一种自动磨刀机的定向进刀组件的制作方法

1.本实用新型涉及自动磨刀技术领域，具体的说，是一种自动磨刀机的定向进刀组件。


背景技术：

2.刀具，作为一种切削工具，其应用的范围极为广泛。而最为常见的、最为大众所熟知的则是家用菜刀、家用水果刀等日常刀具。而无论是何种刀具，其使用一定时间后，其刀刃都会出现一些豁口或弯曲，导致刀刃锋利度下降变钝，需要借助磨刀工具对其打磨。
3.目前对家用刀具打磨的方式，主要还是到专门的刀具打磨点或者等到磨刀师傅到小区来。由于受目前国内住宅环境的影响，磨刀师傅很难进到小区内，只能在小区大门口处驻守，导致住在小区内的住户，尤其是住在高层的住户，一般情况下是无法知道磨刀师傅是否来到小区门口的，经常遇到磨刀师傅未到或者已经离开的情况，最终无法对刀具进行打磨。
4.为方便住户能够方便的对家用刀具进行打磨，并且随时都可以打磨，需要设计一种能够全天24小时提供磨刀服务的自动磨刀机。申请人在2019年提交了申请号为：2019107658081、201910907999.0、cn201910903557.9、cn201921592917.x等一系列关于自动磨刀机的专利申请。在此批次专利申请所记载的技术方案中，申请号为201910765808.1的发明专利要求保护自动磨刀机的技术方案，其中记载了磨刀机刀具进出组件、磨刀机刀具固定组件的结构。已公开的专利文献中说明磨刀机刀具进出组件能同时存放多把刀具，而每次磨刀时需要磨刀机刀具固定组件抓取刀具的，不适用于一把刀具按“放刀、测量、磨刀、清洗”的顺序一气呵成处理完毕的需求。更重要的是，现有技术无法使放入磨刀机的刀具统一方向并具有统一的参考位置，导致后期抓取刀具准确度、效率大打折扣。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种不同于现有技术的自动磨刀机的定向进刀组件，能确保待磨刀具定向放入进刀腔，并能使得不同外形的刀具在放入进刀腔后具有统一的参考位置。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种自动磨刀机的定向进刀组件，包括内部设置有进刀腔的进刀盒；所述进刀腔包括相互连通的进刀导向部、定向放刀部，位于上方的进刀导向部的前部设置有一块从前向后由高到低倾斜设置的导向板，进刀导向部的后部设置有一块进刀定位基板；位于下方的定向放刀部由窄口的刀片槽和宽口的刀柄槽组成，且靠近定位基板的刀柄槽相对于刀片槽位于导向板的低端。
8.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述进刀盒放刀的开口处还设置有门和电子锁，通过电子锁控制门的开关，从而控制进刀腔的开启/关闭。
9.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述门滑动安装在进刀盒开口处。
10.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述电子锁的锁本体安装在进刀盒上且
电子锁的锁头能插入门而锁定门的移动；或者，所述电子锁的锁本体安装在门上且电子锁的锁头能插入进刀盒而锁定门的移动。
11.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定向进刀组件还包括主要由横向夹持刀具组件、竖向移动刀具组件组成的刀具夹持装置；能够夹持刀具的横向夹持刀具组件安装在能够驱使横向夹持刀具组件竖向移动位置的竖向移动刀具组件上。
12.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述竖向移动刀具组件包括竖向移刀导杆、用于限位安装竖向移刀导杆的导杆固定座、滑动安装在竖向移刀导杆上的治具座、竖向移刀丝杆及竖向移刀驱动装置；所述竖向移刀驱动装置的输出轴传动连接在竖向移刀丝杆的一端，竖向移刀丝杆的中部与治具座螺纹连接，竖向移刀丝杆远离竖向移刀驱动装置的另一端自由转动的安装在导杆固定座上；所述竖向移刀驱动装置通过竖向移刀丝杆驱使治具座竖向移动。
13.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述横向夹持刀具组件包括两个夹片、横向夹刀丝杆、横向夹刀驱动装置；所述横向夹刀驱动装置的输出轴传动连接横向夹刀丝杆的一端，横向夹刀丝杆通过安装在治具座上的夹刀轴承座与治具座连接为一体，且横向夹刀丝杆一左一右设置有螺距相等且螺纹方向相反的两段螺纹；左夹片、右夹片两个夹片一左一右分别与一段螺纹螺纹连接，且所述左夹片、右夹片分别与治具座直线滑动连接；所述横向夹刀驱动装置通过横向夹刀丝杆驱使左夹片、右夹片两个夹片同时向相反方向横向移动。
14.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述横向夹持刀具组件为安装在治具座上的电动夹爪。
15.进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述定向进刀组件还包括检测刀具位置的接触开关，接触开关通过控制器与竖向移刀驱动装置、横向夹刀驱动装置电信号连接。
16.需要说明的是，本实用新型所提供的定向进刀组件，作为一种技术思路可以推广至绝大多数刀具，但加工成产品后，受到刀具形成、刀具尺寸等参数限制，实际产品并不能百分百的适用于所有刀具，其主要目的还是针对常规形状、常见尺寸的大部分刀具进行设计。
17.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果。
18.（1）本实用新型提供的一种自动磨刀机的定向进刀组件，一方面设置由窄口的刀片槽和宽口的刀柄槽组成的定向放刀部，利用绝大部分刀具其刀柄圆润宽厚、刀片扁平的特点，使得放入的刀具仅能按照刀柄对应刀柄槽且刀片对应刀片槽的统一方向放入进刀腔，实现定向进刀的目的；另一方面，在放刀的进刀腔中设置从前向后由高到低倾斜设置的导向板和位于进刀导向部后部的进刀定位基板，使得放入进刀腔中的刀具在其自重作用下就自动贴向进刀定位基板一侧，以进刀定位基板作为统一基准。
19.（2）本实用新型提供的一种自动磨刀机的定向进刀组件，还设置有主要由横向夹持刀具组件、竖向移动刀具组件组成的刀具夹持装置；横向夹持刀具组件能够夹持刀具，且竖向移动刀具组件能够驱使横向夹持刀具组件带动夹持的刀具在竖向移动；只需要在放刀时一次性夹持刀具就可以完成后续刀刃测量、磨刀、清洗的全流程，从而确保刀刃测量、磨刀参考系统一，大大提高后续磨刀精度；而且相对于一次性存储多把刀具，每次需要单独取刀的结构，大大精简了整体结构。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型提供的一种自动磨刀机的定向进刀组件的俯向结构示意图。
22.图2为定向进刀组件中放入大菜刀时的俯向示意图。
23.图3为本实用新型提供的一种自动磨刀机的定向进刀组件的正向结构示意图。
24.图4为图1中a
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a面的剖面结构示意图。
25.图5为定向进刀组件中放入大菜刀时的剖面示意图。
26.图6为定向进刀组件中门和电子锁的位置示意图。
27.图7为定向进刀组件中横向夹持刀具组件夹持大菜刀时的使用状态示意图。
28.图8为定向进刀组件中横向夹持刀具组件夹持大菜刀时的俯向示意图。
29.图9为横向夹持刀具组件、竖向移动刀具组件连接关系示意图。
30.图10为定向进刀组件安装在自动磨刀机中的结构示意图。
31.其中：100、大菜刀；
32.21、进刀盒；211、进刀导向部；212、定向放刀部；2121、刀片槽；2122、刀柄槽；22、导向板；23、定位基板；24、门；25、电子锁；26、横向夹持刀具组件；261、左夹片；262、右夹片；263、横向夹刀丝杆；264、横向夹刀驱动装置；27、竖向移动刀具组件；271、竖向移刀导杆；272、导杆固定座；273、治具座；274、竖向移刀丝杆；275、竖向移刀驱动装置。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。所述处附图中描述和示出的本实用新型的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.下列实施例以大菜刀100为例，结合附图具体说明本技术的详细技术方案。
36.实施例1：
37.如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例提供了一种自动磨刀机的定向进刀组件，包括内部设置有进刀腔的进刀盒21；所述进刀腔包括相互连通的进刀导向部211、定向放刀部212，位于上方的进刀导向部211的前部设置有一块从前向后由高到低倾斜设置的导向板22，进刀导向部211的后部设置有一块进刀定位基板23；位于下方的定向放刀部212由窄口的刀片槽2121和宽口的刀柄槽2122组成，且靠近定位基板23的刀柄槽2122相对于刀片槽2121位于导向板22的低端。
38.如图3所示，本实施例提供的一种自动磨刀机的定向进刀组件，一方面设置由窄口的刀片槽2121和宽口的刀柄槽2122组成的定向放刀部212，利用大菜刀100等绝大部分刀具其刀柄圆润宽厚、刀片扁平的特点，使得放入的大菜刀100仅能按照刀柄对应刀柄槽2122且刀片对应刀片槽2121的统一方向放入进刀腔，实现定向进刀的目的；另一方面，在放刀的进刀腔中设置从前向后由高到低倾斜设置的导向板22和位于进刀导向部211后部的进刀定位基板23，使得放入进刀腔中的大菜刀100在其自重作用下就自动贴向进刀定位基板23一侧，以进刀定位基板23作为统一基准。
39.实施例2：
40.本实施例在实施例1的基础上，提供了一种定向进刀组件的具体结构。
41.一种自动磨刀机的定向进刀组件，如图1
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图5所示，包括内部设置有进刀腔的进刀盒21；所述进刀腔包括相互连通的进刀导向部211、定向放刀部212，位于上方的进刀导向部211的前部设置有一块从前向后由高到低倾斜设置的导向板22，进刀导向部211的后部设置有一块进刀定位基板23；位于下方的定向放刀部212由窄口的刀片槽2121和宽口的刀柄槽2122组成，且靠近定位基板23的刀柄槽2122相对于刀片槽2121位于导向板22的低端。
42.进一步地，如图6所示，所述进刀盒21放刀的开口处还设置有门24和电子锁25，通过电子锁25控制门24的开关，从而控制进刀腔的开启/关闭。所述门24滑动安装在进刀盒21开口处。所述电子锁25的锁本体安装在进刀盒21上且电子锁25的锁头能插入门24而锁定门24的移动；或者，所述电子锁25的锁本体安装在门24上且电子锁25的锁头能插入进刀盒21而锁定门24的移动。
43.进一步地，如图7
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图10所示，所述定向进刀组件还包括主要由横向夹持刀具组件26、竖向移动刀具组件27组成的刀具夹持装置；能够夹持刀具的横向夹持刀具组件26安装在能够驱使横向夹持刀具组件26竖向移动位置的竖向移动刀具组件27上。所述竖向移动刀具组件27包括竖向移刀导杆271、用于限位安装竖向移刀导杆271的导杆固定座272、滑动安装在竖向移刀导杆271上的治具座273、竖向移刀丝杆274及竖向移刀驱动装置275；所述竖向移刀驱动装置275的输出轴传动连接在竖向移刀丝杆274的一端，竖向移刀丝杆274的中部与治具座273螺纹连接，竖向移刀丝杆274远离竖向移刀驱动装置275的另一端自由转动的安装在导杆固定座272上；所述竖向移刀驱动装置275通过竖向移刀丝杆274驱使治具座273竖向移动。所述横向夹持刀具组件26包括两个夹片、横向夹刀丝杆263、横向夹刀驱动装置264；所述横向夹刀驱动装置264的输出轴传动连接横向夹刀丝杆263的一端，横向夹刀丝杆263通过安装在治具座273上的夹刀轴承座与治具座273连接为一体，且横向夹刀丝杆263一左一右设置有螺距相等且螺纹方向相反的两段螺纹；左夹片261、右夹片262两个夹片一左一右分别与一段螺纹螺纹连接，且所述左夹片261、右夹片262分别与治具座273直线滑动连接；所述横向夹刀驱动装置264通过横向夹刀丝杆263驱使左夹片261、右夹片262两个夹片同时向相反方向横向移动。
44.当然，作为一种简化方案，可以用电动夹爪直接作为横向夹持刀具组件26，将电动夹爪安装在治具座273上即可实现对刀具的夹持。
45.本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
46.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入
本实用新型的保护范围之内。