一种用于毛刷的切毛磨毛装置的制作方法

本发明涉及毛刷生产设备领域，特别涉及一种用于毛刷的切毛磨毛装置。

背景技术：

毛刷，尤其是植毛刷，其在生产制造时是采用木质或者塑料的刷身，由机器将刷毛钉入刷身而得。但是由于刷毛裁剪存在误差，导致刷毛的长度并不相同，同时又由于植毛的过程中也同样存在误差，这些原因都导致植毛后的毛刷其刷毛长度参差不齐，刷毛末端形成的形状不满足设计要求，通常情况下都要对刷毛进行修剪作业，使毛刷的整体形状(刷毛末端所成型的形状)符合设计要求。

传统的毛刷修毛机，包括了一条用于输送待加工毛刷的毛刷送料机构，以及沿毛刷送料机构设置的切毛装置和磨毛装置；使用时，待加工的毛刷通过毛刷送料机构运输并依次通过切毛装置进行切削和磨毛装置进行研磨。

但是，现有的毛刷修毛机，其切毛装置更换切刀的过程不够方便，同时，由于现有毛刷中其刷毛端部形状有些为弧线形，但是现有毛刷修毛机的切毛装置只适用于切平面，因此难以满足需要。

另外，现有毛刷修毛机上的磨毛装置包括磨盘，通过驱动磨盘转动实现对毛刷的磨毛操作，但是磨盘通常只能够修磨平面，这对于刷毛端部形状为弧形的毛刷不适用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的毛刷修毛机不适合对刷毛端部形状为弧形的毛刷进行切毛和磨毛作业的问题，本发明的目的在于提供一种用于毛刷的切毛磨毛装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于毛刷的切毛磨毛装置，包括机架和安装在所述机架上的输送机构、切毛机构和磨毛机构，所述切毛机构和所述磨毛机构均位于所述输送机构的上方，所述切毛机构和所述磨毛机构沿所述输送机构的输送方向依次设置；

所述输送机构为链板输送机，所述链板输送机上安装有若干个沿链板输送机的输送方向间隔分布的夹紧机构；

所述切毛机构包括至少两个切毛组件，所述切毛组件包括固定在所述机架上的第一升降驱动机构、固定在所述第一升降驱动机构输出端上的第一支架、可转动连接在所述第一支架上的切辊以及固定在所述第一支架上的第一电机，所述第一电机与所述切辊机械连接；所述切辊包括切辊本体、轴向切刀和用于安装所述轴向切刀的刀架，所述切辊本体上设置有轴向滑槽，所述刀架上固定有与所述轴向滑槽相适配的轴向滑块，所述轴向滑块上设置有锁紧螺钉，所述轴向滑槽为防脱滑槽；

所述磨毛机构包括固定在所述机架上的第二升降驱动机构、固定在所述第二升降驱动机构输出端上的第二支架、可转动连接在所述第二支架上的磨辊以及固定在所述第二支架上的第二电机，所述第二电机与所述磨辊机械连接；所述磨辊包括磨辊本体和设置在所述磨辊本体上的研磨层；所述第一升降驱动机构、所述第二升降驱动机构均为直线驱动机构。

进一步的，所述第一支架、所述第二支架上均安装有导向套，所述导向套内均配置有导向杆，所述导向杆均固定在所述机架上。

优选的，所述切辊本体上设置有若干个所述轴向滑槽，所述轴向滑槽周向均匀分布，每个所述轴向滑槽内均通过所述轴向滑块安装有所述刀架。

优选的，所述切辊、所述磨辊均垂直于所述链板输送机的输送方向。

优选的，所述夹紧机构为夹紧气缸。

优选的，所述轴向滑槽为t型槽或者燕尾槽。

优选的，所述直线驱动机构为气缸、液压缸或者电动丝杆。

采用上述技术方案，由于切刀辊及其上轴向切刀、第一升降驱动机构的设置，使得通过第一升降驱动机构的升降动作即能够控制切刀辊的高度，从而控制刷毛的长度，配合输送机构的运动，毛刷的刷毛端部形状即可形成需要的弧形；同时，辊状的磨辊以及控制其升降的第二升降滚动的设置，使得毛刷上弧形的刷毛端部也能够得到有效研磨。刀架上轴向滑块以及切辊本体上防脱型的轴向滑槽的设置，使得刀架更换极其方便，只需要将轴向滑块滑入切辊本体内，再锁紧锁紧螺钉即可。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的a向视图；

图3为为沿图2中b-b线的剖视图。

图中:1-机架、101-底板、102-顶板、103-立柱、2-输送机构、3-切毛机构、31-第一升降驱动机构、32-第一支架、33-切辊、331-切辊本体、332-轴向切刀、333-刀架、334-轴向滑块、35-锁紧螺钉、34-第一电机、4-第二升降驱动机构、42-第二支架、43-磨辊、5-夹紧机构、6-导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种用于毛刷的切毛磨毛装置，包括机架1和安装在机架1上的输送机构2、切毛机构3和磨毛机构4，其中，切毛机构3和磨毛机构4均设置在输送机构2的上方，且切毛机构3和磨毛机构4沿着输送机构2的输送方向依次设置。

本实施例中，机架1包括底板101、顶板102以及多个连接在底板101和顶板102之间的立柱103。

本实施例中，输送机构2为链板输送机，链板输送机安装在底板101上。链板输送机上安装有若干个沿链板输送机的输送方向间隔分布的夹紧机构5。链板输送机又叫链板传送机，链板线，是一种利用循环往复的链条作为牵引动力，以金属链板作为输送承载体的一种输送机械设备，作为现有技术，本发明不再对其赘述。但需要指出的是，本发明技术方案利用了其承载物体的载体为结构稳定的金属链板这一特征，因此在本实施例中，其金属链板用于承载夹紧机构5能够防止进行切毛和磨毛工作时，输送机构2发生变形和偏移。

而在本实施例中，夹紧机构5为夹紧气缸。或者在另一个实施例中，夹紧机构5还可以是两个相对设置的电动丝杆，两个电动丝杆的输出端相对运动后将其间的毛刷夹紧；这种具有对中功能的夹紧机构5还有其他形式的演变，本发明不再赘述。

上述切毛机构3包括至少两个切毛组件，至少两个切毛组件沿着输送机构2的输送方向间隔分布，且每个切毛组件的结构相同，本实施例中切毛组件即为两个。

具体的，切毛组件包括固定在机架1的顶板102底面的第一升降驱动机构31、固定在第一升降驱动机构31输出端上的第一支架32、可转动连接在该第一支架32上的切辊33以及固定在第一支架32上的第一电机34，该第一电机34通过联轴器或者齿轮或者皮带等传动机构与切辊33机械连接，本实施例优选两者通过联轴器连接。

第一升降驱动机构31为直线驱动机构，其输出端的运动方向垂直于输送机构2的输送平面，通常第一升降驱动机构31的输出端竖直运动。该直线驱动机构为气缸、液压缸或者电动丝杆均可，而本实施例优选其为电动丝杆。

如图3所示，上述的切辊33具体包括切辊本体331、轴向切刀332和用于安装该轴向切刀332的刀架333。该切辊本体331通过轴承与第一支架32可转动连接。其中，切辊本体331上设置有轴向滑槽，相应的刀架333上固定有与轴向滑槽相适配的轴向滑块334，轴向滑块334上设置有用于将其锁紧的锁紧螺钉335。其中，轴向滑槽为防脱滑槽，例如轴向滑槽为t型槽或者燕尾槽。本实施例中，切辊本体331上设置有若干个轴向滑槽，例如四个，四个轴向滑槽周向均匀分布，每个轴向滑槽内均通过上述的轴向滑块334安装有上述的刀架333，当然，每个刀架333上均安装有上述的轴向切刀332。

更换刀具时，只需要先松开锁紧螺钉334，再将轴向滑块334滑出，再将新的刀架滑入后，锁紧锁紧螺钉334即可实现对刀具的更换操作。

上述第一升降驱动机构31的作用在于其能够带动切辊33做升降运动，切辊33在第一电机34的带动下对毛刷的刷毛进行切割，结合输送机构2带动毛刷的运动路径，即可实现将毛刷中刷毛的末端剪切成弧线形的功能。

本实施例设置切辊33垂直于链板输送机的输送方向，从而使切割33上轴向切刀332的长度可以做到最小。

上述结构中，之所以设置两个切毛组件，其作用是分层次对刷毛进行剪切，其中一个切毛组件用于粗剪、另一个切毛组件用于精剪，从而能够保证剪切效果。

磨毛机构4包括固定在机架1的顶板102底面的第二升降驱动机构41、固定在第二升降驱动机构41输出端上的第二支架42、可转动连接在第二支架42上的磨辊43以及固定在第二支架42上的第二电机，其中第二电机通过联轴器或者齿轮或者皮带等传动机构与磨辊43机械连接，本实施例优选两者通过联轴器连接。

该磨辊43包括用于转动连接在第二支架42上的磨辊本体和设置在磨辊本体上的研磨层。与切辊本体331相同，该磨辊本体上也安装有轴承，磨辊本体通过轴承与第二支架42实现转动连接。磨辊本体上的研磨层为研磨材料。

本实施例中，第二升降驱动机41也为直线驱动机构，而且与第一升降驱动机构31相同，两者均为电动丝杆。

同样的，该磨辊43也垂直于链板输送机的输送方向。

上述第二升降驱动机构41的作用在于其能够带动磨辊43做升降运动，磨辊43在第二电机的带动下对毛刷的刷毛进行磨毛作业，结合输送机构2带动毛刷的运动路径，即可对刷毛末端为弧线形的毛刷进行磨毛。

由于，上述的第一支架32、第二支架42均需要做升降运动，因此为了保证其运动的平顺性和稳定性。本实施例中，在第一支架32、第二支架42上均安装有导向套(图中未示出)，且每个支架上至少安装两个导向套，并使得升降驱动机构位于导向套之间，每个导向套均配置有导向杆6，导向杆6均固定在上述机架1的顶板102上。

使用时，首先启动输送机构2，再通过人工或者是机械手的方式将带修剪刷毛的毛刷放置在运行中的输送机构2上的夹紧机构5中，并由夹紧机构5将毛刷夹紧，根据刷毛需要成型的形状，两个切辊33在第一升降驱动机构31的带动下做升降运动，同时第一电机34驱动切辊33进行剪切作业，当然，升降过程是在可编程控制器等具有控制功能的装置控制下进行；剪切完成后，再由磨辊43进行研磨，控制磨辊43升降的第二升降驱动机构41也是在可编程控制器的控制下进行磨毛作业。切毛和磨毛完成后，夹紧机构5松开对毛刷的夹紧，由人工、机械手或者是自由落体的方式取下加工完成的毛刷。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。