一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装的制作方法

1.本实用新型涉及风电塔筒单桩分段除锈技术领域，具体为一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装。


背景技术：

2.喷砂除锈是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化。
3.现有技术下，对海上风电塔筒单桩分段内部喷砂除锈的效果不佳，导致效率不高，还耗费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，具备了边清洁边除锈的效果，解决了对海上风电塔筒单桩分段内部喷砂除锈的效果不佳，导致效率不高，还耗费人力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装，包括推车和铰接杆，所述推车的下表面固定连接有四个连接板，四个所述连接板的下端均安装有万向轮，所述推车的左侧面固定连接有推杆，所述推车的上表面固定连接有电机，所述电机驱动轴的表面固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面定轴转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的齿面啮合有内齿轮环，所述内齿轮环的下端固定连接有固定柱，所述固定柱固定连接在推车的右侧面，所述齿轮轴的端部固定连接有铰接板，所述固定板的表面固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有用于所述铰接杆穿过且与之滑动连接的穿孔，所述铰接板的表面固定连接有滑块，还包括用于给海上风电塔筒单桩分段除锈的除锈机构，以及在除锈的同时清洁锈蚀表面的清洁机构。
6.优选的，所述除锈机构包括存砂盒，所述存砂盒固定连接在所述固定板的侧面，所述存砂盒上端固定连通有连接管，所述连接管的上端固定连通有气泵，所述砂盒的下端固定连通出料管，所述出料管的端部固定连通有喷砂头，所述喷砂头的侧面固定连接有固定杆一，所述固定杆一固定连接在所述固定板的侧面。
7.优选的，所述清洁机构包括横板和喷气头，所述横板的表面与所述铰接杆的端部固定连接，所述横板的表面开设有用于所述滑块穿过且与之滑动连接的滑槽，所述横板的侧面固定连接有活塞杆，所述喷气头的上端开设有用于活塞杆穿过且与之滑动连接的活塞孔，所述喷气头的内壁开设有活塞槽，所述活塞槽的槽壁滑动连接有活塞片，所述活塞片的上表面与所述活塞杆下端固定连接，所述喷气头的侧面固定连接有固定杆二，所述固定杆二固定连接在所述固定板的侧面。
8.优选的，所述电机为伺服电机，该伺服电机为永磁交流伺服电机。
9.优选的，所述气泵为喷砂气泵，该气泵的型号为tyc微型气泵。
10.优选的，所述滑块设置为圆柱形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.一、本实用新型在使用如图1所示，现将推车推入筒单桩分段内部，然后启动电机，电机的驱动轴开始转动，通过电机驱动轴的转动带动转轴转动，通过转轴转动带动固定板以转轴为圆心转动，固定板同时带动气泵、连接管、存砂盒、出料管和喷砂头以转轴为圆心转动，这时启动气泵，气泵吹出的气体，通过连接管将存砂盒内的除锈砂通过出料管吹进喷砂头内，最后再由喷砂头将锈砂喷出，在推动推车前进的同时固定板旋转，达到了边移动边全面除锈的效果。
13.二、本实用新型在固定板以转轴为圆心转动的同时，通过固定板的转动也会带动齿轮轴转动，通过齿轮轴的转动带动齿轮转动，在齿轮转动的同时，因为和内齿轮环的啮合关系，齿轮会以齿轮轴为圆心自转，在齿轮自转的同时也会沿着内齿轮环的齿槽公转，在齿轮自转的时候会带动铰接板以齿轮轴为圆心转动，通过铰接板的转动带动滑块以齿轮轴为圆心转动，滑块在转动时，通过滑块抵压滑槽的槽壁，以及铰接杆的限位下，使得横板进行径向往复移动，通过横板径向往复移动的时候带动活塞杆往复移动，活塞杆径向往复移动的同时，会带动活塞片在活塞槽内进行径向往复移动，然后由喷气头对锈蚀表面进行喷气清洁，达到了在除锈前把灰尘吹掉，提高除锈机构的除锈效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构第一状态图且作为主视图；
15.图2为本实用新型结构清洁机构和除锈机构侧视图；
16.图3为本实用新型图2中a处结构的放大图。
17.图中：1
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推车、2
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推杆、3
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连接板、4
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万向轮、5
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电机、6
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转轴、7
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固定板、8
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存砂盒、9
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连接管、10
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气泵、11
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出料管、12
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喷砂头、13
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固定杆一、14
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齿轮轴、15
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齿轮、16
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铰接板、17
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铰接杆，18
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横板、19
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滑槽、20
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滑块、21
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固定块、22
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活塞杆、23
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活塞片、24
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喷气头、25
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内齿轮环、26
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固定柱、27
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活塞槽、28
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固定杆二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装包括推车1和铰接杆17，所述推车1的下表面固定连接有四个连接板3，四个所述连接板3的下端均安装有万向轮4，所述推车1的左侧面固定连接有推杆2，所述推车1的上表面固定连接有电机5，所述电机5驱动轴的表面固定连接有转轴6，所述转轴6的表面固定连接有固定板7，所述固定板7的侧面定轴转动连接有齿轮轴14，所述齿轮轴14的表面固定连接有齿轮15，所述齿轮15的齿面啮合有内齿轮环25，所述内齿轮环25的下端固定连接有固定柱26，所述固定柱26固定连接在推车1的右侧面，所述齿轮轴14的端部固定连接有铰接板16，所述固定板7的表面固定连接有固定块21，所述固定块21的表面开设有用于所述铰接杆
17穿过且与之滑动连接的穿孔，所述铰接板16的表面固定连接有滑块20，还包括用于给海上风电塔筒单桩分段除锈的除锈机构，以及在除锈的同时清洁锈蚀表面的清洁机构，通过在可移动的推车1上，安装除锈机构以及清洁机构，达到了方便对海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈清洁的效果。
20.进一步的，所述除锈机构包括存砂盒8，所述存砂盒8固定连接在所述固定板7的侧面，所述存砂盒8上端固定连通有连接管9，所述连接管9的上端固定连通有气泵10，所述砂盒8的下端固定连通出料管11，所述出料管11的端部固定连通有喷砂头12，所述喷砂头12的侧面固定连接有固定杆一13，所述固定杆一13固定连接在所述固定板7的侧面，启动电机5，电机5的驱动轴开始转动，通过电机5驱动轴的转动带动转轴6转动，通过转轴6转动带动固定板7以转轴6为圆心转动，固定板7同时带动气泵10、连接管9、存砂盒8、出料管11和喷砂头12以转轴6为圆心转动，这时启动气泵10，气泵10吹出的气体，通过连接管9将存砂盒8内的除锈砂通过出料管11吹进喷砂头12内，最后再由喷砂头12将锈砂喷出，在推动推车1前进的同时固定板7旋转，达到了边移动边全面除锈的效果。
21.进一步的，所述清洁机构包括横板18和喷气头24，所述横板18的表面与所述铰接杆17的端部固定连接，所述横板18的表面开设有用于所述滑块20穿过且与之滑动连接的滑槽19，所述横板18的侧面固定连接有活塞杆22，所述喷气头24的上端开设有用于活塞杆22穿过且与之滑动连接的活塞孔，所述喷气头24的内壁开设有活塞槽27，所述活塞槽27的槽壁滑动连接有活塞片23，所述活塞片23的上表面与所述活塞杆22下端固定连接，所述喷气头24的侧面固定连接有固定杆二28，所述固定杆二28固定连接在所述固定板7的侧面，在固定板7以转轴6为圆心转动的同时，通过固定板7的转动4也会带动齿轮轴14转动，通过齿轮轴14的转动带动齿轮15转动，在齿轮15转动的同时，因为和内齿轮环25的啮合关系，齿轮15会以齿轮轴14为圆心自转，在齿轮15自转的同时也会沿着内齿轮环25的齿槽公转，在齿轮15自转的时候会带动铰接板16以齿轮轴14为圆心转动，通过铰接板16的转动带动滑块20以齿轮轴14为圆心转动，滑块20在转动时，通过滑块20抵压滑槽19的槽壁，以及铰接杆17的限位下，使得横板18进行径向往复移动，通过横板18径向往复移动的时候带动活塞杆22往复移动，活塞杆22径向往复移动的同时，会带动活塞片23在活塞槽27内进行径向往复移动，然后由喷气头27对锈蚀表面进行喷气清洁，达到了在除锈前把灰尘吹掉，提高除锈机构的除锈效果。
22.进一步的，所述电机5为伺服电机，该伺服电机为永磁交流伺服电机，通过设置机5为伺服电机，达到了对转轴6提供更好的驱动效果。
23.进一步的，所述气泵10为喷砂气泵，该气泵的型号为tyc微型气泵，通过设置气泵10为喷砂气泵，达到了更好的除锈效果。
24.进一步的，所述滑块20设置为圆柱形，通过将滑块20设置为圆柱形可以减少滑块20与滑槽19的摩擦。
25.工作原理：该海上风电塔筒单桩分段喷砂除锈工装在使用如图1所示，现将推车1推入筒单桩分段内部，然后启动电机5，电机5的驱动轴开始转动，通过电机5驱动轴的转动带动转轴6转动，通过转轴6转动带动固定板7以转轴6为圆心转动，固定板7同时带动气泵10、连接管9、存砂盒8、出料管11和喷砂头12以转轴6为圆心转动，这时启动气泵10，气泵10吹出的气体，通过连接管9将存砂盒8内的除锈砂通过出料管11吹进喷砂头12内，最后再由
喷砂头12将锈砂喷出，在推动推车1前进的同时固定板7旋转，达到了边移动边全面除锈的效果。
26.在固定板7以转轴6为圆心转动的同时，通过固定板7的转动4也会带动齿轮轴14转动，通过齿轮轴14的转动带动齿轮15转动，在齿轮15转动的同时，因为和内齿轮环25的啮合关系，齿轮15会以齿轮轴14为圆心自转，在齿轮15自转的同时也会沿着内齿轮环25的齿槽公转，在齿轮15自转的时候会带动铰接板16以齿轮轴14为圆心转动，通过铰接板16的转动带动滑块20以齿轮轴14为圆心转动，滑块20在转动时，通过滑块20抵压滑槽19的槽壁，以及铰接杆17的限位下，使得横板18进行径向往复移动，通过横板18径向往复移动的时候带动活塞杆22往复移动，活塞杆22径向往复移动的同时，会带动活塞片23在活塞槽27内进行径向往复移动，然后由喷气头27对锈蚀表面进行喷气清洁，达到了在除锈前把灰尘吹掉，提高除锈机构的除锈效果。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。