厨具夹持工装和打磨机器人的制作方法

技术特征：
1.一种厨具夹持工装，用于夹持厨具，其特征在于，所述厨具夹持工装包括：安装板；气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装板，所述气动夹爪具有两个气动夹指；工件夹爪，所述工件夹爪有两个且与所述气动夹指一一对应连接，定义所述工件夹爪用于夹持工件的一侧为夹持面；和真空吸盘，连通真空发生器，所述真空吸盘设于所述夹持面；所述工件夹爪伸入厨具，所述气动夹爪驱动两个所述工件夹爪相向运动或者背向运动，以使得所述真空吸盘远离或者靠近厨具的内侧面。2.如权利要求1所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述厨具夹持工装还包括进气接头，所述进气接头设于所述工件夹爪，所述真空吸盘通过所述进气接头连通真空发生器。3.如权利要求2所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述工件夹爪内部形成真空通道，所述夹持面设有多个安装槽，所述安装槽与所述真空通道连通，所述真空吸盘有多个且对应设于所述安装槽，所述工件夹爪还开设有与所述真空通道连通的安装孔，所述进气接头设于所述安装孔。4.如权利要求3所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述工件夹爪设有三个所述安装槽，所述真空吸盘有三个且一一对应设于所述安装槽。5.如权利要求1所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述厨具夹持工装还包括限位件，所述限位件包括：第一连接座，所述第一连接座设于一所述工件夹爪，所述第一连接座开设有螺纹孔；第二连接座，所述第二连接座设于另一所述工件夹爪，所述第二连接座开设有通孔；和调节螺杆，所述调节螺杆具有头部和杆部，所述杆部的一端与所述螺纹孔螺纹配合，所述杆部的另一端穿过所述通孔且滑动配合，所述头部设于所述杆部伸出所述通孔的一端。6.如权利要求5所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述第一连接座通过螺纹紧固件设于所述工件夹爪，所述第二连接座通过螺纹紧固件设于所述工件夹爪。7.如权利要求1所述的厨具夹持工装，其特征在于，定义所述工件夹爪远离所述气动夹爪的一侧为抵接面，所述抵接面设有垫板。8.如权利要求7所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述垫板通过螺纹紧固件设于所述工件夹爪。9.如权利要求1至8任一项所述的厨具夹持工装，其特征在于，所述厨具夹持工装还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述安装板远离所述气动夹爪的一侧。10.一种打磨机器人，用于打磨厨具，其特征在于，所述打磨机器人包括如权利要求1至9任一项所述的厨具夹持工装。

技术总结
本实用新型公开一种厨具夹持工装和打磨机器人，其中，所述厨具夹持工装包括：安装板；气动夹爪，所述气动夹爪设于所述安装板，所述气动夹爪具有两个气动夹指；工件夹爪，所述工件夹爪有两个且与所述气动夹指一一对应连接，定义所述工件夹爪用于夹持工件的一侧为夹持面；和真空吸盘，连通真空发生器，所述真空吸盘设于所述夹持面；所述工件夹爪伸入厨具，所述气动夹爪驱动两个所述工件夹爪相向运动或者背向运动，以使得所述真空吸盘远离或者靠近厨具的内侧面。本实用新型技术方案旨在提供一种提高生产效率、提高打磨质量以及降低人工成本的厨具夹持工装。的厨具夹持工装。的厨具夹持工装。


技术研发人员：严超雄 何广辉 任允
受保护的技术使用者：广东埃华路机器人工程有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/1/7