一种面包脱模机的制作方法

1.本实用新型涉及一种面包脱模机。


背景技术：

2.中国专利文献号cn109169744a公开了一种面包全自动脱模倒料装置，包括主输送装置和烘烤输送装置，所述主输送装置和烘烤输送装置平行放置且上表面位于同一水平面上，所述主输送装置输送起始端和烘烤输送装置输送末端交叉，且交叉区域长度大于面包模具长度，所述交叉区域设有将主输送装置和烘烤输送装置连接在一起的中间连接板，所述中间连接板上方设有支架，所述支架上方设有模具翻转机构，侧方设有控制模具翻转机构翻转的驱动电机。所述主输送装置为皮带式输送装置。所述烘烤输送装置为履带式金属输送装置，且履带式金属输送装置上设有若干个面包模具。所述模具翻转机构包括长方形框体结构，所述长方形框体结构上表面和下表面均设有若干个模具夹持机构。所述模具夹持机构包括相对安装的左夹持结构和右夹持结构，所述左夹持结构和右夹持结构均包括固定座、夹持板和伸缩机构，所述伸缩机构固定在固定座上，所述夹持板设置在伸缩机构伸缩端上，被其带动向着中间来回移动。所述夹持板位于左夹持结构和右夹持结构中间的一面设有硅胶层。
3.其模具翻转机构翻转时，没有配置用于促进面包脱离面包模具的机构，不利于面包快速脱离面包模具，存在一定的局限性。
4.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种面包脱模机，其设置有支撑部，翻转机构向前翻转并与支撑部碰撞接触以促使面包脱离模具盘。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种面包脱模机，包括机体、设置在机体上并用于将装载有面包的模具盘从机体上的后部翻转至前部以使面包脱离模具盘的翻转机构及设置在机体上的前部且向上凸出于机体并用于支撑翻转机构的支撑部，翻转机构向前翻转直至与支撑部碰撞接触以促使面包脱离模具盘。
8.所述翻转机构包括通过转轴铰接在机体上的支架。
9.所述翻转机构上设置有用于固定模具盘的夹持组件；
10.所述夹持组件包括设置在支架上且分别用于固定模具盘两侧的两组夹持杆及设置在支架上且通过球形铰链与夹持杆端部连接并用于带动夹持杆接触或者脱离模具盘的夹持气缸。
11.所述支架呈框状，翻转机构的支架抵靠设置在支撑部上时，支撑部与支架底面的中前部相对；
12.所述支架底面的左侧和右侧均设置有支撑部。
13.所述机体上设置有控制装置、与转轴传动连接并用于带动支架转动的驱动机构及用于检测转轴转动位置的检测组件；
14.所述控制装置分别与驱动机构和检测组件电性连接。
15.所述检测组件包括设置在机体上并与控制装置电性连接的第一位置传感器及设置在转轴上并用于与第一位置传感器相配合的第一触发片，沿翻转机构向前翻转的方向上，第一触发片位于支架的前部；
16.和/或，所述检测组件包括设置在机体上并与控制装置电性连接的第二位置传感器及设置在转轴上并用于与第二位置传感器相配合的第二触发片，沿翻转机构向前翻转的方向上，第二触发片位于支架的后部。
17.所述驱动机构包括设置在转轴上的从动轮、设置在机体内并与控制装置电性连接的电机、设置在电机传动轴上的主动轮及连接主动轮和从动轮的传动条。
18.所述支撑部呈杆状；
19.所述支撑部顶端设置有用于缓冲和保护翻转机构的软性垫；
20.所述支撑部顶端设置有斜部，斜部的高度从前往后逐渐减少，软性垫设置在斜部上。
21.所述机体上的后部设置有用于支撑翻转机构的立柱，立柱上设置有缓冲器，缓冲器顶部高于立柱，翻转机构向后翻转与缓冲器抵靠接触并最终抵靠在立柱顶部。
22.所述机体上设置有升降机构；
23.所述升降机构包括设置在机体上的后部的底托及设置在底托底部并用于驱动底托上升和下降的升降气缸；
24.所述立柱和缓冲器位于底托的侧部；
25.所述机体上设置有位于底托后部的承托架，机体上设置有位于底托前部的推出气缸。
26.本实用新型的附加方面和有益效果将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
28.图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
30.参见图1
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图2，本面包脱模机，包括机体1、设置在机体1上并用于将装载有面包的模具盘2从机体1上的后部翻转至前部以使面包脱离模具盘2的翻转机构3及设置在机体1上的前部且向上凸出于机体1并用于支撑翻转机构3的支撑部4，翻转机构3向前翻转直至与支撑部4碰撞接触以促使面包脱离模具盘2。
31.本面包脱模机设置有支撑部4，翻转机构向前翻转并与支撑部4碰撞接触以促使面包脱离模具盘2，翻转机构无需完全向前翻转至机体1上部的水平面上，减少翻转机构的翻转角度和时间，故支撑部4的设置有利于面包快速脱离模具盘2。
32.本面包脱模机使用时，作业人员需要在机体1的前部上设置用于接收掉落面包的盘体，盘体位于支撑部4的侧部。
33.进一步地，所述翻转机构3包括通过转轴5铰接在机体1上的支架6。
34.所述机体1上对应转轴5设置有两组按左右间隔排布的轴承座24，转轴5的左部和右部分别传动设置在两组轴承座24上，两组轴承座24位于支架6的两侧。
35.进一步地，所述翻转机构3上设置有用于固定模具盘2的夹持组件；
36.所述夹持组件包括设置在支架6上且分别用于固定模具盘2两侧的两组夹持杆7及设置在支架6上且通过球形铰链23与夹持杆7端部连接并用于带动夹持杆7接触或者脱离模具盘2的夹持气缸8。
37.本实施例中，两组夹持杆7分别位于模具盘2的前部和后部，夹持杆7与模具盘2相对的侧面上设置有软性层25，软性层25可由硅胶制造而成，软性层25的设置减少模具盘2夹持过程中的损伤。
38.所述夹持气缸8通过管路依次连接有设置在机体1内的第一换向阀及外置于机体1的气泵。
39.进一步地，所述支架6呈框状，夹持杆7位于框状的支架6内侧；
40.本实施例中，所述夹持杆7的左端和右端均分别通过球形铰链23连接有夹持气缸8，当夹持杆7左端和右端的夹持气缸8不完全协同时，球形铰链23的设置使得夹持过程中夹持杆7能够进行一定角度的摆动、扭转，以更好地夹持模具盘2，夹持气缸8设置在支架6相应的外侧面上，支架6左右两侧设置有用于夹持杆7移动的导向槽26，夹持杆7端部向外穿出相应的导向槽26；
41.翻转机构3的支架6抵靠设置在支撑部4上时，支撑部4与支架6底面的中前部相对；
42.所述支架6底面的左侧和右侧均设置有支撑部4。
43.进一步地，所述机体1上设置有控制装置、与转轴5传动连接并用于带动支架6转动的驱动机构及用于检测转轴5转动位置的检测组件；
44.所述控制装置分别与驱动机构和检测组件电性连接。
45.所述控制装置与第一换向阀和气泵电性连接，控制装置位于机体1内部且位于支撑部4下方。
46.进一步地，所述检测组件包括设置在机体1上并与控制装置电性连接的第一位置传感器9及设置在转轴5上并用于与第一位置传感器9相配合的第一触发片10，沿翻转机构3向前翻转的方向上，第一触发片10位于支架6的前部，驱动机构带动翻转机构3向前翻转的过程中，第一触发片10首先触发第一位置传感器9，第一位置传感器9将相应的信号传递给控制装置，控制装置控制驱动机构停止运行或者反向刹车，翻转机构3依靠惯性下落再与支撑部4碰撞接触，减少驱动机构承受的冲击。
47.和/或，所述检测组件包括设置在机体1上并与控制装置电性连接的第二位置传感器11及设置在转轴5上并用于与第二位置传感器11相配合的第二触发片12，沿翻转机构3向前翻转的方向上，第二触发片12位于支架6的后部，驱动机构带动翻转机构3向后翻转过程中，第二触发片12首先触发第二位置传感器11，第二位置传感器11将相应的信号传递给控制装置，控制装置控制驱动机构停止运行或者反向刹车，翻转机构3依靠惯性下落，减少驱动机构承受的冲击。
48.本实施例中，均配置有第一位置传感器9、第一触发片10、第二位置传感器11及第二触发片12，第一触发片10和第二触发片12之间相互错开，第一位置传感器9和第二位置传感器11之间相互错开且位于支架6和轴承座24的外侧。
49.进一步地，所述驱动机构包括设置在转轴5上的从动轮13、设置在机体1内并与控制装置电性连接的电机14、设置在电机14传动轴上的主动轮15及连接主动轮15和从动轮13的传动条。
50.本实施例中，所述从动轮13和主动轮15采用链轮，传动条采用传动链条。
51.所述从动轮13位于支架6和轴承座24的外侧，第一触发片10和第二触发片12位于从动轮13的外侧，电机14位于支撑部4的下方。
52.所述电机14可采用交流电机，有利于降低设备的成本。
53.进一步地，所述支撑部4呈杆状；
54.所述支撑部4顶端设置有用于缓冲和保护翻转机构3的软性垫20；
55.所述软性垫20可由硅胶制造而成。
56.所述支撑部4顶端设置有斜部21，斜部21的高度从前往后逐渐减少，软性垫20设置在斜部21上，软性垫20上部亦与斜部21相平行，斜部21的设置使翻转机构3与支撑部4上的软性垫20进行面接触。
57.进一步地，所述机体1上的后部设置有用于支撑翻转机构3的立柱27，立柱27上设置有缓冲器22，缓冲器22顶部高于立柱27，翻转机构3向后翻转与缓冲器22抵靠接触并最终抵靠在立柱27顶部。
58.所述机体1后部低于机体1的前部，缓冲器22可采用油压缓冲器，翻转机构3抵靠设置在立柱27顶部时，翻转机构3的支架6处于水平状态。
59.进一步地，所述机体1上设置有升降机构；
60.所述升降机构包括设置在机体1上的后部的底托17及设置在底托17底部并用于驱动底托17上升和下降的升降气缸18；
61.所述升降气缸18通过管路依次连接有设置在机体1内的第二换向阀及外置于机体1的气泵。
62.所述控制装置与第二换向阀电性连接，立柱27和缓冲器22位于底托17的侧部，底托17的两侧均具有立柱27。
63.所述机体1上设置有位于底托17后部的承托架19，机体上设置有位于底托17前部的推出气缸28。
64.所述推出气缸28通过管路依次连接有设置在机体1内的第三换向阀及外置于机体1的气泵，控制装置与第三换向阀电性连接，推出气缸28位于翻转机构3的下方。
65.作业人员从烤箱内取出装载有若干个模具盘2的底盘29（模具盘2的高度大于底盘29的高度），然后将底盘29放置在承托架19上并推送至底托17上，升降气缸18驱动底托17上升，使模具盘2进入到框状的支架6内侧，夹持组件夹持模具盘2，翻转机构3对模具盘2进行翻转使面包脱模，翻转机构3复位，夹持组件释放，使模具盘2掉落至底盘29上，升降气缸18驱动底托17下降，推出气缸28向后推动底盘29，使底盘29后移至承托架19上，便于作业人员取走底盘29。
66.上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征
和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。