一种将刷毛束植入刷体中的装置的制作方法

本发明涉及毛刷生产设备领域，特别涉及一种将刷毛束植入刷体中的装置。

背景技术：

毛刷是人们生活、生产中的常用品，毛刷生产是需要分步骤进行，例如前期的塑形，钻孔，以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛等。但是现有的自动化植毛生产线的工序复杂，成本高，例如公开号为cn109527797a的中国发明专利，其公开了一种毛刷自动植毛系统，包括下料机构，输送机构，推送植毛机构；所述的输送机构，包括输送机台，传送链，夹具，定位机构，传送链伺服电机，传送链回原点机构，所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽；所述下料机构安装于输送机台的前端、传送链的上方，包括进料口，料仓，下料轮，出料口，下料轮伺服电机，下料轮原点光电开关；所述推送植毛机构安装于输送机台的后端，推送植毛机构包括推料气缸，分割器，工位，出料气缸，植毛机；所述分割器上设有转盘；所述推料气缸、植毛机、出料气缸依次环绕转盘安装。可见，上述的公开的毛刷自动植毛系统包括有较多的子系统和运动机构，设备成本以及维护均较高。

而人工进行植毛，需要抓住毛刷炳将毛刷头的毛刷孔朝上送入植毛机，进行植毛后，取出后再放入下一生产线上；操作人员的劳动强度大，时间长容易出现失误，而且毛刷孔进入的角度偏差、毛刷进入植毛机的深度等原因，都将导致毛刷质量不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术存在的植毛设备要么结构复杂、要么产品质量不稳定的问题，本发明的目的在于提供一种将刷毛束植入刷体中的装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种将刷毛束植入刷体中的装置，包括机架以及从上到下依次安装在所述机架上的压送机构、上料板和定位机构；所述上料板倾斜设置，所述上料板上依次排列有若干个刷毛束，所述刷毛束包括集中成丝束的若干个刷丝以及包裹在所述丝束中部外的金属包圈，所述金属包圈的外壁设置有凸刺，所述上料板中部设置有与所述金属包圈相适配的通槽，所述通槽沿着所述刷毛束的排列方向设置；所述定位机构包括安装在所述机架上的平面二维运动机构、安装在所述平面二维运动机构上的承载板以及安装在所述承载板上的若干个夹紧驱动机构，所述若干个夹紧驱动机构周向均匀分布在所述承载板表面的同一圆周上，所述若干个夹紧驱动机构的输出端均指向所述圆周的圆心；所述压送机构包括安装在所述机架上的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构的输出端安装有压杆，所述压杆自由端安装有磁性压头。

优选的，所述的平面二维运动机构包括沿第一方向与所述机架滑动连接的第一底座、沿第二方向与所述第一底座滑动连接的第二底座、固定在所述机架上的第一驱动机构和固定在所述第一底座上的第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第一底座连接，所述第二驱动机构的输出端与所述第二底座连接，所述第一方向与所述第二方向构成平面直角坐标系。

优选的，所述金属包圈呈球体，所述磁性压头的下端面呈与所述球体相适配的球面型，所述磁性压头的下端面设置有若干个与所述凸刺相适配的凹槽。

进一步的，所述上料板通过弹性元件与所述机架连接，所述上料板上安装有振动电机。

优选的，所述弹性元件为弹簧或者橡胶。

优选的，所述凸刺呈锥形。

优选的，所述夹紧驱动机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述竖直驱动机构均为直线驱动机构，所述直线驱动机构为气缸、液压缸或者电动丝杆。

采用上述技术方案，其公开的将刷毛束植入刷体中的装置只包括压送机构、上料板和定位机构，结构简单，制造以及维护方便；其刷毛束通过金属包圈包裹，一方面可以有效防止刷毛束散开，节省约束机构的配置，另一方面金属包圈外壁凸刺的设置又能够使刷毛束牢固的固定在刷体的安装孔内；刷毛束的下料依靠重力进行，从而省去送料机构的配置；压送机构自由端磁性压头的设置，使得刷毛束的金属包圈能够被准确且稳定的限制在磁性压头上并随之运动，一方面省略了复杂的固定、导向结构的设置，另一方面也保证了植毛过程中，刷毛束始终保持稳定，保证了植毛的质量；上料板上通槽的设置，一方面能够使金属包圈无阻碍的在其间通过，又能够使得压杆以及磁性压头穿过，从而将刷毛束拖动并压入位于下方的被固定的刷体的安装孔内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为为本发明上料板的俯视图。

图中:1-机架、1-座体、12-竖梁、13-横梁、2-压送机构、21-竖直驱动机构、22-压杆、23-磁性压头、3-上料板、31-通槽、4-定位机构、41-第一底座、42-第二底座、43-第一驱动机构、44-第二驱动机构、5-承载板、6-夹紧驱动机构、7-刷毛束、8-金属包圈、9-凸刺。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种将刷毛束植入刷体中的装置，包括机架1以及从上到下依次安装在机架1上的压送机构2、上料板3和定位机构4；其中机架1由钢结构制造，通常包括用于固定在地面上的座体11、安装在座体上的竖梁12和安装在竖梁12上的横梁13。

上述的定位机构4包括安装在机架1上的平面二维运动机构、安装在平面二维运动机构上的承载板5以及安装在承载板5表面上的若干个夹紧驱动机构6，若干个夹紧驱动机构6周向均匀分布在承载板5表面的同一圆周上，若干个夹紧驱动机构6的输出端均指向该圆周的圆心，至于本实施例中，夹紧驱动机构6有三个。

本实施例中，该平面二维运动机构包括沿第一方向与机架1滑动连接的第一底座41、沿第二方向与第一底座41的顶面滑动连接的第二底座42、固定在机架1上的第一驱动机构43和固定在第一底座41上的第二驱动机构44，其中，第一驱动机构43的输出端与第一底座41连接，而第二驱动机构44的输出端与第二底座42连接，同时第一方向与第二方向构成平面直角坐标系，上述的平面直角坐标系在本实施例中指的是水平面所在的平面，且第一方向指的是左右方向、第二方向指的是前后方向。至于上述的滑动连接，均是通过滑轨和滑槽结构实现。

上述的夹紧驱动机构6、第一驱动机构43和第二驱动机构44均为直线驱动机构，直线驱动机构为气缸、液压缸或者电动丝杆均可，但在本实施例中，优选夹紧驱动机构6、第一驱动机构43和第二驱动机构44均为气缸。

上述的上料板3倾斜设置在定位机构4的上方，上料板3上依次排列有若干个刷毛束7，刷毛束7包括集中成丝束的若干个刷丝以及包裹在丝束中部外的金属包圈8，金属包圈8的外壁设置有凸刺9。本实施例中，该金属包圈8的形状配置于卷成一圈后呈具有通孔的球体，该通孔的轴线经过球体的球心，该凸刺9配置呈锥形，例如圆锥或者棱锥均可。同时在上料板3的下端设置限位挡板，限位挡板用于阻挡刷毛束7无止境的向下滑动或者滚动。

由于刷毛束7上包裹有金属包圈8，因此为了防止刷毛束7在上料板3上滑动或者滚动时发生偏转，本实施例中，在上料板3的中部设置有容纳金属包圈8的通槽31，通槽31沿着刷毛束7的排列方向设置，即通槽31呈长条状开设，长条状的长度方向与刷毛束7在上料板3上的运动方向一致。

上述的压送机构2包括固定安装在机架1上的竖直驱动机构21，竖直驱动机构21的输出端上安装有压杆22，压杆22的自由端安装有磁性压头23。本实施例中，竖直驱动机构21输出端的运动方向和压杆22均竖直设置，且竖直驱动机构21为直线驱动机构，该直线驱动机构为气缸、液压缸或者电动丝杆均可，本实施例设置竖直驱动机构21为气缸。

由于上述的金属包圈8呈球体状，因此为了使磁性压头23能够与金属包圈8更好的配合，本实施例设置磁性压头23的下端面呈与金属包圈8的球体相适配的球面型，并配置该球面型的表面积小于二分之一球面，该二分之一球面的球心位于压杆22的轴线延长线上；相应的，在磁性压头23的下端面设置有若干个与金属包圈8上的凸刺9相适配的凹槽(图中未示出)。如此设置，使得压送机构2下压时，其自由端上的磁性压头23刚好能够稳定的将金属包圈8包裹吸附并定位，从而使压送机构2能够更好的将上料板3上放置的刷丝束7压入由定位机构4固定的刷体安装孔内。

由于刷丝束7在上料板3上并不一定能够顺利的滑动或者滚动，因此为了保证上料的顺利进行，本实施例中，设置上料板3通过弹性元件(图中未示出)与机架1连接，即在上料板3与机架1之间安装弹性元件，例如弹簧或者是橡胶均可，同时在上料板3上安装振动电机(图中未示出)。

使用时，将刷丝束7依次摆放在上料板3上，由于重力的作用，刷丝束7具有向下滑动或者滚动的趋势，该活动或者滚动的趋势由限位挡板阻挡；将需要进行植毛的刷体放置在承载板5上，并由三个夹紧驱动机构6分别从三个方向将其夹紧；在第一驱动机构43以及第二驱动机构44的带动下，刷体上用于安装刷毛的安装孔正对着上方刷丝束7的金属包圈8；在竖直驱动机构21的带动下，压杆22向下运动，其自由端上的磁性压头23向下运动并触碰到刷丝束7的金属包圈8，在磁性刷头23的形状以及磁性的共同作用下，金属包圈8被稳定的限制在磁性刷头23的下端面上，压杆22继续向下运动，刷丝束7的两端朝上收缩并在压杆22的带动下通过上料板3上的通槽31，并被压入位于下方的刷体的安装孔中完成刷毛束7的植毛过程；压杆22在竖直驱动机构21的带动下上升复位，由于金属包圈8上的凸刺9的设置，金属包圈8为稳固的卡嵌在刷体的安装孔内，此时磁性压头23与金属包圈8之间的磁性吸力不足以带动金属包圈8，从而使磁性压头23与金属包圈8顺利脱离；压杆22及其下端设置的磁性压头23复位后，其对上料板3上摆放的刷丝束7形成的阻挡作用消失，在重力的作用下，刷丝束7运动到待植毛的位置，以便于进行下一个循环的植毛操作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。