一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动卸料收集机构，更具体地说，涉及一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构。


背景技术：

2.传统制冰机的蒸发器是一根弯曲的蒸发管，在蒸发管内通入制冷剂，将其周围的溶液(水)冷却为冰。经检索，如中国专利号zl03278051.6，授权公告日为2004年10月27日，发明创造名称为：制冰蒸发器，该申请案涉及一种制冰蒸发器，包括u形蒸发管和至少两根平行排列的制冰管，制冰管垂直固定在u形蒸发管的一侧外壁上，u形蒸发管一端的两个管口分别连接制冷液毛细管和制冷液炸冰管，u形蒸发管另一端的管口连接制冷液出管。
3.由于制冰蒸发器中u形蒸发管的截面形状呈d形，u形蒸发管的一端加工有两个管口，u形蒸发管的另一端加工有一个管口，因此制造u形蒸发管时，需要对u形管的一侧外壁压扁，以便将圆形的截面加工成d形截面，也需要对u形管两端进行先缩口后进行冲压，以便加工出能够连接冷液毛细管、制冷液炸冰管和冷液出管的管口。一般制作蒸发管时需要先对u形管的两个管端进行缩口，然后将u形管的管身横截面形状成型成d形以及将u形管一端的管端成型出两个管口。在使用冲压设备完成蒸发管冲压成型后，为了避免人工逐根卸料，需要研发一款能够自动卸料收集机构。


技术实现要素：

4.1.实用新型要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够实现蒸发管的自动卸料及收集。
6.2.技术方案
7.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
8.本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，包括用以将冲压成型装置中下模板上的蒸发管抬起的起料机构和用以拖曳蒸发管使得蒸发管与起料机构分离后被卸料至收集框内的拖曳机构，所述的起料机构设置在冲压成型装置右侧；所述的拖曳机构和收集框设置在冲压成型装置左侧；所述的起料机构包括用以分别插入蒸发管两管端内的两根挑杆，所述的两根挑杆由固设在升降板上的第二气缸控制左右移动，升降板由第一气缸控制上下移动；所述的拖曳机构包括用以勾住蒸发管进行拖曳的拉勾，所述的拉勾由第三气缸控制左右移动；所述的拉勾的勾部呈“ㄑ”型。
9.更进一步地，所述的两根挑杆的自由端可滑动地穿过支撑块后用以分别插入蒸发管两管端内；所述的两根挑杆的固定端被限位在挑杆安装块与活塞安装块之间，挑杆安装块与活塞安装块固连；所述的活塞安装块与第二气缸的伸缩端固连；上述的支撑块和第二气缸固定在升降板上，该升降板与第一气缸的伸缩端固连，第一气缸固定在气缸固定板上。
10.更进一步地，所述的气缸固定板上固设有用以对升降板下降进行限位的限位柱；
所述的限位柱的上端固设有立杆，该立杆可穿过升降板后与用以对升降板上升进行限位的限位块固连。
11.更进一步地，所述的第三气缸固设在气缸支撑板上，该气缸支撑板通过支撑柱与冲压成型装置中机架侧面相连；所述的第三气缸的伸缩端通过拉勾安装板与拉勾固连。
12.更进一步地，所述的气缸支撑板与拉勾安装板之间设置有导套导杆机构。
13.更进一步地，所述的下模板的右侧固设有用以引导自拉勾自动滑落的蒸发管滑至收集框内的卸料导向斜板。
14.3.有益效果
15.采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
16.(1)本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，其结构简单，连接方便，通过第二气缸控制两根挑杆分别插入蒸发管两管端内，通过第三气缸控制拉勾往左移动至蒸发管的正上方，通过第一气缸控制安装第二气缸的升降板抬起，再通过第三气缸控制拉勾往右移动，使得拉勾勾住蒸发管后进行拖曳，继续控制第三气缸控制拉勾往右移动直至蒸发管与挑杆分离后蒸发管落入收集框内为止，实现蒸发管的自动卸料及收集；
17.(2)本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，其拉勾的勾部呈“ㄑ”型，勾部的设计既能勾住蒸发管进行拖曳，又能在蒸发管与挑杆分离后，在勾部的下倾斜段引导下，使得蒸发管从勾部自动滑落分离。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构中起料机构的结构示意图。
20.示意图中的标号说明：a
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1、下模板；a
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2、机架；1、收集框；2、挑杆；3、升降板；4、第二气缸；5、第一气缸；6、拉勾；7、第三气缸；8、支撑块；9、挑杆安装块；10、活塞安装块；11、气缸固定板；12、限位柱；13、立杆；14、限位块；15、气缸支撑板；16、支撑柱；17、拉勾安装板；18、卸料导向斜板；19、衔接座。
具体实施方式
21.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
22.实施例
23.结合图1，本实施例的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，包括用以将冲压成型装置中下模板a
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1上的蒸发管抬起的起料机构和用以拖曳蒸发管使得蒸发管与起料机构分离后被卸料至收集框1内的拖曳机构，起料机构设置在冲压成型装置右侧；拖曳机构和收集框1设置在冲压成型装置左侧；冲压成型装置可以是对蒸发管管身横截面形状成型成d形的设备，也可以是对蒸发管的一端管端成型出两个管口的设备，又可以是即对蒸发管管身冲压成型又对蒸发管管端冲压成型的设备，具体到本实施例中冲压成型装置上设置有用以成型蒸发管管身的管身成型机构和用以成型蒸发管双管口管端的管端成型机
构，管身成型机构包括下模板和上模板，下模板和上模板由第一驱动器控制开模或合模，下模板和上模板合模即可使得蒸发管管身横截面形状成型成d形；管端成型机构包括细成型杆、粗成型杆、下冲压块和上冲压块，下冲压块和上冲压块由第二驱动器控制开模或合模，细成型杆和粗成型杆由第三驱动器控制一起左右运动，用以实现将细成型杆和粗成型杆一起插入或拔出蒸发管管端，细成型杆和粗成型杆一起插入蒸发管的一端管端后下冲压块和上冲压块合模即可使得蒸发管的一端管端成型出两个管口；
24.接续并结合图2，起料机构包括用以分别插入蒸发管两管端内的两根挑杆2，两根挑杆2中一根挑杆2是上述冲压成型装置中细成型杆和粗成型杆的统称；两根挑杆2由固设在升降板3上的第二气缸4控制左右移动，第二气缸4即为上述冲压成型装置中第三驱动器；升降板3由第一气缸5控制上下移动；具体起料机构的结构为：两根挑杆2的自由端可滑动地穿过支撑块8后用以分别插入蒸发管两管端内；两根挑杆2的固定端被限位在挑杆安装块9与活塞安装块10之间，挑杆安装块9与活塞安装块10固连；活塞安装块10与第二气缸4的伸缩端固连；上述的支撑块8和第二气缸4固定在升降板3上，该升降板3与第一气缸5的伸缩端固连，第一气缸5固定在气缸固定板11上；为了对升降板3上下运动进行限位，气缸固定板11上固设有用以对升降板3下降进行限位的限位柱12；限位柱12的上端固设有立杆13，该立杆13可穿过升降板3后与用以对升降板3上升进行限位的限位块14固连；
25.接续图1，拖曳机构包括用以勾住蒸发管进行拖曳的拉勾6，拉勾6由第三气缸7控制左右移动；拉勾6的勾部呈“ㄑ”型，勾部的设计既能勾住蒸发管进行拖曳，又能在蒸发管与挑杆分离后，在勾部的下倾斜段引导下，使得蒸发管从勾部自动滑落分离；具体拖曳机构的结构为：第三气缸7固设在气缸支撑板15上，该气缸支撑板15通过支撑柱16与冲压成型装置中机架a
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2侧面相连；第三气缸7的伸缩端通过拉勾安装板17与拉勾6固连；气缸支撑板15与拉勾安装板17之间设置有导套导杆机构，导套导杆机构包括固设在气缸支撑板15上的导套和固设在拉勾安装板17上的导杆，导杆与导套滑动连接；
26.为了使得蒸发管能够顺利滑落至收集框1内，下模板a
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1的右侧固设有用以引导自拉勾6自动滑落的蒸发管滑至收集框1内的卸料导向斜板18，而具体到本实施例中下模板a
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1固设在机架的底座上，卸料导向斜板18的固定端固设在机架的底座右侧面上，为了使得拖曳机构能够顺利将蒸发管拖至卸料导向斜板18，机架的底座上位于下模板a
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1和卸料导向斜板18之间设置有衔接座19，当拖曳机构拖曳蒸发管与挑杆分离后，拖曳机构的拉勾勾在蒸发管的弯管处，蒸发管的两端管端会支撑在衔接座，继续控制拖曳机构工作直至蒸发管自动自拉勾的勾部滑落，此时的蒸发管会被拖至卸料导向斜板18处，在卸料导向斜板18的作用下滑至收集框1内。
27.本实用新型的一种制冰蒸发管冲压成型装置的自动卸料收集机构，结构简单，连接方便，通过第二气缸控制两根挑杆分别插入蒸发管两管端内，通过第三气缸控制拉勾往左移动至蒸发管的正上方，通过第一气缸控制安装第二气缸的升降板抬起，再通过第三气缸控制拉勾往右移动，使得拉勾勾住蒸发管后进行拖曳，继续控制第三气缸控制拉勾往右移动直至蒸发管与挑杆分离后蒸发管落入收集框内为止，实现蒸发管的自动卸料及收集。
28.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出
与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。