向柱相匹配的导向孔。该结构设计的目的在于确保所述顶出块运行的精度。
11.可选地，所述主轴套沿其径向方向均布开设有多个螺纹孔，该螺纹孔内均螺接有内六角螺栓；多个所述内六角螺栓自所述主轴套的径向方向抵紧所述气缸。该结构设计的
目的在于安装所述气缸，以便给予两所述夹头动力。
12.可选地，所述主轴套上分别设有避让两所述滑块滑动的避让槽口。该结构设计的目的使得锲块机构紧凑，提高驱动稳定性。
13.可选地，所述滑座上开设有供两所述滑块穿过的通孔和供两所述滑块滑动的滑行凹槽，所述通孔的中线与所述主轴套的中线重合，所述滑行凹槽的延伸方向与所述通孔的中线方向呈垂直设置。
14.可选地，所述滑行凹槽和所述滑块上分别设有相互匹配的导向线槽或导向凸起。该结构设计的目的在于确保两所述滑块滑行的对位精度。
15.可选地，所述基块与所述气缸输出轴螺纹连接，所述气缸输出轴上螺接有两定位螺母；所述基块位于两所述定位螺母之间。该结构设计的目的在于实现对两所述夹头夹持时间距的微调以快速实现工件的稳固夹持。
16.本实用新型实施例提供的气缸夹头中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
17.1、采用所述气缸驱动所述基块移动及所述锲块结构的作用，使得两所述第一锲块驱动两所述滑块沿着所述滑座同步相对而行，且结合所述滑行凹槽和所述滑块上分别设有相互匹配的导向线槽或导向凸起，确保了两所述夹头对位夹持的精度，实现对位于两所述夹头之间的小工件进行牢固夹持，解决现有气动夹头因夹持精度不佳而带来不适于小工件夹持的弊端。另外，两所述滑块之间设有所述复位弹性件，确保两所述夹头夹持或张开的顺畅性。
18.2、采用所述顶出块设于两所述定位螺母之间，且皆与所述气缸输出轴螺纹连接，及结合所述滑座上开设有供两所述滑块穿过通孔的结构设计，使得可以根据具体情况，便捷通过对所述定位螺母调节实现对所述顶出块与两所述滑块的斜锲面之间位置的微调，从而实现对两所述夹头夹持时之间的间距进行微调，以实现对工件的夹持牢固。
19.3、采用多个所述内六角螺栓自所述主轴套的径向方向抵紧所述气缸，所述顶出块通过两所述定位螺母活动安装在所述气缸的输出轴上，及两所述滑块通过所述导向线槽及所述锲块机构限位安装在所述滑座上的结构设计，使得该气缸夹头组装或者拆卸方便快捷，且结构设计简单，紧凑。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的气缸夹头的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的连接部的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的锲块机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的滑座的结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的气缸部的结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的气缸与顶出块组装的结构示意图；
27.其中，图中各附图标记：
28.10
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气缸部、11
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主轴套、111
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容纳腔、112
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导向柱、113
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螺纹孔、114
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避让槽口、12
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气缸、121
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定位螺母、20
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夹头、30
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连接部、31
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锲块机构、311
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顶出块、3111
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基块、3112
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第一锲块、312
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滑块、3121
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导向凸起、32
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滑座、321
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通孔、322
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滑行凹槽、3221
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导向线槽、33
‑
弹性复位件。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
33.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部10、用于夹持物件的两夹头20和连接所述气缸部10及两所述夹头20的连接部30。本实施例中，通过所述连接部30的中转作用实现所述气缸部10的动力传输至两所述夹头30，驱动两所述夹头30进行合拢或松开操作以实现对置于两所述夹头30之间的工件进行夹持。
34.如图2、图3和图4所示，所述连接部30包括连接所述气缸部10输出轴及两所述夹头30的锲块机构31和设于所述气缸部10上的滑座32。本实施例中，所述锲块机构31包括设于所述气缸部10输出轴的顶出块311和沿着所述滑座32滑动的两滑块312，两所述夹头30分别设于相对应的所述滑块312上。具体地，所述滑座32上开设有供两所述滑块312穿过的通孔321和供两所述滑块312滑动的滑行凹槽322，所述通孔321的中线与所述气缸部10的中线重合，所述滑行凹槽322的延伸方向与所述通孔321的中线方向呈垂直设置，该结构设计提高了两所述滑块312的对位精度，确保夹持的稳定性及牢固性。
35.进一步地，所述顶出块311包括基块3111和沿着该基块中线镜像对称的两第一锲块3112，两所述第一锲块3112皆设于远离所述气缸部10一侧的所述基块3111侧面上；两所
述滑块312分别与所述顶出块311形成锲块结构，两所述滑块312上分别设有与所述第一锲块3112相匹配的斜锲面，所述顶出块311通过所述气缸部10的驱动，结合所述锲块机构31的作用，使得两所述滑块312沿着所述滑座32同步进行相向或相对运动以实现两所述夹头20的张开或夹紧操作。另外，为了确保两所述夹头20夹持的对位精度，通过在所述滑行凹槽322和所述滑块312上分别设有相互匹配的导向线槽3221或导向凸起3121来得以实现。本实用新型实现确保两所述夹头20对位夹持的精度，便于实现对小工件进行牢固夹持，解决现有气动夹头因夹持精度不佳而带来不适于小工件夹持牢固的弊端。
36.进一步地，两所述第一锲块3112上的斜锲面呈相对设置，两所述滑块312之间嵌设有弹性复位件33。本实施例中，为了减少所述锲块机构31的整体尺寸，采用两所述第一锲块312上的斜锲面呈相对设置，使得两所述滑块312的斜锲面位于两所述第一锲块3112之间。为了两所述滑块312在所述顶出块311撤除对其的作用力后，两所述滑块312能随着自动实现张开复位操作，通过在两所述滑块312中间嵌装所述弹性复位件33来得以实现；具体地，所述弹性复位件33采用弹簧，两所述滑块312相对的两面可通过挖设嵌装弹簧两端的沉孔得以实现，也可防止弹簧件的蹦出而影响该气缸夹头的便捷使用。
37.如图5所示，所述气缸部10包括主轴套11和设于该主轴套内的气缸12；位于所述气缸12输出轴一端的所述主轴套11挖设有容纳所述基块3111的容纳腔111，所述基块3111设于所述气缸12的输出轴上。本实用新型为了提高所述顶出块311移动的精度，通过在所述容纳腔111自底面朝着所述基块3111一侧设有导向柱112，所述基块3111上开设有与所述导向柱112相匹配的导向孔；本实用新型通过所述导向柱112的高精度导向作用，确保两所述滑块312同步运行的平稳性，以加强对工件的夹持稳定性。
38.进一步地，所述主轴套11上分别设有避让两所述滑块312滑动的避让槽口114。本实用新型的所述顶出块311和两所述滑块312采用所述锲块机构31作为动力，为不干涉两所述滑块312的张开运动，同时也为了使得所述锲块机构31紧凑，提高驱动稳定性的目的，本实施例通过在所述主轴套11上开设有所述避让槽口114来得以实现。
39.进一步地，所述主轴套11沿其径向方向均布开设有多个螺纹孔113，该螺纹孔内均螺接有内六角螺栓；多个内六角螺栓自所述主轴套11的径向方向抵紧所述气缸12，该结构设计的目的在于便捷安装所述气缸12，以便给予两所述夹头20动力。
40.如图3和图6所示，所述基块3111与所述气缸32输出轴螺纹连接，所述气缸32输出轴上螺接有两定位螺母121；所述基块3111位于两所述定位螺母121之间，该结构设计使得可以根据具体情况，便捷通过对所述定位螺母调节121实现对所述顶出块311与两所述滑块312的斜锲面之间位置的微调，从而实现对两所述夹头20夹持时之间的间距进行微调，以实现对工件的夹持牢固。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。