一种缸套内表面激光加工生产线的制作方法

1.本实用新型属于缸套生产设备技术领域，具体地，涉及一种缸套内表面激光加工生产线。


背景技术：

2.传统的气缸套内表面加工，仍是以网纹珩磨设备为主，人工运输，加工完成后转运检验台，检验员进行各项检测，合格包装。生产的自动化程度低，浪费劳力。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种缸套内表面激光加工生产线，该生产线缸套内表面采用激光微织构加工设备进行加工，并辅以桁架机械手进行工序转运，配合全尺寸激光检测设备，完成缸套的加工、检测及分类。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：
5.一种缸套内表面激光加工生产线，包括激光微织构加工设备，上料皮带上的缸套经第一传送组件移动至激光微织构加工设备的加工工位，第一传送组件下游设有第一传送皮带，第一传送皮带上的缸套经第二传送组件移动至镜面抛光设备的加工工位，第二传送组件下游设有第二传送皮带，第二传送皮带上的缸套经第三传送组件移动至激光全尺寸测量设备的加工工位，第三传送组件下游设有合格缸套出料皮带和待定缸套出料皮带。
6.优选地，所述第一传送组件包括第一桁架三轴机械手和第一直线模组，第一直线模组包括第一移动轨道和第一滑块，第一滑块滑动连接在第一移动轨道上，第一滑块上设有定位槽，第一移动轨道的一端为激光微织构加工设备的待加工/加工完成工位、另一端为激光微织构加工设备的加工工位，第一桁架三轴机械手的机械手可将上料皮带上的缸套抓至激光微织构加工设备的待加工/加工完成工位上、且可将激光微织构加工设备待加工/加工完成工位上的缸套抓至第一传送皮带上。
7.优选地，所述第二传送组件包括第二桁架三轴机械手和第二直线模组，第二直线模组包括第二移动轨道和第二滑块，第二滑块滑动连接在第二移动轨道上，第二滑块上设有定位槽，第二移动轨道的一端为镜面抛光设备的待加工/加工完成工位、另一端为镜面抛光设备的加工工位，第二桁架三轴机械手的机械手可将第一传送皮带上的缸套抓至镜面抛光设备的待加工/加工完成工位上、且可将镜面抛光设备待加工/加工完成工位上的缸套抓至第二传送皮带上。
8.优选地，所述第三传送组件包括第三桁架三轴机械手和第三直线模组，第三直线模组包括第三移动轨道和第三滑块，第三滑块滑动连接在第三移动轨道上，第三滑块上设有定位槽，第三移动轨道的一端为激光全尺寸测量设备的待加工/加工完成工位、另一端为激光全尺寸测量设备的加工工位，第三桁架三轴机械手的机械手可将第二传送皮带上的缸套抓至激光全尺寸测量设备的待加工/加工完成工位上、且可将激光全尺寸测量设备待加工/加工完成工位上的缸套抓至合格缸套出料皮带或待定缸套出料皮带上。
9.优选地，上料皮带、第一传送皮带、第二传送皮带、合格缸套出料皮带和待定缸套出料皮带上均设有定位槽，缸套通过托盘放置在定位槽内。本实用新型的托盘为六角形，与机械手的形状相匹配，缸套可通过托盘上的限位凸块稳定的放置在托盘上，方便托盘连同缸套的抓取，定位槽与托盘的形状相匹配，各皮带上的定位槽等间距设置。
10.优选地，缸套内表面激光加工生产线的外围设有防护栏，上料皮带的上料端、合格缸套出料皮带的下料端、待定缸套出料皮带的下料端伸至防护栏的外侧。防护栏采用铝合金网板，当设备运行时，可自动关门，设备停止时才能开门。依据缸套的检测数据将缸套进行分类，分为合格和待定，然后依据分类放置在相应的出料皮带上。
11.本实用新型中，所述激光微织构加工设备采用现有技术中的常规设置，具体参见专利文献cn210498812u，另外还配套设有空气净化设备，空气净化设备的抽气口设于激光微织构加工设备的出烟处上方。所述镜面抛光设备采用现有技术中的常规设备，只要能够实现缸套的抛光即可，其配套设有液压设备。激光全尺寸测量设备采用现有技术中的常规设置，具体参见专利文献cn208171180u。
12.本实用新型中还包括能够使该缸套内表面激光加工生产线正常使用的其它组件，例如，控制各设备正常运行的控制装置，控制装置的设置及控制方式可参照现有技术进行设置，这属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，各桁架三轴机械手、激光微织构加工设备、镜面抛光设备、激光全尺寸测量设备等均采用常规设置。
13.本实用新型的缸套内表面激光加工生产线的工作原理包括：缸套放置在带有限位凸块的托盘上，托盘放置在上料皮带的定位槽内，由上料皮带的上料端输送至下料端，第一桁架三轴机械手的机械手将上料皮带下料端的放有缸套的托盘抓至位于激光微织构加工设备待加工/加工完成工位的第一滑块上，放置在定位槽内，第一滑块移动至激光微织构加工设备的加工工位上，激光微织构加工设备对缸套内表面进行微织构的加工，加工完成后第一滑块移动至激光微织构加工设备的待加工/加工完成工位，第一桁架三轴机械手的机械手将放有缸套的托盘抓至第一传送带的上料端定位槽内，第一传送带将放有缸套的托盘移至其下料端，第二桁架三轴机械手的机械手将第一传送带下料端的放有缸套的托盘抓至位于镜面抛光设备待加工/加工完成工位的第二滑块上，放置在定位槽内，第二滑块移动至镜面抛光设备的加工工位上，镜面抛光设备对缸套进行抛光，加工完成后第二滑块移动至镜面抛光设备的待加工/加工完成工位，第二桁架三轴机械手的机械手将放有缸套的托盘抓至第二传送带的上料端定位槽内，第二传送带将放有缸套的托盘移至其下料端，第三桁架三轴机械手的机械手将第二传送带下料端的放有缸套的托盘抓至位于激光全尺寸测量设备待加工/加工完成工位的第三滑块上，放置在定位槽内，第三滑块移动至激光全尺寸测量设备的加工工位上，激光全尺寸测量设备对缸套进行测量，测量完成后第三滑块移动至激光全尺寸测量设备的待加工/加工完成工位，第三桁架三轴机械手的机械手根据检测结果将放有缸套的托盘抓至合格缸套出料皮带或待定缸套出料皮带的上料端定位槽内，合格缸套出料皮带或待定缸套出料皮带将放有缸套的托盘移至其下料端。
14.本实用新型的缸套内表面激光加工生产线通过合理的结构设置，可实现缸套内表面激光微织构加工、抛光、全尺寸测量、分类的依次完成，机械设备的传送代替人工移动，节省劳力。
附图说明
15.图1为实施例的缸套内表面激光加工生产线的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
17.实施例
18.如图1所示，一种缸套内表面激光加工生产线，包括激光微织构加工设备1，上料皮带2上的缸套经第一传送组件移动至激光微织构加工设备1的加工工位，第一传送组件下游设有第一传送皮带3，第一传送皮带3上的缸套经第二传送组件移动至镜面抛光设备4的加工工位，第二传送组件下游设有第二传送皮带5，第二传送皮带5上的缸套经第三传送组件移动至激光全尺寸测量设备6的加工工位，第三传送组件下游设有合格缸套出料皮带7和待定缸套出料皮带8。
19.所述第一传送组件包括第一桁架三轴机械手9和第一直线模组，第一直线模组包括第一移动轨道10和第一滑块11，第一滑块11滑动连接在第一移动轨道10上，第一滑块11上设有定位槽，第一移动轨道10的一端为激光微织构加工设备1的待加工/加工完成工位、另一端为激光微织构加工设备1的加工工位，第一桁架三轴机械手9的机械手可将上料皮带2上的缸套抓至激光微织构加工设备1的待加工/加工完成工位上、且可将激光微织构加工设备1待加工/加工完成工位上的缸套抓至第一传送皮带3上。
20.所述第二传送组件包括第二桁架三轴机械手13和第二直线模组，第二直线模组包括第二移动轨道14和第二滑块15，第二滑块15滑动连接在第二移动轨道14上，第二滑块15上设有定位槽，第二移动轨道14的一端为镜面抛光设备4的待加工/加工完成工位、另一端为镜面抛光设备4的加工工位，第二桁架三轴机械手13的机械手可将第一传送皮带3上的缸套抓至镜面抛光设备4的待加工/加工完成工位上、且可将镜面抛光设备4待加工/加工完成工位上的缸套抓至第二传送皮带5上。
21.所述第三传送组件包括第三桁架三轴机械手16和第三直线模组，第三直线模组包括第三移动轨道17和第三滑块18，第三滑块18滑动连接在第三移动轨道17上，第三滑块18上设有定位槽，第三移动轨道17的一端为激光全尺寸测量设备6的待加工/加工完成工位、另一端为激光全尺寸测量设备6的加工工位，第三桁架三轴机械手16的机械手可将第二传送皮带5上的缸套抓至激光全尺寸测量设备6的待加工/加工完成工位上、且可将激光全尺寸测量设备6待加工/加工完成工位上的缸套抓至合格缸套出料皮带7或待定缸套出料皮带8上。
22.上料皮带2、第一传送皮带3、第二传送皮带5、合格缸套出料皮带7和待定缸套出料皮带8上均设有定位槽，缸套通过托盘12放置在定位槽内。
23.缸套内表面激光加工生产线的外围设有防护栏19，上料皮带2的上料端、合格缸套出料皮带7的下料端、待定缸套出料皮带8的下料端伸至防护栏19的外侧。
24.所述激光微织构加工设备1配套设有空气净化设备20；所述镜面抛光设备4配套设
有液压设备21。
25.该缸套内表面激光加工生产线的工作原理包括：缸套放置在带有限位凸块的托盘12上，托盘12放置在上料皮带2的定位槽内，由上料皮带2的上料端输送至下料端，第一桁架三轴机械手9的机械手将上料皮带2下料端的放有缸套的托盘12抓至位于激光微织构加工设备1待加工/加工完成工位的第一滑块11上，放置在定位槽内，第一滑块11移动至激光微织构加工设备1的加工工位上，激光微织构加工设备1对缸套内表面进行微织构的加工，加工完成后第一滑块11移动至激光微织构加工设备1的待加工/加工完成工位，第一桁架三轴机械手9的机械手将放有缸套的托盘12抓至第一传送带3的上料端，放置在定位槽内，第一传送带3将放有缸套的托盘12移至其下料端，第二桁架三轴机械手13的机械手将第一传送带3下料端的放有缸套的托盘12抓至位于镜面抛光设备4待加工/加工完成工位的第二滑块15上，放置在定位槽内，第二滑块15移动至镜面抛光设备4的加工工位上，镜面抛光设备4对缸套进行抛光，加工完成后第二滑块15移动至镜面抛光设备4的待加工/加工完成工位，第二桁架三轴机械手13的机械手将放有缸套的托盘12抓至第二传送带5的上料端定位槽内，第二传送带5将放有缸套的托盘12移至其下料端，第三桁架三轴机械手16的机械手将第二传送带5下料端的放有缸套的托盘12抓至位于激光全尺寸测量设备6待加工/加工完成工位的第三滑块18上，放置在定位槽内，第三滑块18移动至激光全尺寸测量设备6的加工工位上，激光全尺寸测量设备6对缸套进行测量，测量完成后第三滑块18移动至激光全尺寸测量设备6的待加工/加工完成工位，第三桁架三轴机械手16的机械手根据检测结果将放有缸套的托盘12抓至合格缸套出料皮带7或待定缸套出料皮带8的上料端定位槽内，合格缸套出料皮带7或待定缸套出料皮带8将放有缸套的托盘12移至其下料端。
26.该缸套内表面激光加工生产线通过合理的结构设置，可实现缸套内表面激光微织构加工、抛光、全尺寸测量的依次完成，机械设备的传送代替人工移动，节省劳力。
27.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。