一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统及其打磨工艺的制作方法

1.本发明涉及轧辊加工领域，特别涉及一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统及其打磨工艺。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，钣金加工和工件塑形需要使用金属轧辊，金属轧辊是实心的金属材质，进而金属轧辊的重量很大，而且金属轧辊加工设备的结构复杂，金属轧辊递料或者出料就比较费力，工作人员的双手很难伸进到复杂结构的设备中操作；而且金属轧辊的损坏情况大致有两种，第一张情况就是金属轧辊出现条形的勒痕，这种损毁的情况会导致金属轧辊形变，修复起来比较麻烦，第二种情况金属轧辊上出现刮痕，这种刮痕不会导致金属轧辊形变，修复起来比较简单，这两中损坏的情况需要在两种维护设备上进行修复，浪费设备资源。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统及其打磨工艺，夹指气缸把加热好的金属轧辊递送出来放到两个承载圆辊上，然后电动推杆带动收缩台滑行到升降片的下方，然后液压机带动升降片向下滑行直到打磨辊贴合到金属轧辊的顶面，打磨电机驱动打磨辊和金属轧辊旋转，两个承载圆辊的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊会被重新塑形，而且金属轧辊上的杂物也会被压碎脱落，刮痕或者裂痕的金属轧辊都可以被该设备修复，实现了自动加工的效果，节省了设备资源。
4.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统，包括基台板，所述基台板和建筑物固定连接，且基台板的底端设置有两个延伸导轨，所述延伸导轨的顶端设置有夹合台，夹合台的底端设置有套装在延伸导轨上的穿插方套，穿插方套和延伸导轨滑动连接，所述基台板的顶端设置有固定轴座，且夹合台的顶端设置有活动轴座，所述基台板的底端固定安装有两个换位导轨，换位导轨上套装有两组换位滑块，换位滑块和换位导轨滑动连接，每组所述换位滑块的顶端固定安装有搭载台，所述基台板的上方设置有激光加热组件，且基台板的一侧设置有打磨组件。
5.进一步，所述固定轴座和活动轴座的侧壁上均设置有阻尼轴承，阻尼轴承的外侧壁与固定轴座和活动轴座的侧壁固定连接，阻尼轴承的内环中固定安装有穿插柱，所述穿插柱的一端设置有夹合片，且夹合片的侧壁上设置有橡胶环，所述穿插柱的另一侧设置有两个阻尼球，且两个橡胶环的中间夹合有金属轧辊。
6.进一步，所述基台板和夹合台的底端均设置有拉环，拉环之间通过牵引弹簧连接，牵引弹簧的两端设置有和拉环相匹配的挂钩，其中一个所述穿插方套的侧壁上设置有倾斜片，其中一个所述换位滑块的侧壁上设置有弯折支架，弯折支架的端头设置有抵触球头。
7.进一步，所述基台板的底端设置有搭载圆片，且搭载圆片的底端固定安装有合拢电机，合拢电机的输出端安装有槽口架，槽口架两端槽口的中心线不在同一条直线上，所述
搭载台的底端均设置有穿插在槽口架内侧的推进圆杆，推进圆杆和槽口架滑动连接。
8.进一步，所述搭载台的顶端固定安装有两个平移轴座，平移轴座的中间设置有扭力板块，扭力板块的两端设置有穿插在平移轴座内侧的圆杆，其中一个平移轴座的侧壁上设置有步进电机，步进电机的输出端穿过扭力板块端头的圆杆，扭力板块的侧壁上固定安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端上设置有两个弧形的夹持杆。
9.进一步，所述激光加热组件包括吊装方框，且吊装方框的两端设置有固定块，固定块通过安装法兰和建筑物固定连接，吊装方框上套装有运载方套，运载方套和吊装方框滑动连接，运载方套的中间设置有中心板块，中心板块上安装有激光机，所述中心板块的底端设置有螺纹杆，中心板块上固定安装有和螺纹杆相匹配的螺母块，螺纹杆安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定安装在固定块的侧壁。
10.进一步，所述运载方套的底端设置有两个挑梁杆，挑梁杆的端头设置有倾斜端头，其中一个倾斜端头倾斜向上，另一个倾斜端头倾斜向下。
11.进一步，所述打磨组件包括传输台，传输台的顶端设置有传输凹槽，传输凹槽的内侧穿插有收缩台，收缩台和传输凹槽滑动连接，所述收缩台的顶端设置有两组活动翻边，每组活动翻边的中间设置有可旋转的承载圆辊，所述传输台的侧壁上设置有固定翻边，固定翻边的侧壁上设置有电动推杆，电动推杆的输出端穿过固定翻边和收缩台的侧壁固定连接。
12.进一步，所述传输台的侧壁上设置有两个升降导杆，升降导杆的中间设置有升降片，升降片的四个拐角设置有套装在升降导杆上的升降方套，升降方套和升降导杆滑动连接，所述升降导杆的顶端设置有托板，托板的顶端固定安装有液压机，液压机的输出端穿过托板和升降片的顶面固定连接，所述升降片上设置有装填翻边，装填翻边的侧壁上设置有打磨电机，打磨电机的输出端上设置有打磨辊。
13.一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统的打磨工艺，包括以下步骤：s1.把待处理的金属轧辊放进其中一个夹指气缸输出端的曲线夹持杆中，随后夹指气缸锁紧金属轧辊，金属轧辊就与夹指气缸和扭力板块连伟一体了，两个步进电机带动扭力板块来回扭转一百八十度，进而合拢电机带动槽口架扭转，槽口架通过两个推进圆杆驱动两个搭载台沿着换位导轨滑行，两个搭载台朝向基台板合拢滑行，搭载台的滑行是相互对称的，其中一个夹指气缸递料到加工位置，另一个夹指气缸从加工工位中出料；s2.夹合台通过牵引弹簧牵引夹合台朝向基台板施加压力，进而两个夹合片往中间施加压力锁紧金属轧辊的两个侧壁，橡胶环会增加与金属轧辊端头的接触面积，抵触球头抵触到倾斜片的时候，夹合台会沿着延伸导轨移动一小段距离，橡胶环之间的金属轧辊会掉落在夹指气缸输出端的曲线夹持杆中，递送金属轧辊的时候，抵触球头脱离倾斜片的时候，夹指气缸中的金属轧辊会被橡胶环锁紧，然后夹指气缸撤离；s3.伺服电机通过螺纹杆驱动中心板块沿着吊装方框滑行，此时的激光机也会随着中心板块往复移动，等到中心板块滑行到吊装方框端头的时候，倾斜端头会分别驱动阻尼球扭转一定的角度，伺服电机返程的时候，夹合片和金属轧辊也就会扭转一定的角度，激光机在金属轧辊的表面的运行轨迹是槽口形，金属轧辊上线形裂痕的区域会被加热至通红；s4.夹指气缸把加热好的金属轧辊递送出来放到两个承载圆辊上，然后电动推杆
带动收缩台滑行到升降片的下方，然后液压机带动升降片向下滑行直到打磨辊贴合到金属轧辊的顶面，打磨电机驱动打磨辊和金属轧辊旋转，两个承载圆辊的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊会被重新塑形，而且金属轧辊上的杂物也会被压碎脱落。
14.本发明的有益效果：其一，夹指气缸把加热好的金属轧辊递送出来放到两个承载圆辊上，然后电动推杆带动收缩台滑行到升降片的下方，然后液压机带动升降片向下滑行直到打磨辊贴合到金属轧辊的顶面，打磨电机驱动打磨辊和金属轧辊旋转，两个承载圆辊的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊会被重新塑形，而且金属轧辊上的杂物也会被压碎脱落，刮痕或者裂痕的金属轧辊都可以被该设备修复，实现了自动加工的效果，节省了设备资源。
15.其二，把待处理的金属轧辊放进其中一个夹指气缸输出端的曲线夹持杆中，随后夹指气缸锁紧金属轧辊，金属轧辊就与夹指气缸和扭力板块连伟一体了，两个步进电机带动扭力板块来回扭转一百八十度，进而合拢电机带动槽口架扭转，槽口架通过两个推进圆杆驱动两个搭载台沿着换位导轨滑行，两个搭载台朝向基台板合拢滑行，搭载台的滑行是相互对称的，其中一个夹指气缸递料到加工位置，另一个夹指气缸从加工工位中出料，实现了便捷递送的效果，避免手动递送工件。
16.其三，夹合台通过牵引弹簧牵引夹合台朝向基台板施加压力，进而两个夹合片往中间施加压力锁紧金属轧辊的两个侧壁，橡胶环会增加与金属轧辊端头的接触面积，抵触球头抵触到倾斜片的时候，夹合台会沿着延伸导轨移动一小段距离，橡胶环之间的金属轧辊会掉落在夹指气缸输出端的曲线夹持杆中，递送金属轧辊的时候，抵触球头脱离倾斜片的时候，夹指气缸中的金属轧辊会被橡胶环锁紧，然后夹指气缸撤离，实现了自动锁紧的效果。
17.其四，伺服电机通过螺纹杆驱动中心板块沿着吊装方框滑行，此时的激光机也会随着中心板块往复移动，等到中心板块滑行到吊装方框端头的时候，倾斜端头会分别驱动阻尼球扭转一定的角度，伺服电机返程的时候，夹合片和金属轧辊也就会扭转一定的角度，激光机在金属轧辊的表面的运行轨迹是槽口形，金属轧辊上线形裂痕的区域会被加热至通红，为后续的塑形加工提供便捷。
附图说明
18.图1为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统正视的示意图。
19.图2为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统侧视的示意图。
20.图3为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统剖视的示意图。
21.图4为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统仰视的示意图。
22.图5为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统基台板的示意图。
23.图6为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统夹合片的示意图。
24.图7为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统基台板仰视的示意图。
25.图8为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统激光加热组件的示意图。
26.图9为轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统打磨组件的示意图。
27.附图标记说明：基台板1，固定轴座101，合拢电机102，槽口架103，搭载圆片104，夹合台2，活动轴
座201，穿插方套202，橡胶环203，阻尼轴承204，夹合片205，穿插柱206，阻尼球207，拉环208，牵引弹簧209，延伸导轨3，倾斜片4，换位导轨5，换位滑块6，搭载台7，平移轴座701，扭力板块702，夹指气缸703，步进电机704，推进圆杆705，弯折支架8，抵触球头801，激光加热组件9，吊装方框901，运载方套902，中心板块903，固定块904，安装法兰905，激光机906，伺服电机907，螺纹杆908，螺母块909，挑梁杆910，倾斜端头911，打磨组件10，传输台1001，传输凹槽1002，收缩台1003，活动翻边1004，承载圆辊1005，固定翻边1006，电动推杆1007，升降导杆1008，升降片1009，升降方套1010，托板1011，液压机1012，打磨电机1013，打磨辊1014，金属轧辊11。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.参照图1
‑
9所示的一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统，包括基台板1，基台板1和建筑物固定连接，且基台板1的底端设置有两个延伸导轨3，延伸导轨3的顶端设置有夹合台2，夹合台2的底端设置有套装在延伸导轨3上的穿插方套202，穿插方套202和延伸导轨3滑动连接，基台板1的顶端设置有固定轴座101，且夹合台2的顶端设置有活动轴座201，基台板1的底端固定安装有两个换位导轨5，换位导轨5上套装有两组换位滑块6，换位滑块6和换位导轨5滑动连接，每组换位滑块6的顶端固定安装有搭载台7，基台板1的上方设置有激光加热组件9，且基台板1的一侧设置有打磨组件10。
31.固定轴座101和活动轴座201的侧壁上均设置有阻尼轴承204，阻尼轴承204的外侧壁与固定轴座101和活动轴座201的侧壁固定连接，阻尼轴承204的内环中固定安装有穿插柱206，穿插柱206的一端设置有夹合片205，且夹合片205的侧壁上设置有橡胶环203，穿插柱206的另一侧设置有两个阻尼球207，且两个橡胶环203的中间夹合有金属轧辊11，两个夹合片205往中间施加压力锁紧金属轧辊11的两个侧壁，橡胶环会203增加与金属轧辊11端头的接触面积，防止金属轧辊11脱落。
32.基台板1和夹合台2的底端均设置有拉环208，拉环208之间通过牵引弹簧209连接，牵引弹簧209的两端设置有和拉环208相匹配的挂钩，其中一个穿插方套202的侧壁上设置有倾斜片4，其中一个换位滑块6的侧壁上设置有弯折支架8，弯折支架8的端头设置有抵触球头801，夹合台3通过牵引弹簧209牵引夹合台朝向基台板1施加压力，抵触球头801抵触到倾斜片4的时候，夹合台2会沿着延伸导轨3移动一小段距离，橡胶环之203间的金属轧辊11会掉落，抵触球头801脱离倾斜片4的时候，金属轧辊11会被橡胶环203锁紧，倾斜片4的移动非常微小。
33.基台板1的底端设置有搭载圆片104，且搭载圆片104的底端固定安装有合拢电机102，合拢电机102的输出端安装有槽口架103，槽口架103两端槽口的中心线不在同一条直
线上，搭载台7的底端均设置有穿插在槽口架103内侧的推进圆杆705，推进圆杆705和槽口架103滑动连接，合拢电机102带动槽口架103扭转，槽口架103通过两个推进圆杆705驱动两个搭载台7沿着换位导轨5滑行，两个搭载台7朝向基台板1合拢滑行。
34.搭载台7的顶端固定安装有两个平移轴座701，平移轴座701的中间设置有扭力板块702，扭力板块702的两端设置有穿插在平移轴座701内侧的圆杆，其中一个平移轴座701的侧壁上设置有步进电机704，步进电机704的输出端穿过扭力板块702端头的圆杆，扭力板块702的侧壁上固定安装有夹指气缸703，夹指气缸703的输出端上设置有两个弧形的夹持杆，搭载台7的滑行是相互对称的，夹合片205夹合或者松开金属轧辊11的时候，金属轧辊11均在两个夹指气缸703输出端的曲线夹持杆内。
35.激光加热组件9包括吊装方框901，且吊装方框901的两端设置有固定块904，固定块904通过安装法兰905和建筑物固定连接，吊装方框901上套装有运载方套902，运载方套902和吊装方框901滑动连接，运载方套902的中间设置有中心板块903，中心板块903上安装有激光机906，中心板块903的底端设置有螺纹杆908，中心板块903上固定安装有和螺纹杆908相匹配的螺母块909，螺纹杆908安装在伺服电机907的输出端上，伺服电机907固定安装在固定块904的侧壁，伺服电机907通过螺纹杆908驱动中心板块903沿着吊装方框901滑行。
36.运载方套902的底端设置有两个挑梁杆910，挑梁杆910的端头设置有倾斜端头911，其中一个倾斜端头911倾斜向上，另一个倾斜端头911倾斜向下，此时的激光机906也会随着中心板块903往复移动，等到中心板块903滑行到吊装方框901端头的时候，倾斜端头911会分别驱动阻尼球206扭转一定的角度，伺服电机907返程的时候，夹合片205和金属轧辊11也就会扭转一定的角度，激光机906在金属轧辊11的表面的运行轨迹是槽口形，金属轧辊11上线形裂痕的区域会被加热至通红。
37.打磨组件10包括传输台1001，传输台1001的顶端设置有传输凹槽1002，传输凹槽1002的内侧穿插有收缩台1003，收缩台1003和传输凹槽1002滑动连接，收缩台1003的顶端设置有两组活动翻边1004，每组活动翻边1004的中间设置有可旋转的承载圆辊1005，传输台1001的侧壁上设置有固定翻边1006，固定翻边1006的侧壁上设置有电动推杆1007，电动推杆1007的输出端穿过固定翻边1006和收缩台1003的侧壁固定连接，夹指气缸703把加热好的金属轧辊11递送出来放到两个承载圆辊1005上。
38.传输台1001的侧壁上设置有两个升降导杆1008，升降导杆1008的中间设置有升降片1009，升降片1009的四个拐角设置有套装在升降导杆1008上的升降方套1010，升降方套1010和升降导杆1008滑动连接，升降导杆1008的顶端设置有托板1011，托板1011的顶端固定安装有液压机1012，液压机1012的输出端穿过托板1011和升降片1009的顶面固定连接，升降片1009上设置有装填翻边，装填翻边的侧壁上设置有打磨电机1013，打磨电机1013的输出端上设置有打磨辊1014，然后电动推杆1007带动收缩台1003滑行到升降片1009的下方，然后液压机1012带动升降片1009向下滑行直到打磨辊1014贴合到金属轧辊11的顶面，打磨电机1013驱动打磨辊1014和金属轧辊11旋转，两个承载圆辊1005的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊11会被重新塑形，而且金属轧辊11上的杂物也会被压碎脱落，刮痕或者裂痕的金属轧辊都可以被该设备修复，实现了自动加工的效果。
39.一种轧辊修复用激光熔覆同步打磨系统的打磨工艺，包括以下步骤：s1.把待处理的金属轧辊11放进其中一个夹指气缸703输出端的曲线夹持杆中，随
后夹指气缸703锁紧金属轧辊11，金属轧辊11就与夹指气缸703和扭力板块702连伟一体了，两个步进电机704带动扭力板块702来回扭转一百八十度，进而合拢电机102带动槽口架103扭转，槽口架103通过两个推进圆杆705驱动两个搭载台7沿着换位导轨5滑行，两个搭载台7朝向基台板1合拢滑行，搭载台7的滑行是相互对称的，其中一个夹指气缸703递料到加工位置，另一个夹指气缸703从加工工位中出料；s2.夹合台2通过牵引弹簧209牵引夹合台2朝向基台板1施加压力，进而两个夹合片205往中间施加压力锁紧金属轧辊11的两个侧壁，橡胶环203会增加与金属轧辊11端头的接触面积，抵触球头801抵触到倾斜片4的时候，夹合台2会沿着延伸导轨3移动一小段距离，橡胶环203之间的金属轧辊11会掉落在夹指气缸703输出端的曲线夹持杆中，递送金属轧辊11的时候，抵触球头801脱离倾斜片4的时候，夹指气缸703中的金属轧辊11会被橡胶环203锁紧，然后夹指气缸703撤离；s3.伺服电机907通过螺纹杆908驱动中心板块903沿着吊装方框901滑行，此时的激光机906也会随着中心板块903往复移动，等到中心板块903滑行到吊装方框901端头的时候，倾斜端头911会分别驱动阻尼球207扭转一定的角度，伺服电机907返程的时候，夹合片205和金属轧辊11也就会扭转一定的角度，激光机906在金属轧辊11的表面的运行轨迹是槽口形，金属轧辊11上线形裂痕的区域会被加热至通红；s4.夹指气缸703把加热好的金属轧辊11递送出来放到两个承载圆辊1005上，然后电动推杆1007带动收缩台1003滑行到升降片1009的下方，然后液压机1012带动升降片1009向下滑行直到打磨辊1014贴合到金属轧辊11的顶面，打磨电机1013驱动打磨辊1014和金属轧辊11旋转，两个承载圆辊1005的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊11会被重新塑形，而且金属轧辊11上的杂物也会被压碎脱落。
40.最后，两个夹合片205往中间施加压力锁紧金属轧辊11的两个侧壁，橡胶环会203增加与金属轧辊11端头的接触面积，防止金属轧辊11脱落，夹合台3通过牵引弹簧209牵引夹合台朝向基台板1施加压力，抵触球头801抵触到倾斜片4的时候，夹合台2会沿着延伸导轨3移动一小段距离，橡胶环之203间的金属轧辊11会掉落，抵触球头801脱离倾斜片4的时候，金属轧辊11会被橡胶环203锁紧，倾斜片4的移动非常微小，合拢电机102带动槽口架103扭转，槽口架103通过两个推进圆杆705驱动两个搭载台7沿着换位导轨5滑行，两个搭载台7朝向基台板1合拢滑行，搭载台7的滑行是相互对称的，夹合片205夹合或者松开金属轧辊11的时候，金属轧辊11均在两个夹指气缸703输出端的曲线夹持杆内，伺服电机907通过螺纹杆908驱动中心板块903沿着吊装方框901滑行，此时的激光机906也会随着中心板块903往复移动，等到中心板块903滑行到吊装方框901端头的时候，倾斜端头911会分别驱动阻尼球206扭转一定的角度，伺服电机907返程的时候，夹合片205和金属轧辊11也就会扭转一定的角度，激光机906在金属轧辊11的表面的运行轨迹是槽口形，金属轧辊11上线形裂痕的区域会被加热至通红，夹指气缸703把加热好的金属轧辊11递送出来放到两个承载圆辊1005上，然后电动推杆1007带动收缩台1003滑行到升降片1009的下方，然后液压机1012带动升降片1009向下滑行直到打磨辊1014贴合到金属轧辊11的顶面，打磨电机1013驱动打磨辊1014和金属轧辊11旋转，两个承载圆辊1005的旋转是从动的，有裂痕的金属轧辊11会被重新塑形，而且金属轧辊11上的杂物也会被压碎脱落，刮痕或者裂痕的金属轧辊都可以被该设备修复，实现了自动加工的效果。
41.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。