一种混凝土模具打磨头的制作方法

1.本实用新型涉及模具清洁技术领域，尤其涉及一种混凝土模具打磨头。


背景技术：

2.以往混凝土模具的打磨仅靠高速旋转的钢丝毛刷打磨，对于一些死角比如凸台、锐角边等位置的大块混凝土残渣打磨效果很差或者几乎没有作用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种混凝土模具打磨头，该打磨头不仅可以打磨模具平面上的残渣，还能够将死角处不便打磨的大块混凝土残渣击碎，能够大大提高清洁能力，实用性强。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种混凝土模具打磨头，包括力臂，力臂前端设有整体支架，整体支架上设有上下对应的上轴承和下轴承，上轴承和下轴承内设有通长的转轴，转轴下端向下延伸，转轴下延伸段外套装有毛刷，整体支架上还设有驱使转轴旋转的高速电机，高速电机与转轴通过同步带传动，带动转轴旋转进行打磨；所述转轴内部形成有冲压腔道，冲压腔道内设有冲击杆，冲击杆上端向上延伸，冲击杆的上延伸段末端连接有冲击气缸，冲击气缸固定在整体支架上，用于为冲击杆提供向下的冲击力，冲击杆在冲击气缸的作用下能够快速冲出冲压腔道，利用其下端冲击并击碎混凝土块；所述冲压腔道和冲击杆间设有复位弹簧，复位弹簧为冲出冲压腔道的冲击杆提供回复力。
5.进一步的，所述整体支架包括与力臂连接的横向支架，所述高速电机设置在横向支架上，横向支架前端设有竖向支架，所述冲击气缸、上轴承和下轴承设置在竖向支架侧面。
6.进一步的，所述整体支架与力臂通过力控传感器连接。
7.进一步的，所述冲压腔道内设有限制冲击杆行程的限位台阶。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型的打磨头不仅可以打磨模具平面上的残渣，还能够将死角处不便打磨的大块混凝土残渣击碎，能够大大提高清洁能力，实用性强。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
10.下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
11.如图1所示，一种混凝土模具打磨头，包括力臂1，力臂1前端设有整体支架2，整体支架2包括与力臂连接的横向支架21，横向支架21前端设有竖向支架22，横向支架21与力臂1通过力控传感器3连接，竖向支架22侧面设有上下对应的上轴承4和下轴承5，上轴承4和下轴承5内设有通长的转轴6，转轴6下端向下延伸，转轴6下延伸段外套装有毛刷7，竖向支架
22侧面还设有驱使转轴旋6转的高速电机8，高速电机8与转轴6通过同步带9传动，带动转轴6旋转进行打磨；所述转轴6内部形成有冲压腔道10，冲压腔道10内设有冲击杆11，冲击杆11上端向上延伸，冲击杆11的上延伸段末端连接有冲击气缸12，冲击气缸12固定在竖向支架22侧面，用于为冲击杆11提供向下的冲击力，冲击杆11在冲击气缸12的作用下能够快速冲出冲压腔道10，利用其下端冲击并击碎混凝土块；所述冲压腔道10和冲击杆11间设有复位弹簧13，复位弹簧13为冲出冲压腔道10的冲击杆11提供回复力。
12.所述冲压腔道10内设有限制冲击杆11行程的限位台阶14。
13.使用方法：
14.打磨头通过力臂连接机械手，打磨头在机械手的驱动下下放到待打磨的模具内，启动高速电机，高速电机利用同步带带动转轴旋转，使毛刷开始打磨；打磨过程中，利用机械手横向移动打磨头，并根据力控传感器反馈的信号分析打磨头对接触面的压力，调整打磨头高度，使打磨头适应模具接触面的高度变化；当有无法打磨的大块混凝土存在时，启动冲压气缸，利用冲击杆冲击混凝土块，冲击杆每次冲击后在复位弹簧的作用下回复到原位，直至将混凝土块击碎，即可关闭冲压气缸。
15.可见，所述打磨头不仅可以打磨模具平面上的残渣，还能够将死角处不便打磨的大块混凝土残渣击碎，能够大大提高清洁能力，实用性强。
16.所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种混凝土模具打磨头，其特征在于，包括力臂，力臂前端设有整体支架，整体支架上设有上下对应的上轴承和下轴承，上轴承和下轴承内设有通长的转轴，转轴下端向下延伸，转轴下延伸段外套装有毛刷，整体支架上还设有驱使转轴旋转的高速电机；所述转轴内部形成有冲压腔道，冲压腔道内设有冲击杆，冲击杆上端向上延伸，冲击杆的上延伸段末端连接有冲击气缸，冲击气缸固定在整体支架上，用于为冲击杆提供向下的冲击力；所述冲压腔道和冲击杆间设有复位弹簧，复位弹簧为冲出冲压腔道的冲击杆提供回复力。2.如权利要求1所述的一种混凝土模具打磨头，其特征在于，所述整体支架包括与力臂连接的横向支架，所述高速电机设置在横向支架上，横向支架前端设有竖向支架，所述冲击气缸、上轴承和下轴承设置在竖向支架侧面。3.如权利要求1所述的一种混凝土模具打磨头，其特征在于，所述整体支架与力臂通过力控传感器连接。4.如权利要求1所述的一种混凝土模具打磨头，其特征在于，所述冲压腔道内设有限制冲击杆行程的限位台阶。

技术总结
本实用新型公开了一种混凝土模具打磨头，包括力臂，力臂前端设有整体支架，整体支架与力臂通过力控传感器连接，整体支架上设有上下对应的上轴承和下轴承，上轴承和下轴承内设有通长的转轴，转轴下延伸段外套装有毛刷，整体支架上还设有驱使转轴旋转的高速电机；所述转轴内部形成有冲压腔道，冲压腔道内设有冲击杆，冲击杆的上延伸段末端连接有冲击气缸，冲击气缸固定在整体支架上，用于为冲击杆提供向下的冲击力；所述冲压腔道和冲击杆间设有复位弹簧，复位弹簧为冲出冲压腔道的冲击杆提供回复力。本实用新型的打磨头不仅可以打磨模具平面上的残渣，还能够将死角处不便打磨的大块混凝土残渣击碎，能够大大提高清洁能力，实用性强。强。强。


技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京好运达智创科技有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/10/15